STM32 новичку в ARM что к чему

[a5021]

о каком прерывании речь? вообще-то я просил без "ожиданий/прерываний/ногодрыгов". процессор здесь используется только для инициализации железа и запуска секвенсора. в формировании цифрового сигнала процессор не участвует совсем. к слову сказать, можно легко менять временные параметры сигнала (внести задержки, сделать импульсы жирнее и т.п.), просто составив массив таймингов по другому. в случае с юсартом так не получится.

[sc0rpy]

[uquote="a5021",url="/forum/viewtopic.php?p=4726985#p4726985"][uquote="sc0rpy",url="/forum/viewtopic.php?p=4726934#p4726934"]на столе будет работать, а в реальных условиях я подожду 100мкс между стартами слотов[/uquote]
да понятно, что мегагерцовые частоты в проводах не уйдут далеко. но паузы можно делать, хоть по десять часов:

"If for any reason a transaction needs to be suspended, the bus MUST be left in the idle state if . Infinite recovery time can occur between bits so long as the 1-Wire bus is in the inactive (high) state during the recovery period."

предложенная схема легко настраивается под различные тайминги. ограничение -- разрядность таймера.[/uquote]

всегда приходица выбирать между крайностями, при 100мкс периоде удобнее щитать тайминги кмк.
готовый код есть на электрониксе

[a5021]

[uquote="sc0rpy",url="/forum/viewtopic.php?p=4727078#p4727078"]при 100мкс периоде удобнее щитать тайминги кмк.[/uquote]
самому считать дичь и варварство. скрипт на питоне -- наше все.

Спойлер

Код: Выделить всё

# -----------------------------------------------------------------------------
# 1-Wire Timing Array Generator
#
# Generates a C array of timer compare values for 1-Wire protocol bit-banging
# -----------------------------------------------------------------------------

def one_wire_bit_edges(byte, start_time, slot, low0, low1, event_counter, first_bit_low=True):
    """
    Generate (time, comment) pairs for each edge in a 1-Wire byte transmission.
    - For the very first bit after the presence pulse, the line is already LOW,
      so only the RISE (HIGH) is recorded.
    - For all other bits, both FALL (LOW) and RISE (HIGH) are recorded.
    """
    times = []
    t = start_time
    if first_bit_low:
        # First bit: line is already LOW, so only RISE (HIGH) after LOW duration
        bitval = (byte >> 0) & 1
        low = low1 if bitval else low0
        t_rise = t + low
        comment_rise = f"Bit 0: RISE (HIGH) after {low} µs LOW, sending '{bitval}'"
        times.append((t_rise, comment_rise))
        t += slot
        event_counter += 1
        bit_start = 1
    else:
        bit_start = 0
    for bit in range(bit_start, 8):
        bitval = (byte >> bit) & 1
        comment_fall = f"Bit {bit}: FALL (LOW) - sending '{bitval}'"
        times.append((t, comment_fall))
        low = low1 if bitval else low0
        t_rise = t + low
        comment_rise = f"Bit {bit}: RISE (HIGH) after {low} µs LOW"
        times.append((t_rise, comment_rise))
        t += slot
        event_counter += 2
    return times, event_counter

def generate_ccr_edges(
    reset_low=480,
    presence_high=500,
    command_bytes=None,
    start_time=0,
    slot=70,
    low0=60,
    low1=1
):
    """
    Generate the full sequence of (time, comment) pairs for a 1-Wire transaction.
    - Includes reset and presence pulses, and all command bytes.
    """
    if command_bytes is None:
        command_bytes = []
    times = []
    t = start_time
    event_counter = 0

    # -- 1. Reset Pulse (Master pulls line LOW) --
    t += reset_low
    comment_rise = "RESET: RISE (HIGH) - end reset, start presence pulse"
    times.append((t, comment_rise))
    event_counter += 1

    # -- 2. Presence Pulse (Slave pulls line LOW after presence_high) --
    t += presence_high
    comment_fall2 = f"PRESENCE: FALL (LOW) - end presence (width {presence_high} µs), line LOW for first bit"
    times.append((t, comment_fall2))
    event_counter += 1

    # -- 3. Command Bytes (LSB first) --
    for idx, b in enumerate(command_bytes):
        # Add empty line and command byte comment for readability
        times.append((None, ""))
        byte_comment = (f"// Command byte 0x{b:02X} "
                        f"(binary: {b:08b}, LSB first: {', '.join(str((b>>i)&1) for i in range(8))})")
        times.append((None, byte_comment))

