Управление ШД 4М У3

[DedIn]

Всем привет, вопрос следующий.
Пробовал запустить трёхфазный шаговый двигатель ШД 4М У3, собрал блок управления, приложу схему только силовой части (рисунок 1)
ну как, условно силовой. Подавал 10 вольт на обмотки двигателя. Последовательность управляющих импульсов была следующей (рисунок 2)

Ротор делает пару шагов вперёд и один назад, при этом, как бы я его не подключал всё равно не вращается, в конечном итоге просто залипает. Частоту управляющих импульсов мог изменять потенциометром. Микроконтроллер рулил всем процессом.

Так же пробовал использовать просто волновой режим, но и с ним не вращался ротор. Может ли такое происходить из-за шунтирующих обмотки диодов? Может стабилитроны ставить нужно например параллельно стоку-истоку?
Двигатель в управлении вроде не сложный, никакие датчики положения не нужны, однако у меня не получается его запустить.

Также проверял осциллографом, какой сигнал на стоках без подключенного движка. Был нормальные прямоугольники. Также для индикации параллельно диодам были подключены светодиоды с токоограничивающими резисторами. Загорались и гасли согласно управляющим импульсам.

Может ли такое быть из-за подачи пониженного напряжения? Его номинальное 24 В. Не могу подать выше 10 В, т.к. ток хорошо так возрастает из-за сопротивления обмоток 1.2 Ом. Спасает то, что питание импульсное, так бы вышел из строя давно. Мощных резисторов на Ом 10 под рукой нет, чтобы последовательно с обмотками подключить

[vlasovzloy]

Вместо диодов сделай кламперные цепочки, как в обратноходовых преобразователях

[DedIn]

[uquote="vlasovzloy",url="/forum/viewtopic.php?p=4593875#p4593875"]Вместо диодов сделай кламперные цепочки, как в обратноходовых преобразователях[/uquote] Снабберная RCD-цепь? Думаете поможет? С чем связано такое поведение двигателя?

[Home_Maker]

здесь пара слов https://rcopen.com/forum/f110/topic54194

[DedIn]

[uquote="Home_Maker",url="/forum/viewtopic.php?p=4593941#p4593941"]здесь пара слов https://rcopen.com/forum/f110/topic54194[/uquote]
Человек написал, что "зашунтировал диодом и стабилитроном и все заработало" - последовательно с диодом, который на схеме подпоять стабилитрон катодом к стоку транзистора? А какой номинал стабилитрона брать интересно?

Добавлено after 2 hours 20 minutes 40 seconds:
[uquote="DedIn",url="/forum/viewtopic.php?p=4593946#p4593946"][uquote="Home_Maker",url="/forum/viewtopic.php?p=4593941#p4593941"]здесь пара слов https://rcopen.com/forum/f110/topic54194[/uquote]
А какой номинал стабилитрона брать интересно?[/uquote]

С этим вопросом разобрался

[DedIn]

[uquote="DedIn",url="/forum/viewtopic.php?p=4593946#p4593946"][uquote="Home_Maker",url="/forum/viewtopic.php?p=4593941#p4593941"]здесь пара слов https://rcopen.com/forum/f110/topic54194[/uquote]
Человек написал, что "зашунтировал диодом и стабилитроном и все заработало" - последовательно с диодом, который на схеме подпоять стабилитрон катодом к стоку транзистора? А какой номинал стабилитрона брать интересно?

Добавлено after 2 hours 20 minutes 40 seconds:
[uquote="DedIn",url="/forum/viewtopic.php?p=4593946#p4593946"][uquote="Home_Maker",url="/forum/viewtopic.php?p=4593941#p4593941"]здесь пара слов https://rcopen.com/forum/f110/topic54194[/uquote]
А какой номинал стабилитрона брать интересно?[/uquote]

С этим вопросом разобрался[/uquote]

Дополняю, помогло следующее:
Припаял к шунтирующим обмотки диодам 5 Вт-ные стабилитроны с напряжением стабилизации больше, чем напряжение питания двигателя, но меньше, чем максимальное напряжение сток-исток мосфет транзисторов и резисторы на 180 Ом, 2 Вт. Нужно это было, чтобы снизить постоянную времени в момент отключения фазы t = L/R. Почти не греется эта цепочка. Катод стабилитрона к стоку мосфета. Работает движок как по алгоритму 1-2-3-1..., так и 1-12-2-23-3-31. На больших частотах момент становится маленьким, ток снижается, буквально можно пальцами остановить вал, а на небольших частотах данное мероприятие уже затруднительно, но и ток относительно большой. Нужно последовательно с обмотками наверное подпаивать резисторы мощные, чтобы ограничить максимальный ток, тогда номинальное напряжение можно подать попробовать - 24 В