По поводу автоматических умывальников и писсуаров в общественных местах. Здесь дело не в удобстве (значительных удобств не добавляет), а в уходе от антисанитарии. Никто не мацает краны и кнопки = не распространяется зараза. Ну и экономия воды тоже присутствует.
Своего котяру переучивал от лотка на унитаз (сверху детское сиденье с маленькой дыркой) с помощью журнально-газетной технологии и метода тыка носом.
Тоже задумывался об автосмыве, но перечисленные варианты не годятся:
1. Малая дверка в двери - кот заходит в туалет не только за нуждой, там его тарелка и вообще это его комната.
2. ИК-датчики и кнопки под сиденьем - кот иногда любит просто полежать сверху на унитазе, поэтому вариант отпадает.
Остаётся вариант датчика, реагирующего на "чесание" сиденья до и после. Какие здесь можно придумать датчики? Будет ли работать пьезодатчик и как его подключить?
Ещё вариант - микрофон+усилитель. По-моему, самый оптимальный вариант. Главное, настроить чувствительность так, чтобы не срабатывал от посторонних шумов.
1. Есть у кошаков повадка - спать в сортире. Как обстоит дело с унитазом - не знаю. Предположим что котик любит переодически спать на ободке.
2. Из п.1. можно сделать наблюдение: Сколько кот затрачивает времени погадить. Это время почти наверняка будет меньше чем "на поспать".
Отсюда вывод - Необходимо определять количество времени нахождения кота в области отжожего места.
Методика определения - на вкус и цвет. Самым разумным на мой взгляд - это детектирование RFID метки в области.
RFID метку на животное можно прицепить 2мя способами:
1 - ошейник (подходит для собак)
2 - чипирование - Для породистых иногда это обязательное требование заводчиков и всяких выставочных федераций.
Логика следующая:
Нет метки - котик где-то бродит.
Появилась метка - котик пришел, считаем время присутствия.
Метка пропала - котик ушел, останавливаем подсчет времени.
Если время присутствия усредненного "погадить" больше - значит кот спит, иначе кот нагадил и включаем таймер (например 1 минута, чтоб кот ушел из туалета) и смываем. В случае RFID можно даже узнать когда кот вышел из туалета.
Есть небольшая проблема. Данная система детектирования объекта - явно будет громоздка и не гигеенична...хотя....
и еще - не известно, как оно влияет на организм. по идее не должно, но была в свое время пугалка про рак моска от мобильника.
Есть еще один из вариантов детектирования наличия животного - использование камеры, возможно даже в ИК диапазоне, и даже минимального разрешения.
Суть алгоритма такая:
Камера настроена таким образом, что-бы различала "пятна", тоесть минимально достаточная детализация. Через определенное время(положим секунды 3), в цикле, камера снимает гальюн. Если предыдущая фотка не отличается более чем полностью от текущей, то животного скорее всего там нет, либо оно там спит. Соответственно при изменении картинки получам событие - "присутствие". Для точного определения наличия - добавляется "эталонная" фотка - объект отсутствует.
В данном случае система сложна, и будет в первых версиях глючить, если например жЫвотное сдвинуло или уронило ободок. Коррекция таких моментов потребует нехилых алгоритмов распознования картинки. На мой взгляд - самым оптимальным было бы конечно рассмотреть вариант с RFID
Еще как вариант, если котейко ходит в туалет с использованием ободка.
продумать схему на тензодатчиках. Если вес верхней площадки <> пустому = Котейка присутствует на ободке.
Но все-же RFID мне как то больше по душе
[uquote="victoli",url="/forum/viewtopic.php?p=1885491#p1885491"]Хотелось бы узнать, удалось ли в итоге реализовать автосмыв за котом.
А то тоже стоит такая же проблема.
И можно ли взглянуть на результаты? Заранее благодарю [/uquote]
Пару денежных бумажек превратилась в запрограммированный контроллер и монтажную плату с проводками. Не знаю как это всё произошло, я говорил только, а получил каким-то образом работающий прототип.
-=Vovka=- писал(а):Конструкция облагорожена или так и есть?
Сунул плату с датчиком в пластмассовую банку из под кильки. Плата внутри закрыта, а в крышке в отверстие, куда просунул внатяг датчик наружу. Выходят пару проводов к "смывателю" и питанию. Фотографий нет. Можно считать, что конструкция так и есть, чуток облагорожена. Принципиально ничего не поменялось. Датчик света, лампа, привод.
-=Vovka=- писал(а):Не прошло и 4 года...
Время пропорционально пользе, полученной от местных электронщиков
(Ирония)
Blond писал(а):мужик задал вопрос в 2013 году, кто нибудь знает, у него все получилось?
Уже кошка и кот, для которых это всё делалось, умерли, земля им пухом. Всё работало как и было запрограммировано. Сейчас не пользуюсь автосмывом. Кота ещё одного к унитазу приучаю
Hand-Maker писал(а):Кот, видя мучения хозяина, научился сам сливать.
