Добрый день!Есть желание сделать такой аппарат,посмотрел на ценники ,как то не обрадовало....Вообще ,реально его сделать своими руками?Вроде на алиэксрессе всё запчасти есть ...У кого есть опыт ,подскажите как это сделать ?.Или есть тут специалисты ,кто делает под заказ...?Или ссылку дайте ,кто этим занимется .На ютубе нашёл 2 ролика ...ну что то тема там заглохла...С ув..
[uquote="Martian",url="/forum/viewtopic.php?p=4508654#p4508654"]Крым чей?
(я первый спросил!)[/uquote]
Крым наш,и всегда был НАШ:Руссий ,Советский ,Российский!!!(я попал на "левый" ресурс?)
Добавлено after 3 minutes 38 seconds:
[uquote="Муркиз",url="/forum/viewtopic.php?p=4508651#p4508651"]Ищи эту тему у морских котиков.
А мы коты сухопутные.[/uquote]Не подскажите ,где их найти ..котиков?!
[uquote="Martian",url="/forum/viewtopic.php?p=4508816#p4508816"]Ресурс правильный, а вот вопрос про дрон странный, с учётом сегодняшних событий.[/uquote]На алиэкспрэссе их продают,да и не только там проблем то нет купить...вопрос в другом -цена!Он нужен для обследования дна реки.Роликов в инете много , у них там за 3 тыс долларов есть ....с механической рукой и т.д.Они и по 500 тыс. есть и по "лимону" всякие..Лет 5 назад я покупал подводную камеру для рыбалки,хотел её приспособить,но..течение ,освещение слабое .. короче не получилось ничего.Камеру продал..Нужен подводный робот (дрон) чтобы на управлении был ,куда надо ,туда и повернул..с хорошей камерой и мощным освещением...ну вот как то так!На али..все запчасти продают ...думал что тут может быть есть спецы . подскажут ,как и что ...Дорогой покупать как то пока не хочется...
[uquote="Martian",url="/forum/viewtopic.php?p=4508965#p4508965"]полагаете, двух-трёх простеньких советов достаточно для сборки любого сложного устройства? а подводный робот - это не просто сложное устройство, а очень сложное.[/uquote]
Вы правы ,самому вникать ..времени нет...лучше бы найти разрабодчика...С ув..
Была подобная задача у наших гидрологов - так проще поступили - в подводный бокс для экшен камеры поставили телекамеру, ее вместе со светодиодными мотофарами разместили на платформе, добавили пару гребных приводов для ее разворота - и прекрасно ползали по дну, и стены тоже осматривали так же. Зачем для ограниченной акватории робот ?
Подводный дрон по сути это марсоход, то есть там должен быть свой интелект ведь получать команды он не может, также как и навигацию.
Для определения координат придётся всплывать, но нужна карта местности, где можно упасть на дно и где всплывать нельзя.
В теории возможна передача сигнала на СВЧ диапазоне в воде, но проект вроде как заглох, уж очень высокие частоты были для тех времён. То есть шанс передавать сквозь воду в реке минимальный, а в море вполне реально.
Для передачи сигнала в реке пододут очень низкие часоты, но лодка слишком быстрая для них, нужно использовать дрона краба ходячего по дну. В таком случае реализуемо любым способом связи.
Всётаки начните с воздушного, там всё намного проще. Ну а там знания сами появятся.
Я сам с детства люблю рыбалку, ну и на каком-то этапе жизни меня тоже посещали мысли сделать что-нибудь такое, чтобы исследовать дно водоема, найти там нерестовые места и т.д. Но когда я почитал умные книжки и понял, что под воду, как и под землю радиосвязь практически не проходит, то я забросил всю эту идею. Хотя нет, пришла мне когда-то в голову такая идея: значит на поверхности воды плавает платформа - кусок пенопласта метр на метр и толшиной 10 см. По ее углам стоят маломощные моторчики с пропеллерами. В центре платформы приемник радиоуправления, собственно который принимает сигналы с берега с пульта управления. Нужно всего четыре команды - по 1 на активацию релюшки для запуска одного из четырех моторчиков. Вот так, короче можно управлять этим "плотом". А снизу на тросике, ну длина зависит от глубины озера, висит банально плотно закупоренная 3-х литровая банка. В эту же банку можно заранее напихать овер много мобильников включенных на запись или разместить камеры по кругу, чтоб съемка была со всех сторон и ракурсов. И вот так можно при помощи говна и палок сфотографировать дно всей акватории.
Идея вообще копеечная, но что-то я ее потом как-то забросил. Просто я очень редко стал ходить на рыбалку - рыбы мало, времени мало, работы много и т д и тп...
И джойстики в банку? Ага)))
Ну по сути сама мысль неплохая. Но круче было пусть плот пенопластовый просто как антенна на нем, а батискаф уже с фпв камерами и своими акумами под водой, можно какую нить руку еще сделать манипулятор
Да это была такая у меня задумка лет 10-15 назад. Что-то читал тему и как-то всплыли у меня эти воспоминания. А если так подумать, вот время идет.... какой там по счету айфон уже вышел, а связь подземная и подводная все так-же на уровне 70-х или 80-х. Ничего нового практически в этой сфере.
И что ваш сонар покажет, полную картину до конечной цели ? Очень маловероятно что от него будет польза для ориентации по дну, сгодится только чтоб видеть то что на воде.
Если он будет каждый пенёк обходить, долго ему плыть если не попадёт в тупик.
Тут можно вспомнить робота играющего в лабиринт.
Так что без карты фиг куда приплыть.
Люди ещё както могут решить что путь далёк и лучше вернутся. Но вот обучать робота азам мореплаванья. Хотя буран таким был, только у него препятствий не было.
Одно хорошо, лодка может по давлению определить глубину с высокой точностью.
Обычный самолётик на такое неспособен, он спрашивает высоту до земли у неба.
Там же ещё и температуру надо, и вес лодки. и потом ещё иметь запас погрешности на течение, чтоб вовремя всплыть и сверить координаты.
Всётаки самолётики проще, обычный квадрик не сложнее чем ракета Гагарина, вот Буран был умён.
