автоматмческая панорамная головка

[TOOROOK]

Товарищи я тут занялся разработкой автоматической панорамной головкой с использованием 2ух шаговых двигателей
Шаговики я вытащил из старого принтера вместе с платой управления Все проверили все крутиться, работает) Только у меня возникла трудность: какой режим управления использовать шаговиками чтобы они меньше грелися и плавнее двигалися. Я тут принципиальную схему прикрепил
Может кто хочет добавить еще всою мыслю

[kospov]

Меньше рывков - при использовании микрошага, а что-бы не грелись при удержании - должен меняться ток удержания(когда движок не крутится, а тупо стоит ток надо понижать) либо если конструкция не будетсвоим весом проварачиваться - то можно просто отключать движки при простоии.

[TOOROOK]

А как насчет полу шагового режима, время между шагами регулировать от 50 до 100мкс, а для питания двигктеля использовать силу тока 12А.

[kospov]

Шаг и полушаг - не есть гуд для безрывковых систем -, а микрошаг - как такогого шага не имеет - при этом дает преимущество в разгонных характеристиках. снижает резонанс движка.

[ooev]

Здравствуйте.
У меня тоже была такая идея сделать не что подобное. http://gigapansystems.com/
На каком этапе находиться Ваша разработка и какими трудностьями столкнулись.

[TOOROOK]

НУ там много всяких сложностей,
во 1ых надо учесть 2 степени свободы вращения фотоаппарата (я использовал 2 двигателя от принтера)
во 2ых нужно сделать конструкцию автоматического нажатия на кнопку фотоаппарата
в 3 их нужно вычислить центр тяжести
Уменя все получилося и все крутилося))
Если что я могу тебе прислать мой проект ну типо дипломную

[kris95]

во 2ых нужно сделать конструкцию автоматического нажатия на кнопку фотоаппарата

У фотиков есть специальный разъём для этих целей

в 3 их нужно вычислить центр тяжести

А зачем ?

[TOOROOK]

Далеко не у всех фото аппаратов, которые продаются в наших магазинах, есть автоматически- программируемое нажатие кнопки, а разъем это - для крепления я так понимаю за саму платформу.
Центр тяжести, я ее вычислял именно для своей разработки, так как платформа основная у меня была шаткая. Необходимо так же вычислить НОДАЛЬНУЮ ТОЧКУ