Микроконтроллеры STM32 - тонкости работы, отладочные платы

[TEPEM]

Я взял рабочий пример и он не работает. Взял несколько разных от всех 1 эффект. Тут что то кардинальное

[Странник 05]

Всем привет ! Проблема такая . Есть отладочная плата stm32mini на борту контроллер stm32f405 , так он определяется ST-link ом . Также есть программа к этому контроллеру . Но после программирования рабочей прошивкой контроллер не работает. Этой же прошивкой прошиваю рабочее устройство на таком же контроллере и все в порядке все работает . Порты которые использует контроллер на отладочной плате все свободны , прошивал как ST-link ом так и через UART все прошивается но не работает . В чем может быть причина куда копать ? Может на этой плате стоит какая нибудь защита ? Прошивка есть но компилированная исходника нет .

[Asmodey]

В любой непонятной ситуации давите reset.

[Странник 05]

Тут как бы , дело не в reset . А в самом stm32f405 mini . Контроллер прошивается но не работает .

[Asmodey]

Тогда отожмите ресет.

[Странник 05]

Нету тут такого , )))

[Asmodey]

[uquote="Странник 05",url="/forum/viewtopic.php?p=4440665#p4440665"]Нету тут такого , )))[/uquote]
Это у вас нету, а на рабочей плате, возможно, очень даже есть. А может там еще прерывания откуда-то приходят или уровни какие-то без которых прога в МК не шевелится.

[Странник 05]

На плате есть все и кнопка reset тоже , кроме двух программаторов . Они идут отдельно SWD UART. Простые програмки тестил тоже . Используемые выводы подключал тоже все работает . Контроллер жив . Куплен на али .

Добавлено after 28 minutes 40 seconds:
Re: Микроконтроллеры STM32 - тонкости работы, отладочные платы
Тут единственный вариант, попробовать на другой макетной плате с stm32f405 возможно будет работать и с f407 но не уверен ... . Но у меня их только две . Одна отладочная другая прототип . На последней все исправно работает на "отладочной " нет . Вот сбственно она https://aliexpress.ru/item/100500399797 ... 1682QvGQkL

[COKPOWEHEU]

Может, ножки BOOT куда-то подтянуты?

[a797945]

к мысли, озвученной Asmodey, можно проверить все ножки, задействованные в прошивке - хоть на какой, есть ли какая активность: переключилась на выход или включились ли подтягивающий резисторы.

[ПастРом]

Здравствуйте, у меня проблема при попытке загрузить прошивку на отладочную плату STM32F407. Плата имеет все необходимое для работы, включая кнопку сброса, но при подключении программатора и попытке загрузки прошивки программатор не видит контроллер. Я что-то не знаю, что делать?

[codenamehawk]

Я что-то не знаю, что делать?

Очевидно что не знаете.
Контроллер должен быть виден при подключении программатора, если его не видно то что вы пытаетесь шить?

cubeprog.png

(94.3 КБ) 204 скачивания

[TEPEM]

Здравствуйте ребята!!!! Я очень скучал по вам!)))
Есть три неприятные функции в хале, которые я пытаюсь заменить cmsis. Помогите пожалуйста.

Код: Выделить всё

HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&dt,1,1000);//отправим данные в шину
HAL_SPI_Receive(&hspi1,pBuf,bytes,1000);//отправим данные в буфер
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&addr,&dt,1,1000);

Я их пытаюсь заменить вот так

Код: Выделить всё

uint16_t w25_send_receive_data(uint16_t data)
{
    while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
    SPI1->DR = data;
    while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
    return SPI1->DR;
}
void SPI1_Send (uint8_t *dt, uint16_t cnt)
{  
  for(int i=0; i < cnt; i++ )
  { w25_send_receive_data(dt[i]); }//
}
void SPI1_Recv (uint8_t *dt, uint16_t cnt)
{
 for(int i=0; i < cnt; i++ )
  { dt[i] = w25_send_receive_data(0x00); }//
}

Ну и собственно -

Код: Выделить всё

HAL_SPI_Transmit(&hspi1,&dt,1,1000);//отправим данные в шину
меняю на 
SPI1_Send (&dt, 1);
Тут еще ладно, но вот дальше я имею большие сомнения
HAL_SPI_Receive(&hspi1,pBuf,bytes,1000);//отправим данные в буфе
Меняю на 
SPI1_Recv (pBuf,bytes);
А тут вообще жесть
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&addr,&dt,1,1000);
пытаюсь поменять на 
    SPI1_Send (&addr, 1); и 
    SPI1_Recv (&dt, 1);

И чувствую что не прав я в этом к сожалению

[VladislavS]

Правильные сомнения. Чип не указан, есть ли fifo не указано, запись 8/16/32 в DR скорее всего имеет значение. Перед чтением я бы dr и fifo чистил.

