Здравствуйте, у меня от драйвера сервомотора исходят сильные помехи, так что контроллер постоянно виснет, разобрав драйвер обнаружил что помехи идут от платы PS21962-4S я так понял, что это какой то блок с транзисторами т.к. сервомотор этот бесколлекторный, я не особо силен в электронике, может кто то подскажет как можно уменьшить или убрать эти помехи 