        # For the very first command byte, the line is already LOW after presence
        first_bit_low = (idx == 0)
        bit_times, new_counter = one_wire_bit_edges(
            b, t, slot, low0, low1, event_counter, first_bit_low
        )
        times.extend(bit_times)
        event_counter = new_counter
        t += 8 * slot  # Move to the start time for the next byte

    return times

def format_c_array(name, times):
    """
    Format the (time, comment) pairs as a C array, with header comments
    inside the array definition, separated by blank lines for clarity.
    """
    out = f"const uint16_t {name}[] = {{\n"
    out += "\n"  # Blank line after array definition
    out += (
        "    // Timer starts with channel output state LOW\n"
        "    // Each value is a timer compare value for the next output edge\n"
        "    // Indices in brackets are sequential events in the waveform\n"
    )
    out += "\n"  # Blank line after header comments
    indent = "    "
    event_index = 0
    for item in times:
        if isinstance(item, tuple):
            t, comment = item
            if t is not None:
                out += f"{indent}{t}, // [{event_index}] {comment}\n"
                event_index += 1
            else:
                if comment == "":
                    out += "\n"
                else:
                    out += indent + comment + "\n"
        else:
            out += indent + str(item) + "\n"
    out += "};"
    return out

# -----------------------------------------------------------------------------
# Example usage: Adjust the parameters below as needed for your application
# -----------------------------------------------------------------------------
if __name__ == "__main__":
    # Slot time (total bit period), LOW durations for '0' and '1'
    slot = 70
    low0 = 60
    low1 = 1

    # Generate timing for reset, presence, and two command bytes (0xCC, 0x44)
    ccr_times = generate_ccr_edges(
        reset_low=480,         # Reset pulse duration (µs)
        presence_high=500,     # Presence pulse HIGH duration (µs) (wider than usual)
        command_bytes=[0xCC, 0x44],
        start_time=0,
        slot=slot,
        low0=low0,
        low1=low1
    )

    # Print the formatted C array
    print(format_c_array("ccr_seq", ccr_times))

готовый код есть на электрониксе

электроникс большой. одному не одолеть.

[Магистр]

Всем привет. Решил оседлать smt32. Почитал литературу, мануалы. Приобрел стлинк + bluepill, cube ide 1.18.1 поставил. Решил для начала повторить аналогичные телодвижения https://www.youtube.com/watch?v=6xhzoDGi4qA . При загрузке в плату, программа ругнулась и выдала следующее (см.прилож). Вопрос, что не так и как исправить?

[JackSmith]

ошибка компиляции. это все что можно сказать по данному скрину. что-то вы не так поставили.

[tonyk]

https://www.youtube.com/watch?v=6xhzoDGi4qA

А вы не ролики для имбецилов с Тытруба смотрите, а читайте мануал на Куб и ХАЛ. Да-да, есть и такие книжки! Глядишь, и понимание картинки на экране монитора сразу появится

[JackSmith]

stm32f103c8, I2C в FastMode = 400kHz, APB1=36MHz

инициализация I2C1:

Код: Выделить всё

I2C1->CCR = 45; //I2C_CCR_VALUE;               // 400 kHz
I2C1->TRISE = 37; //APB1_CLOCK_FREQ + 1;       // 37 for 36 MHz

имеем: частота шины 400 кГц, тактовая - красивый меандр
добавляем флаг FS

Код: Выделить всё

I2C1->CCR = 45; //I2C_CCR_VALUE;               // 400 kHz
I2C1->CCR |= (uint16_t)0x8000; //I2C_CCR_FS;                 // Fast mode
I2C1->TRISE = 37; //APB1_CLOCK_FREQ + 1;       // 37 for 36 MHz

имеем: частота шины 250 кГц, тактовая где-то 1 к 3.

Я чего-то упускаю?

[veso74]

Код: Выделить всё

CCR = 36 MHz / (2 * 100 kHz) = 180; TRISE = 36 + 1
CCR = 36 MHz / (3 * 400 kHz) = 30; TRISE = (36 * 300 ns / 1000 ns) + 1 ~ 12
---
100 kHz -> FREQ = 36, CCR = 180, TRISE = 37
400 kHz -> FREQ = 36, CCR = 30, TRISE = 12

[JackSmith]

Код: Выделить всё

I2C1->CCR =30;
I2C1->CCR |= I2C_CCR_FS;
I2C1->TRISE = 12;

да, с этими параметрами, частота шины 400 кГц и форма - правильный меандр.
спасибо, ушел думать.

[sc0rpy]

[uquote="tonyk",url="/forum/viewtopic.php?p=4727548#p4727548"]

https://www.youtube.com/watch?v=6xhzoDGi4qA

А вы не ролики для имбецилов с Тытруба смотрите, а читайте мануал на Куб и ХАЛ. Да-да, есть и такие книжки! Глядишь, и понимание картинки на экране монитора сразу появится[/uquote]
пока он прочитает мануалы, калокубы безнадежно устареют.
а раз ты такой умный, то запишы ролик для вундеркиндеров и выложы тут на абсерание.

[kvn234]

Добрый день.

Подскажите как правильно делать копию проекта в STM32CubeIDE.

