Универсальный пульт радиоуправления

[sashamelja]

Что вас сдерживает, от повторения?
http://sxem.org/forum/skhemo-temy/241-g ... ?start=100

[хатабыч]

На "ты" проще общаться (а то такое впечатление вроде пора туда ^)
Не нашёл для себя применения, автопилот попробовал повторить с удовольствием.

[sashamelja]

Для того чтобы повторить,
надо кому то сотворить
Проблема не в хотении или времени,
а в имении и умении применять технологии
Потому хотеть не вредно, вредно не хотеть!

[хатабыч]

Надеюсь кто-то сотворит.
Я не думаю что ты делаешь то -чего не хочешь или то что не нравится
А за развитие технологий я только ЗА.

[sashamelja]

[uquote="хатабыч",url="/forum/viewtopic.php?p=3777566#p3777566"]Надеюсь кто-то сотворит.
Я не думаю что ты делаешь то -чего не хочешь или то что не нравится
А за развитие технологий я только ЗА.[/uquote]
https://www.youtube.com/watch?v=sdB5tMr1FOQ

Повторяй и делись впечатлениями!!!!С новым годом

[AntonHT]

А я вот такой пультик собрал.
https://www.youtube.com/watch?v=QrHISwxhxGw

[roman.com]

Прикольно))
А где схемы ? Прошивки ? И главное - исходники ?

Добавлено after 1 minute 43 seconds:
А мы хотели сделать управление моделью с помощью телефона...
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 8&t=190542
Пока не доделали...

[AntonHT]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4587434#p4587434"]Прикольно))
А где схемы ? Прошивки ? И главное - исходники ?

Добавлено after 1 minute 43 seconds:
А мы хотели сделать управление моделью с помощью телефона...
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 8&t=190542
Пока не доделали...[/uquote]

Вы молодцы, просматривал ваши работы, мне очень понравились.

Мой проект пульта уже как год стоит на месте, часть того что хотел сам было реализовано, изначально я его делал для гусеничного вездехода, тоже самодельный но, после того как скончался человек, который катался на трофийных моделях и подкидывающий мне идеи, я остался один на один, а там и китайцы перестали платы нам отправлять (JLCPCB), я вообще ущел в другой проект.

На данный момент хочется передать кому то проект, что бы он развивался дальше.
Если вас это интересует его развитие, могу передать проект вам.

Спойлер

Понимаю, что у вас своих проектов хватает, поэтому скорее всего позже создам тут тему, форум вроде более менее живой.

[roman.com]

Мне не надо. Я просто хотел глянуть исходники... и сравнить... для интереса.
Я занят умным домом.
Создайте свою тему и туда кидайте всё.

[AntonHT]

В принципе те кто что то могут всегда при деле, а те кто не умеют им и не надо))))))))))

https://3dtoday.ru/blogs/antonht/pult-dlya-rc

[Mursik]

Вау..
(я про превращение ступенчатого напечатанного пластика в произведение)
Не думал, что можно так радикально преобразить внешний вид напечатанного изделия. Интересно, как будет держаться покараска, не облезет ли при эксплуатации?

[AntonHT]

[uquote="Mursik",url="/forum/viewtopic.php?p=4588043#p4588043"]Вау..
(я про превращение ступенчатого напечатанного пластика в произведение)
Не думал, что можно так радикально преобразить внешний вид напечатанного изделия. Интересно, как будет держаться покараска, не облезет ли при эксплуатации?[/uquote]

Все зависит от лака. У меня грунт, краска и лак из балончика, а это не самое лучшее решение, есть возможность покрыть автомобильным
лаком, с отвердителем, но пока не до этого.

[roman.com]

так схемы, исходники будут ?
корпуса меня не сильно интересуют...

[AntonHT]

Создать и нормально оформить тему дело не быстрое, поэтому как появится окно во времени, создам и все выложу.

Добавлено after 1 hour 7 minutes 21 second:
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4588138#p4588138"]так схемы, исходники будут ?
корпуса меня не сильно интересуют...[/uquote]
Работы с корпусом на самом деле масса, особенно приведение его в товарный вид.

[roman.com]

вы не поняли...
тут сайт РАДИОЛЮБИТЕЛЕЙ...
тут всех интересуют интересные программные и схемные решения...
товарный вид тут никому не интересен...


Добавлено after 1 minute 10 seconds:
а вот и первые исходники уже пошли))

Desktop.rar

(25.87 КБ) 129 скачиваний

вот уже становится интересней))


Добавлено after 42 minutes 17 seconds:
https://www.youtube.com/watch?v=QrHISwxhxGw

mainTX.txt

(101.98 КБ) 166 скачиваний

mainRX.txt

(35.56 КБ) 169 скачиваний

ну... так себе решения...

надо что-то переделать))

[AntonHT]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4588558#p4588558"]ну... так себе решения...

надо что-то переделать))[/uquote]
??
не понял.

[roman.com]

что не понятного...
всегда же можно что-то выкинуть / добавить / улучшить...
мне показалось что исходники слишком навороченные... в них много лишнего)) я бы сделал проще...

схему для полноты надо...