Чем hal-овские функции не устраивают? Почему не подсмотреть как там сделано? Что в RM написано про отправку и приём прочитано?

[TEPEM]

[img][img]https://e.radikal.host/2024/01/06/PEfVii0hcy4.jpg[/img][/img]Вот у меня NRF24L01 и f411
Что с MOSI такое?

[tonyk]

Есть три неприятные функции в хале, которые я пытаюсь заменить cmsis.

Если я правильно понял, ТС используется SPI для работы с W25Qxxx. Вот простейший вариант реализации доступа к этой микросхеме. Работает на STM32F4.

Спойлер

Код: Выделить всё

#define W25Q_GUARD  ( 40'000'000 )

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8
W25Q::SPI_exchange( uint8 _aByte )
{
    uint8
        tmp8;
    int32
        guard = W25Q_GUARD;

    while( ( spi -> SR & SPI_SR_RXNE ) && ( guard > 0 ) )
    {
        tmp8 = spi -> DR;
        guard--;
    };

    if( guard <= 0 )
    {
        theMemoryIsBad = true;

        #ifdef DEBUG
            log_printf
            (
                MsgCat::ERR,
                "FTP : W25Q : Memory is bad. Line %d.\n", __LINE__
            );
        #endif

        return( 0 );
    }

    *( volatile uint8 *)&( spi -> DR) = _aByte;

    guard = W25Q_GUARD;

    while( ( !( spi -> SR & SPI_SR_RXNE ) ) && ( guard > 0 ) )
    {
        guard--;
    }

    if( guard <= 0 )
    {
        theMemoryIsBad = true;

        #ifdef DEBUG
            log_printf
            (
                MsgCat::ERR,
                "FTP : W25Q : Memory is bad. Line %d.\n", __LINE__
            );
        #endif

        return( 0 );
    }

    tmp8 = *( volatile uint8*)&( spi -> DR );

    return( tmp8 );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint8
W25Q::SPI_readByte( void )
{
    if( theMemoryIsBad == true )
    {
        return( 0 );
    }

    return( SPI_exchange( 0 ) );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint16
W25Q::SPI_readBytes( uint8* _buff, uint16 _n )
{
    if( theMemoryIsBad == true )
    {
        return( 0 );
    }

    if( ( _buff == 0 ) || ( _n == 0 ) )
    {
        return( 0 );
    }

    uint16
        i = _n;

    while( i )
    {
        *_buff = SPI_readByte();
        _buff++;
        i--;

        if( isFault() )
        {
            return( 0 );
        }
    }

    return( _n );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void
W25Q::SPI_writeByte( uint8 _aByte )
{
    if( theMemoryIsBad == true )
    {
        return;
    }

    SPI_exchange( _aByte );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

uint16
W25Q::SPI_writeBytes( uint8* _buff, uint16 _n )
{
    if( theMemoryIsBad == true )
    {
        return( 0 );
    }

    if( ( _buff == 0 ) || ( _n == 0 ) )
    {
        return( 0 );
    }

    uint16
        i = _n;

    while( i )
    {
         SPI_writeByte( *_buff );
        _buff++;
        i--;

        if( isFault() )
        {
            return( 0 );
        }
    }

    return( _n );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

bool
W25Q::isFault( void )
{
    return( theMemoryIsBad );
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

На всякий случай настройка SPI под эту микруху.

