Программа Drive 542T с двигателем Nema23

[John29]

Всем добрый вечер, хотел спросить совета как запрограммировать мой Drive 542T через SW выходы, с моим шаговым двигателем
Шаговый двигатель Nema23 4,2 А, 3 Нм с углом 1,8 градуса, первые три переключателя (SW1-SW2-SW3) я ставлю все три в положение ВЫКЛ, SW4 в положение ВКЛ, SW5 и 6 в положение ВЫКЛ, SW7 и SW8 в положение ВКЛ, что соответствует 800 пульс .
Однако при этой настройке я заметил, что двигатели работают на низкой скорости, а затем после перезапуска требуется некоторое время, чтобы достичь ожидаемых оборотов в минуту.
хоть для вас это может быть тривиально, но вы поможете мне понять, как действовать при настройке привода в зависимости от типа двигателя.
Спасибо