Ситуация следующая. Для управления драйвером BLDC мотор требуется на 1 секунду подать лог0 на один из контактов драйвера - для торможения, а затем этот же лог0 подать на соседний контакт -для реверса на пару секунд. Сам сигнал я беру с датчиков. Сигнал крайне не стабильный и прерывистый. По этому нужно городить нечто на подобии одновибратора. Так чтобы при поступлении даже короткого сигнала он не прерывался. Но при этом при включении питания он не уходил в неизвестное состояние. Питание 5вольт. То есть на 1 секунду тормозим моторчик, и на 2 секунды включаем реверс. При этом не обращаем внимание на все остальные входящие сигналы. После чего снова ожидаем поступление сигнала с датчика.