Добавлено after 52 minutes 55 seconds:
в нашей версии:

Код: Выделить всё

#include <SPI.h>                                                               // подключаем библиотеку SPI
#include "nRF24L01.h"                                                          // подключаем библиотеку радиомодуля NRF
#include "RF24.h"                                                              // подключаем библиотеку радиомодуля NRF
...

библиотеки мы не используем... это лишнее...

Код: Выделить всё

uint8_t address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; // nrf

трубы мы не используем... это лишнее...

Код: Выделить всё

  radio.setChannel(channel_NRF);   // выбираем канал (в котором нет шумов!)    (0x70)
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, 
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS

у нас всё переключается "на лету"...

Код: Выделить всё

  radio.setAutoAck(true);   // режим подтверждения приёма

не используем... это лишнее...

Код: Выделить всё

radio.setRetries(5, 15);  // время между попытками передачи, число попыток)

не используем... это лишнее... не ясно сколько RF24 сделал попыток...
а мы по этим попыткам котролируем качество радио канала.

Код: Выделить всё

uint8_t crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size)

crc8 не используем... были замечены ложные срабатывания...
мы используем crc16... а в последней версии crc32... так надёжней))

Код: Выделить всё

volatile uint16_t ADC_0 = 0;     // руль
volatile uint16_t ADC_1 = 0;     // батарея
volatile uint16_t ADC_2 = 0;     // газ
volatile uint16_t ADC_3 = 0;     // тумблер
volatile uint16_t ADC_4 = 0;     // тумблер
volatile uint16_t ADC_5 = 0;     // тумблер
volatile uint16_t ADC_6 = 0;     // джойстик
volatile uint16_t ADC_7 = 0;     // джойстик

зачем выделять отдельные переменные... проще же сделать один массив и работать с массивом.

Код: Выделить всё

#include <EEPROM.h>

не используем... это лишнее...

Код: Выделить всё

EEPROM.put(gazResUP_eepdata, gazResUP_default); // ниже, записываем в епром заводские настройки
...

-проще записывать в EEPROM массив.
-после записи в EEPROM у нас автоматическая верификация. Мы долны быть уверены что данные записались правильно.

Код: Выделить всё

EEPROM.get(gazResUP_eepdata, gazResUP_data); // считываем из епром значения переменных

перед считыванием EEPROM мы сначала проверяем crc32...
если всё нормально, тогда уже считываем из епром значения переменных.
были случаи что из EEPROM считывались не верные данные... это приводило к проблемам))

у нас в последней версии ещё добавлено шифрование... чтоб нашу модель не угнали))

ещё надо добавит в программу часы )) чтоб смотреть время работы пульта и модели...

ещё надо добавит связь с телефоном))...

и т.д.

это кратко...


Добавлено after 18 minutes 42 seconds:
мы в теме "Универсальный пульт радиоуправления".
по нашему мнению "Универсальный пульт радиоуправления" должен выглядеть примерно так...

RC_модель.jpg

(125.09 КБ) 55 скачиваний

[AntonHT]

Думал там что то критичное нашли. Код если честно вообще не причесан, от слова вообще, это больше скелет с хотелками, там работы по оптимизации не паханое поле))))))))))
Но скорее всего причесывать буду версию на STM32, там все на CMSIS будет. Хотя испытываю самые теплые чувства к ATmega328, и вообще огромное уважение к AVR.

Схему выложу позже, пока очень занят, уже несколько дней подряд паяю по 11-12 часов в день без перерыва, зарабатываю на новый фрезерный станок))))))))

[roman.com]

чтоб найти критичное... надо копать глубже))
переходить на STM32 не вижу смысла...
-надо чтоб было просто и доступно... ардуина (или просто МК) есть у всех)) у каждого школьника))
-ардуину запрограммировать может любой... школьник )) подключил к компу по USB и прошивай сколько влезет))
-STM32 сложнее в настройке... для STM32 нужен отдельный программатор... и т.д.

Добавлено after 1 hour 54 seconds:
а на чём мы остановились в прошлый раз... на этом кажется))


Добавлено after 2 hours 23 minutes 16 seconds:
лучше так))

RC-модель_модернизация_1.rar

(762.41 КБ) 97 скачиваний

Добавлено after 3 hours 37 minutes 37 seconds:

RC-модель_модернизация_2.rar

(718.04 КБ) 158 скачиваний

[roman.com]

ещё подкрутили))

RC-модель_модернизация_3.rar

(724.42 КБ) 141 скачивание

Добавлено after 6 hours 17 minutes 2 seconds:
надо подключить телефон к пульту...
подкрутили телефон)) проверяем связь...

скрин.jpg

(136.4 КБ) 132 скачивания

всё работает... по Wi-Fi и интернету... с телефона и ПК...
как и ожидалось 5 пакетов в секунду при 8 мгц стабильно... или 10 пакетов в секунду при 16 мгц стабильно... для кораблика пойдёт.
осталось красиво оформить как на картинке...

RC_модель_cr.jpg

(44.26 КБ) 136 скачиваний

у нас пока так...

Snapshot4_cr.jpg

(35.45 КБ) 134 скачивания

но это уже дело вкуса))