Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе

[Слесарь]

Здравствуйте!
Классический две катушки с постоянным магнитом шаговый двигатель, 12В, 200 мА, реально ли электрически определить что электропривод с таким двигателем уперся в крайнее положение?
Для того чтоб не делать лишних шагов при инициализации такого электропривода путем подачи полного числа шагов чтоб привод гарантированно становился в крайнее положение из любого положения.
В общем надо чтоб электроника понимала что привод достиг упора и не производила лишних шагов.
Существуют ли специальные микросхемы драйверы шагового которые могут регистрировать что шаговик достиг упора? например по индукции магнитного поля в катушках?

Мне это надо для электронных регулирующих вентилей у которых ротор шаговика и механизм регулирования заварен в капсулу и нет механизма контролировать упор в крайнее исходное положение кроме как через магнитное поле ротора.

[linux_rulezz]

Я так делал когда-то - по контролю тока в обмотках. Но там все на дискретных элементах было собрано, жутко неудобно. Сейчас используются драйвера. Если взять, скажем, TMC, там есть режим определения заклинивания вала. По UART или SPI можно узнать.
Разве что шаговик мощный должен быть. У меня на одной железке миниатюрные, по 50мА, там такой режим работать отказывается.

Но без концевиков работать уныло, это да.

[Слесарь]

У меня нет UART и нет SPI.
Надо классический драйвер шаговика, просто электронные ключи, желательно чтоб у драйвера был логический выход детектирующий упор шаговика в крайнее положение.

[vlasovzloy]

А по току потребления? Если шунт в питание поставить?

[Слесарь]

По какому току? Это импульсное устройство.

[Фунтик]

По импульсному току?

[Слесарь]

Есть готовый чип драйвер шагового двигателя который может отследить по току упор в крайнее положение?

[vlasovzloy]

По импульсному да, потребление же больше будет. Или не будет?

[Муркиз]

Не должно быть таких. Механический стопор вала двигателя, особенно приличной мощности, способен разбить привод и помять его.
И высечь искру ... А если среда взрывоопасна....

Правила проектирования подобный способ просто запрещают.

[Mursik]

В 3D принтерах для этой цели используют драйверы TMC2209. Там эта функция есть штатно.

[vlasovzloy]

Как будто чувство что была такая тема полгода год может еще раньше назад

[Слесарь]

[uquote="Муркиз",url="/forum/viewtopic.php?p=4782229#p4782229"]Не должно быть таких. Механический стопор вала двигателя, особенно приличной мощности, способен разбить привод и помять его.[/uquote]

Мощность указана в первом посте темы. Откат в крайнее положение до упора с заведомо большим числом шагов, чтоб гарантированно стать в исходное упорное положение, это стандартная процедура всех электронных регулирующих вентилей холодильных установок.

[linux_rulezz]

[uquote="Слесарь",url="/forum/viewtopic.php?p=4782218#p4782218"]Есть готовый чип драйвер шагового двигателя который может отследить по току упор в крайнее положение?[/uquote]
Ну я же в первом своем сообщении про TMC написал! TMC2209, TMC2230 и т.д., и т.п. Конечно, если не нужно больше 2.5А вкорячивать в обмотки шаговика…
А рулит им микроконтроллер: таймер генерирует ШИМ для входа STEP, ногодрыгом дергает EN и DIR, в прерывании таймера микрошаги считает и управляет рампом. А в суперлупе проверяет состояние диагностического выхода, и если там нуль, по UART или SPI "спрашивает" у драйвера, что за косяк случился. Ну и просто можно эдак раза два-три в секунду опрашивать "на всякий случай".
Есть у меня, к примеру, вот такая штука — управляет восемью независимыми ШД. Правда, увы, у STM32 слишком мало таймеров. Даже в 144-ногой модификации невозможно запилить обратную связь. Поэтому у меня еще и другая железка есть, где управление всего тремя ШД, зато с обратной связью по энкодеру.

UPD: упс, про 200мА я не заметил. Слишком низкий ток: управлять-то TMC им будет, но вот детектировать "упор" не сможет (т.к. там слишком маленький gap между разгонным током и током при заклинивании).

[vlasovzloy]

Чего блять? На холодильных установках на каких ты такой шановый двигатель с контроллером встречал? Недпвно чинили коньейнеры американские нет там такого ничего. Обычные клапана электромагнитные

Добавлено after 55 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
В самсунгах заслонка, так там геркон есть

Добавлено after 47 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Хуйню опять придумываешь, заебал

[linux_rulezz]

[uquote="Слесарь",url="/forum/viewtopic.php?p=4782256#p4782256"]электронных регулирующих вентилей холодильных установок.[/uquote]
Кстати, было дело, разрабатывал я систему управления для корректора наклонов волнового фронта на основе плоскопараллельной пластины. Стояла пластина на трех шаговиках - регуляторах дроссельной заслонки. И концевиков никаких не было. И энкодеров - тоже! Так для установки в нуль просто гнал все три в "минус" на удвоенный рабочий диапазон. Конструкция этих регуляторов предусматривает такое жестокое обращение.
А вот с нормальным червяком если такое делать, будет плохо…

// а что до той железки, "не взлетела": из-за отсутствия энкодера на валу шаговика или линейных энкодеров глубины выдвижения невозможно было контролировать реальное текущее положение. И из-за достаточно быстро накапливающейся ошибки (буквально за час) какой-нибудь из движков или клинило в "нуль" (но это не страшно), или из него выпадал вал…

[Слесарь]

[uquote="vlasovzloy",url="/forum/viewtopic.php?p=4782309#p4782309"]Недпвно чинили коньейнеры американские нет там такого ничего. Обычные клапана электромагнитные[/uquote]

Отсталый, в американском рефф. контейнере как раз таки два шаговых регулирующих вентиля, на подаче фреона в испаритель и регуляторе давления всасывания компрессора.

[МЕХАНИКД]

...

[АлександрNZ]

[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4782411#p4782411"]...[/uquote]
Думаете Слесарь поймёт что Вы тут нарисовали?
Он не предоставил ни одной схемы на свои запросы.

[Слесарь]

Сколько раз уже говорил, для моих самодельных устройств практически никогда не возникает необходимость рисовать схемы. Сразу рисуется ПП, изготавливается и паяется, а далее просто работает.
Кому мне рисовать схемы?, я паяю свои устройства самостоятельно.

Вот например рисунок ПП использующей помимо всего остального шаговый двигатель. Всего-лишь хотелось использовать для будущих релизов специальный чип шаговика с контролем крайнего упорного положения.

[Фунтик]

Сразу рисуется ПП, изготавливается и паяется, а далее просто работает.
Кому мне рисовать схемы?

Бедненький... Т.е. когда вы пишите прошивку к контроллеру - каждый раз по ПП трассируете к какой ножке что подключили? Довольно удивительный метод...