Обмен сообщениям на рации моторола

[Зоммер]

Мир всем. Есть пара DP4601e моторола. Пробую настроить передачу текстовых сообщений. Пока не получается. Подскажите пожалуйста алгоритм действий? Справку почитал. Для обычного пользователя, мало помогло....