Числа с плавающей точкой в микроконтроллерах AVR

[Мышонок]

Ох, чую пошёл спор, что лучше: стамеска, зубило или отвёртка. А если отвёртка то какая, плоская или крестовая? А если крестовая, какой номер? Из моей практики: мне пришлось однажды для некоего комплекса писать программу и отдельные её модули на шести! языках!
Опять же вопросы целесообразности. На Си систему реального времени сочинить-то сложновато будет. На ассемблере чётко видишь, какие команды, сколько тактов на команду, соответственно задержки и т.д. считаются и т.д. и т.п. Другое дело, если надо какую-то обработку сделать, где ни по времени, ни по памяти мы особо не ограничены - конечно тут лучше Си и другие языки более высоких уровней использовать...

[Сэр Мурр]

[

Считаю что нчинающему удобней использовать Си и полезней так как он одинаков и для любых МК и для ПК.

С такой убеждённостью...... Да никто Вас не призывает "сменить религию". Вам приводят ПРАКТИЧЕСКИЕ примеры, и ждут от Вас того же. А Вы всё общими словами отделываетесь. Вы же умный человек, я иногда на Вас даже ссылаюсь. Будьте терпимее к мнению других.

[Abakt]

Пару раз попадал под "оптимизацию" компилятора Си, когда он так оптимизировал программу, что она просто не работала, а без оптимизации в память не влезала...

Наверно нужно было указать компилятору какие переменные и операторы и участки программы не подвергать оптимизации.
Например на - pid.by.ru/05a.htm - написано про модификатор
"волатил" как раз помогающий в таких случаях.

[moLCHec]

ARV а что мешает таблицы синусов на Си забить по моему разница не велика здесь м\у Си и асм. Вот так напрмер const char SIN[]={0,1,2....}. Вот что бы хотел у котов то узнать а функции аслемблера с плавающей точкой кто нить юзал у AVR же такие имеются. В пользу Си можно сказать что всегда можно функцию к которой предъявляютя жёсткие требования написать на асме и вставить в Сишный код благо большинство если не все компиляторы это поддрерживат. В ICC for AVR даже даже на переменные можно ссылаться напрмер так

char temp;
...
asm("swap %temp")
...

переставить тетрады Сишными функциями то больше будет.

[ARV]

1. Я делал упор на то, что для увеличения быстродействия Си в нем используют именно таблицы синусов & Co. Так что ваш вопрос смыла лишен.
2. Я понимаю, что тут собираются коты и котята, но ведь не коровы же! Надо же иной раз почитывать документацию на то, с чем работаете! С какого, извинте, перепугу вы считаете, что в ассемблере AVR есть команды для работы с числами с плавающей точкой?! Такие команды есть только у DSP. А AVR только-только целые числа умножать научились , а вы тут сразу уж за плавающую точку хватаетесь... И вообще, объясните мне, на кой эта точка вам сдалась? Вы что, решили на МК сделать расчет траектории полета к Марсу? Плавающая точка - это ведь дико огромные или дико маленькие (стремящиеся к нулю) числа!

[moLCHec]

товарищ ARV объясните мне котёнку что делают функции FMUL FMULS FMULSU если не работают с дробями и вообще вам не кажется что у вас несколько утопические взгляды. Кстати Abakt long int и float оба 4 байта. Почему то все так рьяно уперлись в смой язык не хотят признать главного что всё на 90% зависит от программиста и его умения и лишь на 10% от языка. Вы не заметили что даже толком не внимаете довадам оппонента. По крайней мере по постам этого не видно.

PS конечно если дроби и числа с плавающей точкой вещи разные то ваще ARV замечания вполне обоснованы я их отождесвил.

[ARV]

товарищ ARV объясните мне котёнку что делают функции FMUL FMULS FMULSU если не работают с дробями...

Я скажу только несколько слов, подробности смотрите-ищите-узнавайте самостоятельно, мне эта тема уже порядком надоела. То, что Си - язык программирования, я не оспариваю, не оспариваю так же его право на жизнь и ваше право им пользоваться сколько душе угодно. Но вот то, что подобные темы возникают на форуме, косвенно доказывает, что "умея" программировать на Си многие (не обязательно именно Вы - подчеркиваю) так и не понимают, что же именно они делают и как оно работает. Это плохо, имхо.

Теперь о *MUL. Действительно, эти команды облегчают работу с простыми дробыми с фиксированной точкой (не плавающей!!!!). В сущности, отличие их от того, что я раньше говорил (умножаем все дроби на сто, все вычисляем, а в результате отделяем нужное количество знаков запятой) - только в названии. Практически все эти команды делают обычное целочисленное умножение двух байтов, получая результат в виде двухбайтного числа, с которым дополнительно проводится манипуляци сдвига или распространения знака. Да, это кое-в чем упрощает реализацию вычислений дрбных чисел, но не более того. Говорить о плавающей точке тут не приходится.

[moLCHec]

ARV Совершенно с вами согласен что слепое использование Си приводит к непониманию процессов. На счёт чисел с плавающей точкой я от них отказался если вы не помните т.к. жрут много памяти использовав тип long int. ещё раз повторю что на 90% даже наверно больше зависит от програмиста и как он использует функции, а Си там или асембрер это уже детали.

[McDrew]

Помогите пожалуйста решить проблему века!
Нужно через Port A в вывести дробное число, например 3.65, как это можно сделать?
На базе микроконтроллера ATMEL серии AVR, типа AT90S8535.
Если не сложно, с примером, очень нужно! Я новичек.
Большое спасибо!

[tych]

Что будет приемником ?

[McDrew]

tych
Сигнал с порта А идет на ЦАП, с выхода которого аналоговый сигнал подается как задание на преобразователь частоты, управляющий асинхронником.
Использую все 8 ножек порта.

[Aheir]

Чего-то я не понимаю... И как по-вашему ЦАП должен реагировать на дробное число?
Одна из характеристик ЦАПа (как и АЦП) - его разрядность. Какой смысл она приобретает при нецелочисленном входном значении?

[tych]

tych
Сигнал с порта А идет на ЦАП, с выхода которого аналоговый сигнал подается как задание на преобразователь частоты, управляющий асинхронником.
Использую все 8 ножек порта.

тогда так (256 * 3.65 / 5 ) - 1 = 186

прога для CVAVR =========

Код: Выделить всё

#include <90S8535>

void main(void){

DDRA = 255; // сделать порт_А выходом

PORTA = 186; // вывести число 186 в порт_А

while (1);

  }

Наверно будет работать если ваш ЦАП преобразует код 255 в 5 вольт.

http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=2273

[Aheir]

нормальный подход, будет работать

[McDrew]

Огромное спасибо tych!
Благодаря Вам мне удалось решить свой вопрос!

[tych]

Для этого и есть форум !

[Оne]

И это означает - Слава Великому и Мудрому Kot-у.

[McDrew]

Подскажите пожалуйста еще один вопрос. В том же АВР AT90S8535, как можно записать данные с таймера 2 в память данных?
Перечитал несколько источников, том числе avr100.asm, но толком все равно не разобрался, никак не могу уловить саму идею...

[McDrew]

Да, программу пишу в AVR Studio 4.12.

[Aheir]

Регистр, в котором хранится текущее значение счетчика таймера, позволяет осуществлять операцию неразрушающего чтения. Поэтому да, можно. Просто в какой-то момент присваиваете нужной переменной значение этого регистра.