Переодически пользуюсь, но нормально копировать не получается.

Приходится создавать проект с таким же именем, брать *.ios с предыдущего проекта и копировать файлы в Core из предыдущего проета.

Последняя версия STM32CubeIDE 1.18.1.

[JackSmith]

kvn234, рассмотрите использование Git вместо клонирования проекта. переключение между бранчами равнозначно переключению между проектами.

[a5021]

Кстати, про git: довел я до ума свои идеи, что здесь высказывал про кодстайл, работу с ds18b20 и прочее. Выложил здесь. Цель проекта -- общение с ds18b20 средствами TIM1 и нескольких каналов DMA для получение температуры. Без софтовых задержек, блокирующих полингов, прерываний и ногодрыжества. Все, что касается 1-wire, все в железе.

Чтобы собрать демо, иллюстрирующее, как оно работает, нужно иметь установленными gcc, make и wget. Под виндой не помешает cygwin, а под линем и так норм. Есть два варианта сборки: просто make в командной строке, чтобы собрать бинарь со всеми оптимизациями и make debug -- чтобы собрать без оптимизаций и с отладочной информацией. В процессе сборки make подтянет из интернета все недостающие заголовочники (CMSIS) и базовые файлы (стартап и пр.). make program -- зальет прошивку в мк через st-link (утилита ST-LINK_CLI.exe должна находится в каталоге, который прописан в PATH). make jprogram -- зальет прошивку через J-Link.

Демка работает с ds18b20 через PA8 (не забыть подтягивающий резистор 4.7к), мигает светодиодом на PC13 и выводит температуру текстом через USART1 (115200) на PA9. Все отлаживалось на голубой пилюле, что подразумевает наличие внешнего кварца. Можно и без кварца, да и частота может быть любая, но это потребует легкой правки кода.

С интересом послушаю критику, буде таковая случится.

[JackSmith]

[uquote="a5021",url="/forum/viewtopic.php?p=4740747#p4740747"]Чтобы собрать демо, иллюстрирующее, как оно работает, нужно иметь установленными gcc, make и wget[/uquote]

Код: Выделить всё

arm-none-eabi-gcc build/system_stm32f1xx.o build/demo.o build/ds18b20.o build/startup_stm32f103xb.o -mcpu=cortex-m3 -mthumb -specs=nano.specs -TSTM32F103XB_FLASH.ld -lc -lm -lnosys -Wl,-Map=build/ds18b20_demo.map,--cref -Wl,--gc-sections -Wl,--no-warn-rwx-segments -O3 -flto -g0 -fopt-info-inline-all=inline_report.txt --param max-inline-insns-auto=480  -o build/ds18b20_demo.elf
/usr/local/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: unrecognized option '--no-warn-rwx-segments'
/usr/local/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: use the --help option for usage information
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Makefile:221: build/ds18b20_demo.elf] Ошибка 1

Код: Выделить всё

-lm

математическая библиотека?

[a5021]

Опция --no-warn-rwx-segments появилась в Binutils версии 2.39 и было это в 2022 году. Есть смысл подумать об обновлении. Второй вариант: убрать ее из Makefile, но тогда в процессе сборки будут вылезать предупреждения. Опция -lm тут никому не мешает, но может пригодится, если вдруг потребуется какие-нибудь синусы считать.

[JackSmith]

[uquote="a5021",url="/forum/viewtopic.php?p=4740826#p4740826"]Второй вариант: убрать ее из Makefile, но тогда в процессе сборки будут вылезать предупреждения.[/uquote]
нет, ничего не вылазит. без этой опции проект собирается нормально. но все равно, это неполноценный драйвер, он работает только с одним датчиком на шине через "SKIP ROM".

[a5021]

Цель была показать, что так можно. Именно потому, что я так и не нашел даже следов реализации подхода "Все в железе", мне подумалось, что было бы любопытно провернуть такое. Ну а добавить Search ROM совсем не сложно -- надо добавить еще одну машину состояний и использовать те же самые техники отправки данных и считывания ответов.

[JackSmith]

[uquote="a5021",url="/forum/viewtopic.php?p=4741075#p4741075"]потому, что я так и не нашел даже следов реализации подхода "Все в железе"[/uquote]
stm32f103 + uart + dma = 1-wire
https://we.easyelectronics.ru/STM32/stm ... e-dma.html

[a5021]

нужно понимать, чем блокирующий код отличается от неблокирующего. статью на изиэлектрониксе я видел и она ничем не отличается от сотни подобных. в них обычно применяется подход, когда блокируется выполнение остального кода холостыми циклами в ходе проверки некоего флага (busy-wait). фу такое писать в 25-м году.

[bob1]

Добрый день.
Есть функция . В ней метка к примеру aaa: . В Си (не переходя в asm) есть возможность определить ее адрес и присвоить глобальной переменной? &aaa не работает.
Пишу в IAR.