Не могу получить стабильный меандр

uuu000

Спасибо С.Н.

Реклама

roman.com

а нафига там кольцевой буфер ? вы что собрались с ним делать ?

Добавлено after 9 hours 4 minutes 31 second:

uuu000 писал(а): while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
adc ();
blink ();

я сказал примерно))
чтоб было точно - надо смотреть даташит...

имеем код:

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t i;
void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   i = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC
}

void Counter0_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}
// инициализация блинков
void blink_ini(void)
{
   DDRB|=(1<<PB1);
}
void blink (void)
{
   uint16_t u= i;
   OCR1A = u;
   Counter0_init();
}




int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini ();
   blink_ini(); // инициализация блинков
   sei();// глобально разрешить прерывания
   
   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

что тут не так ?

Реклама

Gennadiy

Все нормально, кроме постоянных зависаний в ожидании флагов. Может на прерывания перейти?

С.Н.

Программа осуществляет прямое управление частотой генерации некоего генератора. Все флуктуации кода АЦП будут сразу приводить в флуктуации частоты.
А флуктуации кода АЦП будут! Это реальный мир, а не эмулятор. Сам АЦП обязан щуметь на +- 1 разряд, плюс помехи полезут по земле и через ручку от окружающих систем, опорное напряжение.
Источник опорного напряжения = источник питания. Если будет 10 разрядов АЦП, то шуметь он будет разряда на 3. Это всего ~4 мВ! Точность стабилизации блока питания скорее всего не лучше.
На мой взгляд, буфер тут будет и фильтровать помехи и добавит инерционный момент. Даже если Вы ручку крутанете от души, частота плавно будет перестраиваться.
Чем длиннее буфер, тем плавнее изменение.

Реклама

uuu000

Роман все правильно.Как я понял в внутри цикла while(1) есть еще один такой же цикл в условии которого проверяется состояние флага совпадения СТС .Кода есть совпадение счетчика и OCR1A условие цикла
обнуляется и на выходе МК появляется сгенерированный сигнал. Код в Proteus работает отлично,вплоть до OCR1A=10(при напряжении на входе АЦП около 50мВ) выдает около 1420 Гц.В железе конечно не так идеально ,ниже 500мВ (100бит) сильно гуляет частота
228-235 Гц ,при напряжении около 200-300мВ срывается до 1700Гц, возможно из за качества потенциометра или наводок при слишком низком напряжении на входе АЦП. Я не уверен что смогу управлять таким образом
шаговиком но проверить не могу- еше не получил драйверы от наших китайских " друзей".В любом случае спасибо за совет. Сейчас пока есть время (но нет драйверов ) попробую разобраться и использовать кольцевой
буфер.

Реклама

Gennadiy

Из функции blink() исключите Counter0_init().

Реклама

uuu000

[uquote="Gennadiy",url="/forum/viewtopic.php?p=4534185#p4534185"]Из функции blink() исключите Counter0_init().[/uquote]

Уже сделано. Спасибо.

roman.com

[uquote="С.Н.",url="/forum/viewtopic.php?p=4534086#p4534086"]Программа осуществляет прямое управление частотой генерации некоего генератора. Все флуктуации кода АЦП будут сразу приводить в флуктуации частоты.
А флуктуации кода АЦП будут! Это реальный мир, а не эмулятор. Сам АЦП обязан щуметь на +- 1 разряд, плюс помехи полезут по земле и через ручку от окружающих систем, опорное напряжение.[/uquote]
1. есть программные флуктуации.
2. есть шум самого АЦП +/- 1...3 разряд
это разные вещи...

1. программные флуктуации мы устранили путём опроса флага переполнения таймера.
2. шум самого АЦП +/- 1...3 разряд... мы пока не устранили... для этого есть аппаратные и программные фильтры.

Gennadiy писал(а):Из функции blink() исключите Counter0_init().

Из функции blink() исключите Counter1_init().... раз мы делаем на таймере 1 то писать надо правильно))

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t i;

void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   i = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC
}

/*** Настройка Counter1 ***/
void Counter1_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}

// инициализация блинков
void blink_ini(void)
{
   DDRB|=(1<<PB1);
}

void blink (void)
{
   uint16_t u= i;
   OCR1A = u;
}


int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini (); // инициализация adc
   Counter1_init(); // инициализация Counter1
   blink_ini(); // инициализация блинков
   sei();// глобально разрешить прерывания
   

   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

Добавлено after 4 minutes 12 seconds:
а нафига там "инициализация блинков" ?))

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t i;

void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   i = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC
}

/*** Настройка Counter1 ***/
void Counter1_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}

void blink (void)
{
   uint16_t u= i;
   OCR1A = u;
}


int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini (); // инициализация adc
   Counter1_init(); // инициализация Counter1
   sei();// глобально разрешить прерывания
   

   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

Добавлено after 4 minutes 40 seconds:
а нафига там две переменные i... u...

