Регулятор скважности на Atmega8

[vda67]

Запрограммировал Atmega8 на регулирование скважности используя два прерывания 1 по старту от PD2 и 2 от таймера Т2 .
скважность меняется от 0 до 255 и обратно до 0.
И еще меряет напряжение на PC0 и PC1 и отображает на 1602.
Проблема в том идут сбои вместо плавного изменения скважности сигнал сжимается или расширяется вдруг сплошная линия потом восстанавливается и так 5 или 6 раз.
Думал протеус не справляется запрограммировал Atmega8 в живую тоже самое.
Что не так протеусе пробовал Atmega16 тоже самое.

Может я слишком многого от этой серии хочу?
Подскажите.

[Krismi70]

раз сам писал, то у себя и ищи....

[Simon.S]

В вопросе практически отсутствует информация, оперившись на которую можно было бы что-то подсказать.
Самый лучший вариант - скачайте даташит именно на ваш MCU. И очень-очень внимательно посмотрите что именно вы записываете в регистры конфигурации таймеров.
Поймите, что именно означает каждый бит и какие сочетания битов регистра на что влияют.

Добавлено after 45 seconds:
Две самые частые ошибки в таймерах - использование кода от другого MCU и банальная невнимательность.

[roman.com]

[uquote="vda67",url="/forum/viewtopic.php?p=4781331#p4781331"]Запрограммировал Atmega8 на регулирование скважности используя два прерывания 1 по старту от PD2 и 2 от таймера Т2 .[/uquote]
зачем два таймера ?

всё делается на одном таймере...

[Starichok51]

зачем два таймера ?

это ещё "семечки". а вот для создания мультивибратора требуется взять даже два МК...

[vda67]

Таймер Т2 один это прерываний двя
убрал всё ситуация не изменилась

[BOB51]

[vda67]

Есть
три таймера Т0, Т1 и Т2

[roman.com]

Atmel Studio... никада не работал с ней))

зачем весь проект... достаточно одного исходника...

Reguliator Ckvajnocty.c

(3.58 КБ) 114 скачиваний

[OKF]

Достаточно названия файла. Дальше можно не смотреть. Наверняка быдлокод на суржике.(

[roman.com]

нет.
названия мало. надо видеть что внутри.
а внутри у нас вот что...

Спойлер

Код: Выделить всё

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>// подключаем библиотеку

void init_interrupt(char YROVEN) // настройка прерывания
{
	GICR|=(1<<INT0); // включаем прерывания
	MCUCR|=((YROVEN & 1)<<ISC00)|((YROVEN >>1 & 1)<<ISC01);//устанавливаем тип срабатывания
	// 1-Любое изменение уровня на выводе INT0, 2-Нисходящий фронт сигнала (смена 1 на 0) на выводе INT0
	//3-Восходящий фронт сигнала (смена 0 на 1) на выводе INT0, 0- Нижний уровень на выводе INT0
}
void int_StopTimerT2(void)
{
	TCCR2 = 0b00000000;
}

void int_TimerT2(char delitel, char rejim_taim,char rejim_OC2,char rejim_foc2)
// Настройка таймера

{
	TCNT2 = 0x00;//обнуляем счетчик таймера Т2
	TCCR2 = 0x00; // Сброс регистра конфигурации таймера Т2
	TCCR2|=((delitel >>2 & 1)<<CS22)|((delitel >>1 & 1)<<CS21)|((delitel & 1)<<CS20)
	// Установка делителя: 0-Источника тактирования нет таймер остановлен,
	// 1-Тактовая частота МК, 2-Тактовая частота МК/8, 3-тактовая частота МК/32,
	// 4-Тактовая частота МК/64, 5-Тактовая частота МК/128, 6-Тактовая частота МК/256,
	// 7-Тактовая частота МК/1024.
	|((rejim_taim >>1 & 1)<<WGM21)|((rejim_taim & 1)<<WGM20)//Режим работы таймера/счётчика
	// 0-Нормальный режим счётчика, 1-ШИМ с коррекцией фазы,
	//2- Сброс таймера при совпадении регистров OCR2 и TCNT2 (CTC) и 3-Быстрая ШИМ (Fast PWM).
	|((rejim_OC2 >>1 & 1)<<COM21)|((rejim_OC2 & 1)<<COM20)
	// Режим работы вывода OC2: 0-Вывод ОС2 отключён от таймера/счётчика,
	//1- Состояние вывода меняется на противоположное при совпадении TCNT2 и OCR2
	//(только в режимах Normal и CTC)
	//2-На OC2 устанавливается "0" при совпадении TCNT2 и OCR2
	// и устанавливается "1" при сбросе счётчика,
	//3-На OC2 устанавливается "1" при совпадении TCNT2 и OCR2
	//и устанавливается "0" при сбросе счётчика.
	|((rejim_foc2 & 1)<<FOC2);//устанавливаем тип срабатывания
	// предназначен для принудительной установки логического уровня на выходе OC2.
	// Он работает только для режимов Normal и CTC. При установке бита FOC2 в единицу
	//состояние выхода меняется в соответствии со значениями битов COM21 и COM20.
}
void int_RazPrerT2(char Kakoe)//разрешения прерываний
{
	TIMSK &=0b00111111;// сброс прерываний таймера Т2
	TIMSK|=((Kakoe >>1 & 1)<<OCIE2)|((Kakoe & 1)<<TOIE2);
	//0-Все прерывания запрещены, 1-Разрешает прерывание по событию переполнение,
	//2-Разрешает прерывание по событию совпадение, 3-Разрешает прерывания по обоим событиям
	// sei();// Разрешение работу прерываниям
}


