Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[olee]

[uquote="smacorp",url="/forum/viewtopic.php?p=4615234#p4615234"]olee, а Вы можете посоветовать подходящий бесколлекторник, который подошёл бы без необходимости менять контроллер?[/uquote]
Мне кажется вы собирались делать свой контроллер, нет? Ну а для тех, кто собирает строго по мануалу, ничего посоветовать не могу, к сожалению.

PS впрочем, посетила одна мысль, правда не уверен на сто процентов в ее жизнеспособности. На Али есть контроллеры BLDC, которые регулируют скорость вращения двигателя потенциометром. И еще есть ESC для радиоуправляемых моделей. Если ШИМ от существующего контроллера переделать в аналоговый сигнал на простейшем ФНЧ, или слегка модернизировать прошивку, чтобы она вместо ШИМ выдавала сигнал управления ESC, то возможно что-то и взлетит. Я ж просто переписал контроллер.

[smacorp]

olee, ну дык в том-то и дело. Если с новым контроллером, работающим "на других принципах", который когда ещё будет, то вопросов нет, а вот как перейти на бесколлекторник с текущим.

[Seriyvolk]

а вот как перейти на бесколлекторник с текущим

А самое иетересное, что просто BLDC мотор (коих большинство в продаже) сюда не подойдёт из-за огромной неравномерности вращающего момента со всеми вытекающими сего для установки. Если уж бесколлекторник - тогда только PMSM, который явного залипания на полюсах не имеет и имеет ровный крутящий момент. Правда, управлять им сложнее, нужен контроллер с синусом. А ещё лучше, чтоб это дело ещё и датчиками холла было оснащено (сильно упрощает управление и делает его надёжнее). Для интересующихся можно погуглить Odrive.
У меня, кстати, где-то такой мотор был, думал в своё время его как раз под установку приспособить. Но адекватно запустить его не вышло. Все микросхемы контроллеров, которые работают без датчиков холла, вели себя с этим мотором неадекватно. А городить своё управление ради одного мотора, потратив уйму времени - ну не нашёл я для таких трудозатрат достойного оправдания. Ладно бы такие моторы валялись на каждом углу, но нет.

[olee]

Seriyvolk, а у меня маленький стандартный BLDC прекрасно работает. Датчик Холла здесь излишен, у нас ж есть датчик положения от ленты энкодера, и его связь с углом поворота движка вполне достаточна для нормальной работы (растяжение ремня для наших целей не существенно). Управление таким двигателем в контроллере - не самая сложная задача, и особой неравномерности момента тоже нет, там отклонение от равномерного движения в пределах 1 мкс при скорости 1м/с. Более того, наличие обратной связи по положению позволяет реализовать перемещение каретки по оси Х строго по шагам, как и по оси У, фактически в режиме позиционирования я использую мотор как шаговик с обратной связью.

[nonpar]

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4615125#p4615125"]Такое впечатление что кроме непопадания в точку, у меня еще и неправильный размер шага по Y установлен.
Хотя делал как все. У меня винт с шагом 2мм и NEMA17.[/uquote]
NEMA17 определяет лишь присоединительный размер. Важно число шагов на оборот (или градусов на шаг). Обычно это 200, но бывают моторы и на 100, и на 180.
Ещё установка микрошага, если используете Step/Dir драйвер. У меня, к примеру, ШД 200 шагов/оборот, микрошаг 2, винт 1 мм/оборот. В настройках стола установил 400 шаг/мм. Соответственно, межстрочное расстояние мне следует выбирать кратным 2,5 мкм.

Добавлено after 21 minute 39 seconds:
[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=4615266#p4615266"]просто BLDC мотор (коих большинство в продаже) сюда не подойдёт из-за огромной неравномерности вращающего момента[/uquote]
Вообще-то у щёточного мотора этот показатель, без регулирования с ОС, нисколько не лучше.

Добавлено after 18 minutes:
Что касается привода каретки, то в установке от него требуется всего лишь поддержание постоянной скорости. Задачи точного позиционирования решает энкодер. Так что возможны любые решения, вплоть до механики в стиле древних магнитофонов)

[Seriyvolk]

Вообще-то у щёточного мотора этот показатель, без регулирования с ОС, нисколько не лучше.

И при чём тут ОС? Хочешь сказать, что она способна нивелировать пульсации момента двигателя? Ну и про щёточные моторы - они тоже разные бывают. Просто нужно знать, где брать. Есть моторы с очень даже ровным моментом. У меня как раз такой на установке стоит.

[maliiv]

Мне думается что еще можно пересмотреть подход к мощности мотора. Чем мотор мощнее, тем сильнее искра на щетках и соответственно помехи, из за которых и происходят все чудеса. Тут издавне стало модным ставить 555 моторы, как бы запас лишним не будет...А вот и наверное зря. Мне кажется на легкие каретки, нужно ставить мотор как можно меньший по мощности, лиж бы он уверенно таскал каретку. Ток у такого мотора много меньше, соответственно и помеха много слабее. Такой вариант у КТ315Б сделан. Мотор далеко не новый, еще и на принтере отработал будь здоров, и никаких пропусков и чудес нет и в помине.

[Seriyvolk]

У меня мотор жрет больше 10 ампер в пике при смене направления и всё норм. Никогда никаких пропусков не было. И мотор этот на установку ставил я далеко не новым.

