Если еще не надоел, выкладываю то, без чего ничего не поедет, и за сим сворачиваю этот свой микро-блог.
Моторный контроллер под корпус so18 и модуль защиты на оптроне 6N137.
С преобразователем
K7805JT-500R3 плата переваривает до 36В питающего напряжения на входе "POWER IN" и может выдавать до 0.5А на выходе "+5V OUT". Гальваноразвязка UART реализована на копеечном чипе
SCM3721ASA. Кварц smd
TX3. Электролиты - тантал с 50% запасом по напряжению, чтоб на века
Платки во вложении. Всё простое, однослойное, с обратной стороны - земля, там дырки раззенкованы.
Сборочная схема всего этого безобразия. Кросс-монтаж на куске макетной односторонней платы с пятаками сеткой 2,54мм.
Самопитание от силовой шины всех трех полумостов делать, конечно, необязательно (именно эти 3х ваттные мне просто подвернулись на распродаже), но как по мне, то это повышенная надежность и абсолютная взаимозаменяемость (при любой схеме моторного контроллера в принципе). Можно поставить один преобразователь с выходом 5-6Вт на один полумост, например,
такой на 10Вт, с него развести 15В по остальным полумостам. Можно все полумосты просто запитать от основного питальника (но 15В - не очень удобное напряжение для прямой подачи на реле софт-старта) и т.д. - вариантов много, а верхние драйвера со своим выделенным питальничком в любом случае.
Для тех, кто не
ссыт боится высоковольтных ощущений и подумывает про HD600, оставляю даташит на
LS03-16BxxSS, и одну строчку из него "Ultra-wide 90-528VAC and 100-745VDC input voltage range", вам должно быть интересно такое.
Да не, не бывает таких чудес. На стр. 642 сходите, там есть в т.ч. фотка оригинала на 50А.