Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10 ГГц
Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10 ГГц
Никак не могу понять как состыковывается обработка ЛЧМ сигнала при помощи БПФ.
Отправляем сигнал линейно меняющейся частоты. Пока сигнал "летит" наша собственная излучаемая частота продолжает меняться. Сигнал отражается и мы ловим "эхо". Вычитаем из собственной частоты принятую. Разница излучаемой и принятой частоты пропорциональна расстоянию. Всё это понятно, нагуглил кучу картинок с лчм-чирпами.
А как на практике. С АЦП приходит разностный сигнал, из него нужно выбрать порцию, к примеру 512 отсчётов, помножить на сглаживающее окно, применить FFT. Попробовал в звуковом редакторе выделить из записанного ранее ЛЧМ сигнала кусочек, беру FFT - получается какой-то непонятный спектр с кучей пиков. Может если взять порцию данных поменьше... тогда видимо остальное заполнять нулями?
Прошу объяснить на пальцах, с радиотехникой не знаком!
Отправляем сигнал линейно меняющейся частоты. Пока сигнал "летит" наша собственная излучаемая частота продолжает меняться. Сигнал отражается и мы ловим "эхо". Вычитаем из собственной частоты принятую. Разница излучаемой и принятой частоты пропорциональна расстоянию. Всё это понятно, нагуглил кучу картинок с лчм-чирпами.
А как на практике. С АЦП приходит разностный сигнал, из него нужно выбрать порцию, к примеру 512 отсчётов, помножить на сглаживающее окно, применить FFT. Попробовал в звуковом редакторе выделить из записанного ранее ЛЧМ сигнала кусочек, беру FFT - получается какой-то непонятный спектр с кучей пиков. Может если взять порцию данных поменьше... тогда видимо остальное заполнять нулями?
Прошу объяснить на пальцах, с радиотехникой не знаком!
Re: FFT измерение расстояний ЛЧМ (линейной частотной модуляц
может быть я чего не понял и скажу глупость, но может надо вычитать частоты, а не сигналы?
Re: FFT измерение расстояний ЛЧМ (линейной частотной модуляц
в аналоговой части уже всё сделано, на выходе как раз разность частот - по сути синусоида с частотой F=Fизлучения-Fприёма. Если на пути излучения множество объектов, то получается сумма гармоник с частотами, соотвтетствующими расстояниями. На сколько мне удалось разобраться 

Re: FFT измерение расстояний ЛЧМ (линейной частотной модуляц
Georgy писал(а):в аналоговой части уже всё сделано, на выходе как раз разность частот - по сути синусоида с частотой F=Fизлучения-Fприёма. Если на пути излучения множество объектов, то получается сумма гармоник с частотами, соотвтетствующими расстояниями. На сколько мне удалось разобраться
а как вы получили синусойду из двух синусойд?
- Meteor
- Друг Кота
- Сообщения: 3961
- Зарегистрирован: Пн июл 13, 2009 14:37:39
- Откуда: Московская область, наукоград.....
- Контактная информация:
Re: FFT измерение расстояний ЛЧМ (линейной частотной модуляц
Идейно (при одном объекте/ одной цели) на выходе должна появиться одна единственная гармоника.
При наличии групповой цели - группа гармоник, при этом длительность каждой более высокой гармоники должна быть меньше.
Наверняка "гетеродинным" способом. Любой смеситель даст этот результат.
При наличии групповой цели - группа гармоник, при этом длительность каждой более высокой гармоники должна быть меньше.
а как вы получили синусойду из двух синусойд?
Наверняка "гетеродинным" способом. Любой смеситель даст этот результат.
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Re: FFT измерение расстояний ЛЧМ (линейной частотной модуляц
lix писал(а):а как вы получили синусойду из двух синусойд?
Видимо, как и сказал Meteor, там стоит смеситель.