[maliiv]

[uquote="Seriyvolk",url="/forum/viewtopic.php?p=4615397#p4615397"]У меня мотор жрет больше 10 ампер в пике при смене направления и всё норм. Никогда никаких пропусков не было. И мотор этот на установку ставил я далеко не новым.[/uquote]
Ты сам же выше ответил на свой вопрос - смотря какой мотор. Я вон себе, на ротоспрей ставил моторы с Советской военки, откуда то с самолетов, хз откуда короче, но голимая военка. Там и щеточный узел и коллектор сделаны реально на совесть. Сколько я их гонял, там об искре на коллекторе, даже речи не идет ! А они хрен знает сколько еще и в военке отслужили, прежде чем на помойку попасть. Так что тут еще от качества многое зависит. Но я лично, как мой мой моторчег свое отработает, буду ставить меньшей мощности. 555 много с избытком.

[olee]

Да нет там никаких заметных пульсаций на безщеточных двигателях, во всяком случае не больше чем на щеточных. Распространённые BLDC от моделей имеют 7 пар полюсов на статоре(у меня, кстати, 8 пар). При простейшем алгоритме управления 6 шагов на один электрический оборот на полный оборот двигателя получается аналог коллекторного двигателя с 42 ламелями в коллекторе. Не встречал двигателей, чтобы было сильно больше ламелей. И это при простейшем алгоритме. Если использовать более продвинутые алгоритмы, например, SVM как у меня, там вообще получается дробность поворота двигателя меньше чем один шаг по нашей энкодерной ленте.

На счёт мощности двигателя. У меня двигатель мощностью на валу 5 ватт прекрасно таскает каретку весом 78 г по рельсы, ускорение при этом 65 м/с^2 максимальное и 35 м/с^2 среднее. Максимальная скорость 1.8 м/с, но реально скорость выше 1.3 м/с не практична из-за необходимости регулировать её.

[nonpar]

Продолжаю юстировку и тесты. Результат засветки термобумаги на мощности 100%. Ширина дорожек 0,13 мм, горизонтальное разрешение 720, вертикальное 635. На фоторезисте строки развёртки, думаю, расплывутся за счёт отражения от меди. На маске (если у меня когда-нибудь до неё дойдут руки) вертикальное разрешение можно увеличить вдвое.

[miklin]

По вопросу моторов, было обсуждение ещё в начале темы.
Тогда говорили что чем больше ламелей на роторе тем лучше.
Тогда у меня был разобранный ДПМ (дальше цифр не помню), их много
типов. Эти моторы используются в военной технике, авиации, прмышленности.
Выкладывал фото разобранного, ламелей (12-16 точно не помню),щётки медно графитовые.
Держатели щёток рычажные и оси на подшибниках. Тогда mial провёл испытания,
сказал что нормально, но ему больше нравится 555. Но эти моторы работают по 10-20 лет
и потом продолжают. Лично я их применяю,нареканий нет, только в 220 не втыкать
(примеры видел).

[Lecter2017]

Чет туплю, для ленты 360 ведь надо ставить 1440 х 25400?

[mial]

Ну да, это базовое разрешение

[Lecter2017]

Херня какая то....Поставил разрешение 1440х25400. И что получил, на фото исходный гербер и то что нарисовал станок. Левую плату целиком, все что справа - вообще не нарисовал

Добавлено after 6 minutes 17 seconds:
Вот еще....обрезает почему то. Смотреть справа, гербер обрезан хотя оригинальный полный (фото). Верх не смотрите я остановил экспонирование. Длина платы одной 216 мм другой 256 мм

Добавлено after 5 minutes 12 seconds:
Буфера не хватает? Есть у кого стоит 360 лента и датчик H9740 (на 360 dpi)?

[olee]

Lecter2017, тут надо проверить 2 момента.
1. Не установлен ли режим х2
2. Если приведенные длины плат - это их размер по оси Х, то тогда буфера не хватит. При вашем разрешении максимальная длина строки - 588 мм и это с учетом, что сюда войдет и зона торможения (только одна с правой стороны).

[Lecter2017]

Ну значит не хватает буфера. Обидно блин

[olee]

[uquote="Lecter2017",url="/forum/viewtopic.php?p=4616042#p4616042"]Ну значит не хватает буфера. Обидно блин[/uquote]
Какое огромное поле на установке, респект. Можете попробовать поменять в файле сommon.h и hldi.h размер буфера для одной строки, там стоит 4096, а запас в прошивке по памяти есть. Откомпилируйте ее и прошейте. Я детально уже не помню, но мне кажется, там ничего страшного случится не должно. Я давно с ней разбирался, к сожалению, уже всех подробностей не помню.

[Lecter2017]

В этом я нуб к сожалению

[olee]

[uquote="Lecter2017",url="/forum/viewtopic.php?p=4616045#p4616045"]А какое число ставить? Я в этом не очень разбираюсь[/uquote]
А какой у вас размер по оси Х?. В принципе, вам нужно, чтобы размер буфера был больше чем (Х/25.4)*1440/8 байт. На всякий случай, к исходному размеру 4096 байт прибавляйте по 256 байт, пока не получится число, больше чем вам надо. Но можно со степенью 2 и не заморачиваться, но надо чтобы число было кратно 4 (т.е. выравнено на границу слова) в любом случае.