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t u;

void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   u = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC
}

/*** Настройка Counter1 ***/
void Counter1_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}

void blink (void)
{
   OCR1A = u;
}


int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini (); // инициализация adc
   Counter1_init(); // инициализация Counter1
   sei();// глобально разрешить прерывания
   

   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

Добавлено after 3 minutes 42 seconds:
вместо...
u = (ADCL|ADCH <<

; // Считываем ADC
можно написать так...
u = ADCW; // Считываем ADC

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t u;

void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   u = ADCW; // Считываем  ADC
}

/*** Настройка Counter1 ***/
void Counter1_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}

void blink (void)
{
   OCR1A = u;
}


int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini (); // инициализация adc
   Counter1_init(); // инициализация Counter1
   sei();// глобально разрешить прерывания
   

   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

и т.д. ))

uuu000

Спасибо

roman.com

uuu000 писал(а):ниже 500мВ (100бит) сильно гуляет частота...

Код: Выделить всё

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   u = ADCW; // Считываем  ADC
}

а тут ничего не смущает ?))
а флаг ADIF кто будет сбрасывать ?
вы читаете АЦП не дождавшись окончания преобразования... из-за этого показания АЦП могут "прыгать"...

флаг ADIF:
1. флаг ADIF - при использовании прерывания АЦП сбрасывается аппаратно (при выходе из обработчика прерывания).
2. флаг ADIF - без прерывания АЦП надо сбрасывать программно.

Screenshot_1.jpg: (47.29 КБ) 39 скачиваний

у нас нет прерывания АЦП... значит надо сбрасывать флаг ADIF программно (точно так же как флаг в таймере).

Код: Выделить всё

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   ADCSRA |= (1<<ADIF); // сброс флаг ADIF
   u = ADCW; // Считываем  ADC
}

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t u;

void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADIF))== 0); // Ждем флага окончания преобразования
   ADCSRA |= (1<<ADIF); // сброс флаг ADIF
   u = ADCW; // Считываем  ADC
}

/*** Настройка Counter1 ***/
void Counter1_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}

void blink (void)
{
   OCR1A = u;
}


int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini (); // инициализация adc
   Counter1_init(); // инициализация Counter1
   sei();// глобально разрешить прерывания
   

   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

Добавлено after 8 minutes 52 seconds:
я вместо флага ADIF опрашиваю флаг ADSC.
по окончанию преобразования флаг ADSC сбрасывается аппаратно.

Screenshot_2.jpg: (59.49 КБ) 50 скачиваний

Код: Выделить всё

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADSC))== 1); // Ждем флага окончания преобразования. флаг ADSC сбрасывается аппаратно.
   u = ADCW; // Считываем  ADC
}

так проще))

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL // тактовая частота мк
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint16_t u;

void adc_ini (void)
{
   /*** Настройка АЦП ***/
   ADCSRA |= (1 << ADEN) // Включение АЦП
   |(1 << ADPS1)|(1 << ADPS0);    // предделитель на 8
   ADMUX |= (0 << REFS1)|(1 << REFS0) // внешний ИОН
   |(1 << MUX0)|(1 << MUX1); // вход PC3
}

void adc (void)
{
   ADCSRA |= (1 << ADSC);  // Начинаем преобразование
   while ((ADCSRA&(1 << ADSC))== 1); // Ждем флаг окончания преобразования (флаг ADSC сбрасывается аппаратно).
    u = ADCW; // Считываем  ADC
}

/*** Настройка Counter1 ***/
void Counter1_init()
{
   TCCR1B |= (1 << CS12);
   TCCR1B &= ~(1 << CS11);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM10);
   TCCR1B &= ~(1 << WGM11);
   TCCR1B |= (1 << WGM12);//режим СТС
   TCCR1B &= ~(1 << WGM13);
   TCCR1A &= ~(1 << COM1A1);
   TCCR1A |= (1 << COM1A0);
   DDRB |= (1 << PB1);
}

void blink (void)
{
   OCR1A = u;
}


int main(void)
{
   DDRD|=(1<<PD0)|(1<<PD1);
   adc_ini (); // инициализация adc
   Counter1_init(); // инициализация Counter1
   sei();// глобально разрешить прерывания
   

   while(1)
   {
   while (!(TIFR &=~(1<<OCF1A))); // флаг OCF1A предел счета Т1
   TIFR |=(1<<OCF1A); // сброс флаг OCF1A
   adc ();
   blink ();
   }
}

и т.д.

uuu000

roman.com,спасибо за участие. Понял,что читать datasheet нужно внимательнее,я об автоматическом сбросе флага.