Буду разбираться. Может в интернете есть записанные данные (wav, dat, mathcad или что там ещё бывает...) с какого-нибудь ЛЧМ измерителя расстояний? Например для расстояния 1метр и 5метров. Это бы помогло совместить теорию с практикой.
p.s. посоветуйте книгу, где обработка сигналов дана параллельно с примерами реализации софта (для dsp или mathcad)
- Meteor
- Друг Кота
- Сообщения: 3961
- Зарегистрирован: Пн июл 13, 2009 14:37:39
- Откуда: Московская область, наукоград.....
- Контактная информация:
Re: FFT измерение расстояний ЛЧМ (линейной частотной модуляц
А.Оппенгейм, Р.Шафер "Цифровая обработка сигналов" серии "Мир цифровой обработки" Техносфера 2006г. Глава 9, стр 656, часть 9.7.2. В ней нет примеров программной реализации.
Дома еще посмотрю и добавлю. Если владеете матлабом, то подкину еще книжку
Дома еще посмотрю и добавлю. Если владеете матлабом, то подкину еще книжку
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5..10ГГц
Есть идея спаять самодельный измеритель расстояния в диапазоне 1..5 метров на основе Линейной Частотной Модуляции (ЛЧМ). Перерыл весь интернет в поисках схем, пришел к следующим выводам:
нужны 1 - ВЧ генератор, 2 - антенна, 3 - смеситель, 4 - плата обработки сигнала
Первую часть (ВЧ генератор) можно реализовать следующим способом:
1) берутся доступные интегральные микросхемы на 2.4ГГц, путём умножения доводится до нужной частоты, фильтруется. Получается достаточно громоздкая конструкция, но в каком-то смысле простая. Возможно ли при этом реализовать качание частоты?
2) берётся диод Ганна. Всё вроде просто, но как качать его частотой? Менять напряжение? Сложность в построении волновода.
3) берётся транзистор и по одной из схем делается генератор. Управлять частотой вроде можно меняя напряжение, но есть и более заумные схемы VCO. Сложность в создании платы, мало типовых схем в интернете.
Вторая часть - антенна.
На такое расстояние хватит просто кусочка провода.
Третья часть - смеситель.
В случае использования диода Ганна можно обойтись без него.
Четвёртая часть - плата обработки сигнала.
Что-нибудь на простом микроконтроллере с экранчиком для вывода расстояния "1.1метра, 1.2метра, ... и т.д."
Видел подобные проекты в интернете, но в основном ультразвуковые. По сравнению с ультразвуковым методом этот вроде понадёжнее и устойчив к звуковым помехам. Если кто знает хорошие ссылки в интернете на подобные устройства, буду рад если поделитесь.
Зачем новую тему создавать по одному и тому же вопросу.
У Вас же есть уже тема по данному вопросу.
Сюда перенес.
aen
нужны 1 - ВЧ генератор, 2 - антенна, 3 - смеситель, 4 - плата обработки сигнала
Первую часть (ВЧ генератор) можно реализовать следующим способом:
1) берутся доступные интегральные микросхемы на 2.4ГГц, путём умножения доводится до нужной частоты, фильтруется. Получается достаточно громоздкая конструкция, но в каком-то смысле простая. Возможно ли при этом реализовать качание частоты?
2) берётся диод Ганна. Всё вроде просто, но как качать его частотой? Менять напряжение? Сложность в построении волновода.
3) берётся транзистор и по одной из схем делается генератор. Управлять частотой вроде можно меняя напряжение, но есть и более заумные схемы VCO. Сложность в создании платы, мало типовых схем в интернете.
Вторая часть - антенна.
На такое расстояние хватит просто кусочка провода.
Третья часть - смеситель.
В случае использования диода Ганна можно обойтись без него.
Четвёртая часть - плата обработки сигнала.
Что-нибудь на простом микроконтроллере с экранчиком для вывода расстояния "1.1метра, 1.2метра, ... и т.д."
Видел подобные проекты в интернете, но в основном ультразвуковые. По сравнению с ультразвуковым методом этот вроде понадёжнее и устойчив к звуковым помехам. Если кто знает хорошие ссылки в интернете на подобные устройства, буду рад если поделитесь.
