Здравствуйте!
Есть Задача:
Дано электропомпа 2 киловата, частотный преобразователь danfoss VLT microdrive FC 51 2.2 киловатта
есть бочка с водой огромная на тонны 3 воды....датчик давления 0...10 килограмм с токовым выходом...нужно в выходной магистрали обеспечить стабильное давление в 3.5 килограмм при том что потребителей много и все разные но в основном идёт стабильный расход с которым насос справляется на частоте 38-42 герца( если выставлять по частотнику)
НУЖНО:
Запустить автоматическую регулировку частоты ПИ регулятором
Настроил ПИ процесс задал ему режим работы...
Основные параметры таковы:
1) Скорость сброса частоты ( в 0.01 секундах)
2) Скорость разгона на заданную частоту
3) Минимальная частота
4) Максимальная Частота
5) П коэффициент (0.01)
6) Время интегрирования( в 0.01 секундах)
7) Коэфф. прямой связи процесса ( в процентах)
Зона соответствия заданию ( в процентах)
на данный момент заданы такие параметры
1) 0.1 сек
2) 5 сек
3) 15 Гц
4) 50 Гц
5) 0,12
6) 0,5 с
7) 25%
200%
НЕ устраивает вообще внешний вид этого регулирования - суть в чём...получается постоянное колебание...он плавно подходит до заданного параметра потом перелетает немного и тут же сбрасывает скорость на целый килограмм падает вниз(ну на пол кило) и снова в течение 3-5 секунд выходит на заданное перелетает и опять вниз и так колеблется...это при небольшом расходе...
иногда открывается клапан охлаждения и некоторое время он тарабанит во всю ели ели дотягивая до 3.5 кило..тогда работа стабильная ибо больше перелететь он не может механически нету запаса насоса....потом резко клапан перекрывается и снова маханький расход...если затупить время торможения то он при закрывании накачает 9 килограмм выбьет предохранительный клапан и защита по току....поэтому тормоз нужен резкий...торможение в частотнике сделано выбегом ...никаких торможений постоянкой резистором или механикой нет...просто водой
выбивать не выбивает..но если сделать сильно маленький Р коэфициент(так как именно такие признаки налицо) то он плалаааавно секунд 15 доходит до задания потом на кииилооометр перелетает давая полные обороты и тольоко где-то на 30-й секунде возвращяется в нормальное русло....снова фигня...пробывал тормозить более активно и постоянкой..но...3 секунды...получалось что весь насос подскакивает....и стрелка летает туда-сюда....блин...как его правильно по уму настроить.....
другая проблема...вода инерционна...если резко дать полный ход а потом пид решит что давление перелетело...хоп...он отключает насос и получается обратный гидроудар....короче задолбался...как его правильно настроить-то? чтоб он красиво равномерно держал обороты и давление в заданных рамках
Если нужно могу дать русскую инструкцию на сам привод... там ещё есть как бы пара параметров над которыми можно наверное и поколдовать....
Если нужно могу показать видик как это некрасиво отрабатывает
Есть Задача:
Дано электропомпа 2 киловата, частотный преобразователь danfoss VLT microdrive FC 51 2.2 киловатта
есть бочка с водой огромная на тонны 3 воды....датчик давления 0...10 килограмм с токовым выходом...нужно в выходной магистрали обеспечить стабильное давление в 3.5 килограмм при том что потребителей много и все разные но в основном идёт стабильный расход с которым насос справляется на частоте 38-42 герца( если выставлять по частотнику)
НУЖНО:
Запустить автоматическую регулировку частоты ПИ регулятором
Настроил ПИ процесс задал ему режим работы...
Основные параметры таковы:
1) Скорость сброса частоты ( в 0.01 секундах)
2) Скорость разгона на заданную частоту
3) Минимальная частота
4) Максимальная Частота
5) П коэффициент (0.01)
6) Время интегрирования( в 0.01 секундах)
7) Коэфф. прямой связи процесса ( в процентах)
Зона соответствия заданию ( в процентах)на данный момент заданы такие параметры
1) 0.1 сек
2) 5 сек
3) 15 Гц
4) 50 Гц
5) 0,12
6) 0,5 с
7) 25%
200%НЕ устраивает вообще внешний вид этого регулирования - суть в чём...получается постоянное колебание...он плавно подходит до заданного параметра потом перелетает немного и тут же сбрасывает скорость на целый килограмм падает вниз(ну на пол кило) и снова в течение 3-5 секунд выходит на заданное перелетает и опять вниз и так колеблется...это при небольшом расходе...
иногда открывается клапан охлаждения и некоторое время он тарабанит во всю ели ели дотягивая до 3.5 кило..тогда работа стабильная ибо больше перелететь он не может механически нету запаса насоса....потом резко клапан перекрывается и снова маханький расход...если затупить время торможения то он при закрывании накачает 9 килограмм выбьет предохранительный клапан и защита по току....поэтому тормоз нужен резкий...торможение в частотнике сделано выбегом ...никаких торможений постоянкой резистором или механикой нет...просто водой
выбивать не выбивает..но если сделать сильно маленький Р коэфициент(так как именно такие признаки налицо) то он плалаааавно секунд 15 доходит до задания потом на кииилооометр перелетает давая полные обороты и тольоко где-то на 30-й секунде возвращяется в нормальное русло....снова фигня...пробывал тормозить более активно и постоянкой..но...3 секунды...получалось что весь насос подскакивает....и стрелка летает туда-сюда....блин...как его правильно по уму настроить.....другая проблема...вода инерционна...если резко дать полный ход а потом пид решит что давление перелетело...хоп...он отключает насос и получается обратный гидроудар....короче задолбался...как его правильно настроить-то? чтоб он красиво равномерно держал обороты и давление в заданных рамках
Если нужно могу дать русскую инструкцию на сам привод... там ещё есть как бы пара параметров над которыми можно наверное и поколдовать....
Если нужно могу показать видик как это некрасиво отрабатывает
Последний раз редактировалось clawham Пт апр 09, 2010 15:44:45, всего редактировалось 1 раз.
Что нас не убило сделало нас осторожней
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
Не доверяйте русским лужам - это может быть вход в метро.
какая хоть вообще технология этой настройки-то?
