Вопрос по радару из ардуинки

Kotlerusik

Понятно, что радар - сложная технология, но в теории если взять ардуинку и прикрепить к ней 2 антенны, написать скрипт, который будет посылать короткий импульс раз в n мс на 1 антенну(возможно с усилителями) и фиксировать его на 2 антенне, считать время полета с точностью до ~0.1 микросекунды(ардуино так вроде должна уметь) и считать растояние, то получится некоторый прототип радара? Если нет, то у кого то есть наработки по этой теме?

Реклама

Martian

Конечно есть. Этот форум практически главный ресурс по разработке военных технологий. И особенно радаров. С двумя антеннами и скриптом.

Добавлено after 7 minutes 14 seconds:
Радиолокационные системы. Бакулев П. А.
СВЧ электроника в системах радиолокации и связи. Двухтомник. Белоус А. И. и др.
Теоретические основы радиолокации. Дулевич В. Е.
Теоретические основы радиолокации и радионавигации. Сосулин Ю. Г.
Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. Ширман Я. Д., Манжос В. Н.
Основы радиолокации. Финкельштейн М. И.
Теоретические основы радиолокации. Ширман Я. Д.

Как прочитаете - возвращайтесь. Там всего-то около 4200 страниц. Хотя, будет уже непонятно, зачем. За Ардуинкой, разве что...

Реклама

Kotlerusik

я так и знал, спасибо за литературу, почитаю!

АлександрЛ

Лет 20 назад делал некое подобие радара, только на ультразвуковом датчике расстояния- типа такого: https://kit.alexgyver.ru/tutorials/hc-sr04/
и не ардуине, а на Меге8. Картинка того, что видит датчик, выводилась на экран старого (даже по тем временам) ноутбука. Сам датчик поворачивался при помощи шагового моторчика.

Реклама

Martian

Круто! Я всё собирался сделать эхолот, но так и собираюсь, и, похоже, не соберусь.

Реклама

Morroc

Типичный ардуинский датчик похожий на глаза насекомого - акустический радар по этой схеме как раз, но даже там специальная микруха применяется для точного отсчета времени, 0.1 мкс для самой ардуины настолько на грани, что скорее всего радар получится плана "да/нет", без расстояния.

Реклама

piligrim130

на али есть не дорогие модули на 5 и 24 Ghz

kalobyte

ардуинка

Martian

это всё равно, что орать и махать руками: -я здесь! сюда ракету, сюда!

Morroc

Это тоже полезно ) дрон по сравнению с ракетой копейки стоит - запустил, приманил )

roman.com

Kotlerusik писал(а):взять ардуинку и прикрепить к ней 2 антенны

можно одну.
в заводском радаре одна.

Kotlerusik писал(а):будет посылать короткий импульс раз в n мс на 1 антенну(возможно с усилителями)

нет проблем.

Kotlerusik писал(а):считать время полета с точностью до ~0.1 микросекунды(ардуино так вроде должна уметь) и считать растояние, то получится некоторый прототип радара?

ардуино так должна уметь ?

КРАМ

[uquote="kalobyte",url="/forum/viewtopic.php?p=4584687#p4584687"]ардуинка

[/uquote]
А что тебе собственно не нравится в ардуине, особенно если речь идет об ультразвуке и написании кода непосредственно для чипа МК, не используя среду ардуины?
Ты же как обычно влез в разговор, ни разу не поняв о чем речь, с предложениями купить готовый радар...
Оч. смешно.

roman.com

roman.com писал(а):ардуино так должна уметь ?

должна.
берём ардуину... разгоняем до максимальной частоты - 20 мгц...
пишем на ассемблере...