Зачем новую тему создавать по одному и тому же вопросу.
У Вас же есть уже тема по данному вопросу.
Сюда перенес.
aen
- Maks
- Сверлит текстолит когтями
- Сообщения: 1292
- Зарегистрирован: Сб апр 21, 2007 10:40:53
- Контактная информация:
Re: Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5..10
Один вопрос смущает.Georgy писал(а):1) берутся доступные интегральные микросхемы на 2.4ГГц, путём умножения доводится до нужной частоты, фильтруется
Вы замахнулись на гигагерцы, а хотя бы с сотнями мегагерц имели дело на практике?
Считаете, что этому можно научиться за несколько дней?Georgy писал(а):Прошу объяснить на пальцах, с радиотехникой не знаком!
Или Вы уже все это изучили и имеете опыт в этом деле?
Все таки два года прошло.
Re: Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10
Maks писал(а):Вы замахнулись на гигагерцы, а хотя бы с сотнями мегагерц имели дело на практике?
Не имел. Такие гигагерцовые частоты я выбрал исходя из тех соображений, что от 10ГГц и выше нет смысла лезть, слишком сложно соблюсти все размеры, да и неначем делать. А 1ГГц с небольшими отступлениями влево-вправо - это примерно та грань, когда размеры объектов, до которых меряется расстояния, и уровень принятого сигнала, становятся удобными для дальнейших экспериментов.
Maks писал(а):Считаете, что этому можно научиться за несколько дней?Или Вы уже все это изучили и имеете опыт в этом деле?Все таки два года прошло.
Как видите, путаница здесь возникла из-за того, что мою новую тему "Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10 ГГц" объединили со старой. Тогда,в старой теме, вопрос стоял об обработке уже имеющегося сигнала, т.е. по программной части - методам обработки. Сегодня я задал новый вопрос, по поиску схемы и описал предполагаемые варианты построения этих схем.
- Meteor
- Друг Кота
- Сообщения: 3961
- Зарегистрирован: Пн июл 13, 2009 14:37:39
- Откуда: Московская область, наукоград.....
- Контактная информация:
Re: Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10
Нет тут никакой путаницы - вам действительно рано работать в гигагерцовом диапазоне
Загружая на вход компьютера "мусор", на выходе получим "мусор^32".
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
PS. Не работаю с: Proteus, Multisim, EWB, Micro-Cap... не спрашивайте даже
Re: Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10
Покритикуйте мою схему. Управление частотой генератора осуществляется изменением потенциала на базе транзистора. После подбора транзистора и варикапа определяем коэффициент k в упрощенной формуле управления частотой Fупр=k*V*F. Коэффициент k представляет собой произведение коэффициентов, характеризующих используемый транзистор и варикап. Для подбора режима работы и снятия сигнала сделаны три вывода R[i], к которым можно подключать измерительные приборы, либо подстроечные резисторы. По-моему она заработала один раз, может был глюк. Измерять частоту выше 1ГГц нечем, попытка проверки работоспособности схемы была сделана с помощью радиоприёмника с подстроечным винтом: при включенном генераторе подстроечный винт приёмника плавно вращается, а к плате приёмного тракта в это время прицеплен НЧ осциллограф. Найти частоту сложно, она постоянно "ползёт". Что же я поймал, схему или беспроводную мышь?
- Вложения
-
- gun-vco.jpg
- (22.66 КБ) 625 скачиваний
- Дмитрий М
- Друг Кота
- Сообщения: 6620
- Зарегистрирован: Чт дек 29, 2005 00:18:30
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Ищу схему свч-VCO измерителя расстояния на частоту 5-10
Ужас какой-то.. это правда на 5-10 Ггц планируется в работу? Видел я приборы для таких измерений, наиболее просто ЛЧМ получается включением полевика в конец микрополосковой линии VCO и полачей пилы на затвор. Естественно всё свч и в микрополосковом исполнении.
Ничто так не укрепляет взаимное доверие, как 100% предоплата! Дмитрий, ex-RK3AOR.