void int_pcb(void)
{
	DDRD = 0b11110011;//PD0 PD1  PD4 PD5 PD6 PD7  — настраиваем ножки на выход PD2 PD3 - Вход
	PORTD = 0b00001100;//РD2 PD3 — подключаем подтягивающие резисторы
	DDRC = 0b00110000;   // Конфигурируем вывод порта PC0-PC3 как вход и PC4 PC5 как выход
}

ISR(INT0_vect)// прерывание по ножке PD2
{
	PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
	_delay_ms(0.6);
	int_TimerT2(6,2,0,0);//запукаем таймер Т2
	OCR2 -=1;
	
}

ISR (TIMER2_COMP_vect) // Если произошло прерывание по совпадению таймера Т2
{
	
	if(OCR2 <1)
	{
		PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
	}
	else
	{
		PORTC |=_BV (PC4); //Устанавливаем 1 на  выходе PC4
	}
}






int main(void)
{	
	int_pcb(); //Настройка портов
	sei();// Разрешение работу прерываниям
	init_interrupt(3); // Включение прерывания по входу PD2
	int_RazPrerT2(2);//разрешения прерываний от таймера Т2

  
    while(1)
    {
     _delay_ms(50); // ждем 0.005 сек.

    }
}

очень интересно...

[OKF]

Воот. "void int_RazPrerT2(char Kakoe)//разрешения прерываний" разве не достаточно. О чём ЕЩЁ можно говорить!

[BOB51]

Ну ладно, таймерТ2 я как то не досмотрел (старческий невнимательность)... Обычно до него без особой надобности не доходило...
Но сама постановка задачи чей то никак не соображаю - автор измерять скважность по прерываниям собирался или чего там вылавливать то?...
Или регулировать выходной ШИМ сигнал в соответствии с напряжением, снимаемым с переменного резистора?
Или еще какой задачей озаботился, но сформулировать не сумел?

Скорее всего от такого подхода и хаос результата...

Глянул повнимательнее в исходник...
Это "тонкий троллинг" автора или .... ??
как сие компилятор без матюков вообще пропустить смог?
или в СИ допускается разрыв строки на несколько автономных кусков через пакеты однострочных комментариев?

[OKF]

BOB, где очки?) (смайлик!)

[BOB51]

Я в СИ начинающий (и то из-под адурино) - может чего таки не понимаю...
Да и атмеги 8е несколько не мои базовые (детально не разбирались), могу чего и упустить...

[roman.com]

[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=4782355#p4782355"]в СИ допускается разрыв строки на несколько автономных кусков через пакеты однострочных комментариев?[/uquote]
ну это легко проверить))




да.
в СИ допускается разрыв строки на несколько автономных кусков через пакеты однострочных комментариев.

[vda67]

Проблема оказалась в _delay_ms(0.6);
Убрал пошло равномерно но как задержать реакцию на входной сигнал?

[Jack_A]

Написать функцию задержки самостоятельно, На асме, через прерывание.

[BOB51]

Спойлер

Код: Выделить всё

ISR(INT0_vect)// прерывание по ножке PD2
{
	PORTC &= ~(1 << PC4);// Устанавливаем 0 на его выходе на линии 4 порта C
	_delay_ms(0.6);
	int_TimerT2(6,2,0,0);//запукаем таймер Т2
	OCR2 -=1;
	
}

даже если убрать задержку (внутри обработчика прерывания оная!!!)...
на кой ... делать в каждом прерывании инициализацию режимов таймера то?
При том,что в начале ее вообще нет ( да и с разрешением/запретом прерываний бардак - обычно их сначала запретить надо, а уж после всякоманипуляций разрешать)

Спойлер

Код: Выделить всё

int main(void)
{	
	int_pcb(); //Настройка портов
	sei();// Разрешение работу прерываниям
	init_interrupt(3); // Включение прерывания по входу PD2
	int_RazPrerT2(2);//разрешения прерываний от таймера Т2

  
    while(1)

...........

Сначала хотя бы схему да грамотное словесное описание задачи надо изложить.
Тогда возможно чего реально и самому вопрошающему прояснится.

[vda67]

Схема большая меряет два напряжения на PC0 PC1 высвечивает их на ЛСД 1602 в зависимости от PC0 выставляет значение OCR2 для таймера Т2 и включает PC4 и запуск таймера по входу PD2.
Так вот значение OCR2 меняется от 255 до 0 с дискретностью 1. Проблема была в плавности изменения на PC4 хотя значение OCR2 меняется плавно а на
PC4 скачки.
На другом форуме подсказали задержку _delay_ms(0.6); нельзя ставить проверил точно мешает а она мне нужна. через FOR попробовал задержать скачки возобновились.