Сервопривод для швейной машинки и позиционно игдлы для него.

[Sobstvennick]

Здравствуйте. Приобрел для швейной машинки сервопривод Fsm-513 с блоком управления. В комплекте с ним нет позиционера/ синхронизатора иглы. Продавец уже ~год кормит завтраками что скоро появится в продаже позиционер специально для данного мотора. В блоке управления разъем для него 6pin, а все позиционеры которые есть в продаже имеют разъем 4pin. Что из себя представляет этот позиционер? Стоит ли взять 4 pin и попытаться его подружить с мотором?

[Муркиз]

Скорее всего, в 6 контактном варианте используются больше датчиков положения вала, чем в 4 проводном. Это надо либо схемы их иметь и сравнивать, либо их внутренности в живую сравнивать.

А пока нет ни того, ни другого.

[Sobstvennick]

Я заказал четырехпиновый ~через 3 недели приедет. Как приедет разберу и дополню тему фото. Замерил вход на блоке управления: 2а контакта + и - 5вольт, 1 незадействован 3 звонятся относитель плюса и минуса по разному 1.9вольта и 3.8 вольта соответственно.

[Муркиз]

Сейчас электроника не уровнями в постоянном токе оперирует, а преимущественно импульсами . Вольты теперь не показатель.

[Sobstvennick]

Приехал позиционер. Вот фото:

Спойлер

Фото двигателя добавлю чуть позже.

[Stan47]

Видно, что на датчиках Холла. Это те, что похожи на транзисторы...

[Sobstvennick]

Вот так звонится схема:

Спойлер

так работает в одну сторону(нижнее положение):

Спойлер

так работает в другую сторону(верхнее положение):

Спойлер

Работает корректно с точной подстройкой положения иглы, но если переключить режим(верхний или нижний) но не перекинуть желтый провод выдает код ошибку означающую: слабый сигнал позиционера.
То есть если я правильно понимаю должен быть третий датчик холла.
Где то здесь?

Спойлер

или рядом с желтым

Спойлер

или как то переключатся должен?
Дополнительные фото

Спойлер

[Муркиз]

Судя по всему, эта плата выдает только сигналы позиции вер-низ, а плата управления требует ещё наличие сигнала направления вращения.

Здесь ещё одним датчиком не обойдешься. Здесь надо как минимум ещё два датчика - либо парой, либо по датчику к каждому из стоящих уже, но только с учётом стороны вращения, и логическую схему определения вращения с защёлкой до смены направления вращения, и причем на два сигнала - влево - вправо.

[Sobstvennick]

Муркиз писал(а):

Здесь ещё одним датчиком не обойдешься. Здесь надо как минимум ещё два датчика - либо парой, либо по датчику к каждому из стоящих уже, но только с учётом стороны вращения, и логическую схему определения вращения с защёлкой до смены направления вращения, и причем на два сигнала - влево - вправо.

Я все таки думаю, что стоит просто три датчика. Я на свой страх и риск перемкнул жёлтые контакты все работает корректно без ошибок. Положение иглы меняется.
PS: Я нашел в продаже 6пиновый позиционер. Чуть позже приобрету для второго двигателя, разберу и добавлю фото. И тему можно будет закрывать.

[BorMot]

Напрашивается идея, что 6-ти пиновый датчик кроме двух крайних положений ловит ещё и среднее...

[Муркиз]

Среднее положение для работы ( шитья) абсолютно не требуется.

[BorMot]

Хотелось бы увидеть фото датчика со стороны проводки (т.е. с противоположной), а так же место установки датчика.
Судя по имеющейся информации конструкция датчика проста, и при наличии размеров платы можно было бы нарисовать вариант на 6 выводов. Деталей там на 3 копейки...

[Sobstvennick]

BorMot писал(а):

Хотелось бы увидеть фото датчика со стороны проводки (т.е. с противоположной), а так же место установки датчика.

Спойлер

С обратной стороны дорожек нет.

[BorMot]

Sobstvennick писал(а):

С обратной стороны дорожек нет.

Есть там с обратной стороны даже не дорожка а целое "поле", соединенное с землёй. Увидел, что хотел. Еще бы размеры платы, а куда ставится и так понятно...

[Sobstvennick]

Спойлер

[Муркиз]

Да на проводах и в отдельном корпусе сделать можно - это не ТОТ вопрос.

[BorMot]

Можно наклеить на плату сам датчик Холла A3144 в корпусе TO-92 клеем типа "Момент" (чтобы легко отдирался) в нужном месте, а остальную обвязку на навесном монтаже припаять. И переставляя датчик, найти место установки чтобы работало корректно. Но при той схеме подключения к плате, которую привёл автор, возникают вопросы как оно вообще работает...
Вот схема единичного датчика, номинал конденсатора от балды, резистор как на плате неродного датчика, выводы датчика в нумерации для корпуса TO-92

[Sobstvennick]

Приехал позиционер 6пин. В общем это попытка производителя нажиться на дополнительном оборудовании к мотору.
На фото оригинальный 6и пиновый позиционер и 4х пиновый найдите отличия.

Спойлер

Мой разъем из блока питпния

Спойлер

Правильная распиновка:

Спойлер

Тема закрыта.
Спасибо всем кто принимал участие в решении вопроса.

[BorMot]

У производителя при переходе на новую модель очевидно остался не при делах 6-пиновый разъем, который обычно используют для педали. Провод педали распаяли на плату, а разъём решили пустить в дело и заработать на этом. Полезная тема, если кому надо элементарно переделать 4-х пиновый датчик в 6-пиновый. Жадность потрясающая, да.

[Муркиз]

Понятно. Значит, ты первоначально с проводами не разобрался просто.