...есть механизм перемещения управляемый по COM порту с компьютера.
сама программа управления отсутствует.
имеется только прога для настройки и диагностики.
сами посылки на механизм читаются и записаны.
посылки можно отдельно посылать из терминальной проги для работы с COM портом
и всё работает,
но они подходят для управления механизмом как хотелось бы.
проблема в том что не понять как считается контрольная сумма у этих посылок, для формирования своих посылок.
... вот пример коротких посылок , как я понимаю в каждой строке последние два слова (9 и 10)
это и есть контрольная сумма ,,, но как высчитывается непонятно
(по известным он лайн калькуляторам CRC , определить не удалось.)
все мозги разбил на части , все извилины заплетены --- результата нет.
надеюсь на помощь .
1B 02 80 62 00 03 00 C0 C9 72
1B 02 80 62 01 03 00 C0 CD 6D
1B 02 80 62 02 03 00 C0 D1 68
1B 02 80 62 03 03 00 C0 D5 63
1B 02 80 62 04 03 00 C0 D9 5E
1B 02 80 62 05 03 00 C0 DD 59
1B 02 80 62 06 03 00 C0 E1 54
1B 02 80 62 07 03 00 C0 E5 4F
1B 02 80 62 08 03 00 C0 E9 4A
1B 02 80 62 09 03 00 C0 ED 45
1B 02 80 62 0A 03 00 C0 F1 40
1B 02 80 62 0B 03 00 C0 F5 3B
1B 02 80 62 0C 03 00 C0 F9 36
1B 02 80 62 0D 03 00 C0 FD 31
1B 02 80 62 0E 03 00 C0 02 2C
1B 02 80 62 0F 03 00 C0 06 27
1B 02 80 62 10 03 00 C0 0A 22
1B 02 80 62 18 03 00 C0 2A F9
1B 02 80 62 19 03 00 C0 2E F4
1B 02 80 62 1A 03 00 C0 32 EF
1B 02 80 62 1B 03 00 C0 36 EA


