А давайте-ка посчитаем.
Возьмём колесо с посадочным диаметром 17 дюймов, шириной 200 мм, высотой профиля 60%, то есть 120 мм. Внешний диаметр такого колеса D = 17*25.4+2*120 = 671.8 мм, радиус примем 340 мм. А массу примем где-нибудь пудик, то есть 16 кг.
Рассмотрим предельный, нереальный случай: вся масса колеса сосредоточена по внешнему радиусу. В этом случае момент инерции одного колеса описывается формулой I = mR^2 (это максимально возможное значение, при любом реальном распределении момент инерции уменьшается против показанного тут), четырёх колёс - соответственно в четыре раза больше. I = 16*0.34^2 = 1.85 кг*кв.м
А теперь сравним кинетическую энергию полуторатонного автомобиля, двигающегося со скоростью - ну пускай те же самые 10 м/с, и кинетическую энергию, запасённую во вращающихся колёсах, угловая скорость которых w = v/R = 10/0.34 = 29.4 рад/с.
E1 = m*v^2/2 = 1500*10^2/2 = 75 кДж.
E2 = 4*I*w^2/2 = 4*1.85*29.4^2/2 = 3.2 кДж, на самом деле меньше.
Надеюсь, ничего не напутал.
Заметим, что с изменением скорости соотношение между этими величинами не меняется, ибо угловая скорость пропорциональна линейной (если, конечно, не шлифовать асфальт), и что соотношение это сильно в пользу массы, а не момента инерции.
Получив такие результаты, я думаю, мы уже избавлены от необходимости считать энергию, запасённую во вращающихся частях трансмиссии.