Код: Выделить всё

SBIC PINС, 0   // проверка пина            -1 такт
RJMP _1          // > 0,1 микросекунда    -1 такт(переход)
SBIC PINС, 0   // проверка пина            -1 такт
RJMP _2          // > 0,2 микросекунда    -1 такт(переход)
SBIC PINС, 0   // проверка пина            -1 такт
RJMP _3          // > 0,3 микросекунда    -1 такт(переход)
SBIC PINС, 0   // проверка пина            -1 такт
RJMP _4          // > 0,4 микросекунда    -1 такт(переход)
...

да, ардуина умеет измерять время с точностью до 0,1 микросекунды

а какая будет погрешность при точности 0,1 микросекунда ?
скорость радио волны ~300.000.000 м/с.
соответственно за 0,1 микросекунду волна пройдёт ~30 метров.
соответственно погрешность ~30 метров.
ну... в принципе... относительно точно... не GPS конечно... но тоже ничего))

Добавлено after 27 minutes 56 seconds:
ну сделать радар... будет довольно сложно...
а вот определить координаты вражеского дона (с точностью до 30 метров на ардуине)... мы вполне себе можем))

Screenshot_1.jpg: (15.62 КБ) 63 скачивания

Screenshot_2.jpg: (36.2 КБ) 64 скачивания

...

kalobyte

КРАМ писал(а):особенно если речь идет об ультразвуке

а где она шла про ультразвук?

я просто показал автору, что такое свч радар и разрушил его детские представления о

КРАМ писал(а):с предложениями купить готовый радар...

ну вон во втором ролике не готовый
ты вот весь такой крутой - сможеш повторить этот радар на коленке дома?

вот тебе еще один радар

можеш его тоже в ардуинку засунуть

КРАМ

[uquote="kalobyte",url="/forum/viewtopic.php?p=4584922#p4584922"]а где она шла про ультразвук?[/uquote]

АлександрЛ писал(а):Лет 20 назад делал некое подобие радара, только на ультразвуковом датчике расстояния- типа такого: https://kit.alexgyver.ru/tutorials/hc-sr04/
и не ардуине, а на Меге8. Картинка того, что видит датчик, выводилась на экран старого (даже по тем временам) ноутбука. Сам датчик поворачивался при помощи шагового моторчика.

Morroc писал(а):Типичный ардуинский датчик похожий на глаза насекомого - акустический радар по этой схеме как раз, но даже там специальная микруха применяется для точного отсчета времени, 0.1 мкс для самой ардуины настолько на грани, что скорее всего радар получится плана "да/нет", без расстояния.

Именно акустический радар вполне может быть реализован на ардуине.
[uquote="kalobyte",url="/forum/viewtopic.php?p=4584922#p4584922"]я просто показал автору, что такое свч радар и разрушил его детские представления[/uquote]
Бьюсь об заклад, что ты ничего не знаешь про допплеровский локатор на ГЛПД или ДГ в диапазоне 1...2 см, который элементарно делается на ардуине. Обломись, "знаток"....

[uquote="kalobyte",url="/forum/viewtopic.php?p=4584922#p4584922"]ну вон во втором ролике не готовый
ты вот весь такой крутой - сможеш повторить этот радар на коленке дома?[/uquote]
Во первых, я ничего не повторяю.
Во вторых, я в состоянии его разработать с нуля - это моя профессия.
В третьих, СВЧ схемы миллиметрового диапазона на коленке делают только идиоты. Для этого есть конторы типа Резонита, где можно заказать плату на Роджерсе.
В четвертых, допплеровский радар можно и на коленке. Только впадлу кроить рупор. Но можно и скроить. Я занимался этим целых 10 лет после института. Не в смысле кройки рупоров, а в смысле разработки и изготовления СВЧ микрополосковых схем 3...2 см диапазона.

Martian

Когда багаж в виде института + 10 лет опыта, на коленке можно сделать что угодно.
Но когда задача предлагается в формулировке ТС, сомнительно даже с очень продвинутой коленкой.

Помню, как на РЛС яхты наблюдал шторм, это очень удобно: можно было видеть границы его, оценить скорость и направление, в итоге сбежать от него.