Спойлер

Код: Выделить всё

...
    spi -> CR1 =
        ( 0  << SPI_CR1_BIDIMODE_Pos )  | // 15
        ( 0  << SPI_CR1_BIDIOE_Pos )    | // 14
        ( 0  << SPI_CR1_CRCEN_Pos )     | // 13
        ( 0  << SPI_CR1_CRCNEXT_Pos )   | // 12
        ( 0  << SPI_CR1_DFF_Pos )       | // 11
        ( 0  << SPI_CR1_RXONLY_Pos )    | // 10 Fullduplex
        ( 1  << SPI_CR1_SSM_Pos )       | //  9  Software slave management disabled
        ( 1  << SPI_CR1_SSI_Pos )       | //  8
        ( 0  << SPI_CR1_LSBFIRST_Pos )  | //  7 MSB передается первым
        ( 0  << SPI_CR1_SPE_Pos )       | //  6 Пока _не_ включаем SPI!
        ( br << SPI_CR1_BR_Pos )        | //  5..3 делитель шины для тактирования SPI;
        ( 1  << SPI_CR1_MSTR_Pos )      | //  2 Master
        ( 0  << SPI_CR1_CPOL_Pos )      | //  1 полярность тактового сигнала
        ( 0  << SPI_CR1_CPHA_Pos );       //  0 Фаза тактового сигнала

    spi -> CR2 = \
        ( 0 << SPI_CR2_TXEIE_Pos )      | // Tx buffer empty interrupt enable
        ( 0 << SPI_CR2_RXNEIE_Pos )     | // RX buffer not empty interrupt enable

        // This bit controls the generation of an interrupt when an error
        // condition occurs )(CRCERR, OVR, MODF in SPI mode, FRE in TI mode and
        // UDR, OVR, and FRE in I2S mode).
        ( 0 << SPI_CR2_ERRIE_Pos )      |
        ( 0 << SPI_CR2_FRF_Pos )        | // 0/1 - Motorola/TO mode
        ( 0 << SPI_CR2_SSOE_Pos )       | // SS output enable
        ( 0 << SPI_CR2_TXDMAEN_Pos )    | // Tx buffer DMA enable
        ( 0 << SPI_CR2_RXDMAEN_Pos );     // Rx buffer DMA enable

        spi -> CR1 |= ( 1  << SPI_CR1_SPE_Pos );
...

[TEPEM]

Не, она у меня на борту и отлично работает уже второй год. Я радиомодуль прикручиваю. И вот осцилограмма странная

[danone78]

_

[VladislavS]

Стандартный путь пойти на сайт производителя и посмотреть схему чем не устраивает?

Обычные линейные стабилизаторы это. А в каком месте маркировка не английском там?

[TEPEM]

Владислав! Вся надежда на Вас как обычно) И снова здравствуйте)
TIM2_CH2 дает шим на hcpl3120 та на транзистор и тот на двигатель.
Вот такой код

Код: Выделить всё

 GPIOB->MODER |=  GPIO_MODER_MODER3_1;      
       GPIOB->PUPDR |=   GPIO_PUPDR_PUPD3_1;
       GPIOB->AFR[0] |= 0x00001000;//PB3 AF1 - TIM2_CH2  
        
        TIM2->CR1       |= TIM_CR1_ARPE; // buffer the ARR register (not esp useful in this example)                
        TIM2->PSC       = 96000000/1000000-1; // scale to 1us
        const int freq  = 800; // Hz
        TIM2->ARR       = 1000000/freq; // convert freq to counts. Auto Reload Register
        TIM2->CCR2      = TIM2->ARR/10; // Duty cycle 50% on Compare/Capture Register 2
        TIM2->CCMR1     |= TIM_CCMR1_OC2PE // Enable preload for channel 2
                        | (0b110 << TIM_CCMR1_OC2M_Pos); // PWM mode 1                   
        TIM2->CCER      |= TIM_CCER_CC2E; // Enable Capture Compare for channel 2
        TIM2->EGR       |= TIM_EGR_UG;

Кнопочка там делает TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; и все работает.
Но есть одно огромное НО. Запуск при подаче питания на плату, с порта вылетает +3в. ИБП не расчитан на прямое включение, оффает сразу от такого подката. Да и фиг бы с ним. Но и движку крутится не надо без кнопки. Ни какие танцы с бубном вокруг подтяжки порта не чего не дают. Более того только выключение 2го канала таймера избавляет от этого плевка в начале, но стоит его включиить и шим начинается с этого плевка. Я уже хз что делать хоть дополнительный ключ ставить в схему управления драйвером. Выручайте пж