Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе

Слесарь

[uquote="Фунтик",url="/forum/viewtopic.php?p=4782735#p4782735"]Бедненький... Т.е. когда вы пишите прошивку к контроллеру - каждый раз по ПП трассируете к какой ножке что подключили?[/uquote]

Бедненький ты. раз считаешь что это такая проблема.
Описание ввода-вывода это всего 0.001% кода прошивки контроллера.

Добавлено after 2 hours 6 minutes 22 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Если определять по току, то ток общего провода одной из катушек при одном шаге в процессе регулирования на картинке:

Ток общего провода катушки в процессе начальной инициализации когда привод уперт в крайнее положение:

Как здесь по току определить что привод находится в крайнем положении?

картинка зашумлена, так как для опыта использовались токовые клещи на провод катушки с пределом измерений 10А при токе шагового двигателя всего 0.2А.

Реклама

МЕХАНИКД

Слесарь, читай иностранные источники. Синусом надо управлять шаговым.
А так тебе уже названия микросхем выложили с драйверами StallGuard, TMC2209-TMC2208.
ещё наружный токовый сенсор ---- ACS712

Реклама

Слесарь

[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4782772#p4782772"]Слесарь, читай иностранные источники. Синусом надо управлять шаговым.[/uquote]

Подскажи хоть один вариант контроллера шагового двигателя регулирующего вентиля холод установки который бы управлялся синусом?

Добавлено after 28 minutes 58 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
читал иностранный источник, регулирующий вентиль с шаговым двигателем трейлерной холод установки Carirer Vector 6500.

Здесь может быть синусоидальное управление шаговиком? четыре катушки с одним общим проводом?

linux_rulezz

Практически все TMC дают аппроксимацию синуса по 256 точкам.

Реклама

Слесарь

А этот метод применим к типовым регулирующим вентилям холод установок?

Реклама

linux_rulezz

Да без разницы: шаговый двигатель - он и на и Юпитере шаговый двигатель.

Реклама

Слесарь

Как подключать под синусоидальный ток катушки и одним общим проводом для всех обмоток?

Добавлено after 19 minutes 25 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе

Добавлено after 28 minutes 14 seconds:
[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4782772#p4782772"]Синусом надо управлять шаговым.[/uquote]

И что это мне даст в плане определения начального положения по упору? Разница крутизны нарастания тока катушки не наблюдается хоть в упоре привод хоть не в упоре. С чего вы взяли что при ШИМ квази синусоидальном токе разница крутизны тока станет более ясной и это способен будет отслеживать драйвер?

Добавлено after 5 minutes 45 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Почему никто не предлагает отслеживать по ЭДС в противоположной катушке? Ротор магнит вращается, ЭДС в противоположной текущему шагу не подключенной к источнику питания катушке создается. Нет вращения - нет ЭДС.

Добавлено after 1 hour 39 minutes 6 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Желтый луч - ток катушки.
Синий - напряжение противоположной катушки.

Как видим, импульсный ток катушки остается неизменным.

Пока шаговый двигатель не достиг упора, ЭДС противоположной катушки создается.
как только упор достигнут, положительная ЭДС отсутствует.

linux_rulezz

Слесарь, stallguard вряд ли будет работать на таком мизерном токе, как 200мА. Но т.к. само устройство актуатора предполагает, что его будут до упора гнать, не стоит париться: просто гони его до упора. Т.е. один раз нужно определить количество шагов на весь диапазон, а потом в начале инициализации просто отправлять ему "goto -2N". Правда, для долговременной работы такая конструкция вообще не годится: невозможно же прогнозировать, насколько быстро из-за пропуска шагов ошибка дойдет до такой величины, что актуатор просто будет сидеть в крайнем положении.

Добавлено after 1 minute 47 seconds:
Re: Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
Таки я бы это говноустройство выбросил к чертовой бабушке: если железяку проектировал кретин, незачем пытаться из нее конфетку сделать! Лучше найти то устройство, которое более-менее вменяемый человек проектировал, и где есть энкодер либо на валу двигателя, либо линейный энкодер положения актуатора.

Слесарь

[uquote="linux_rulezz",url="/forum/viewtopic.php?p=4782887#p4782887"]Лучше найти то устройство, которое более-менее вменяемый человек проектировал, и где есть энкодер либо на валу двигателя, либо линейный энкодер положения актуатора.[/uquote]

Ты что гонишь?
Такого типа регулирующие вентили используются в большинстве холод установках и кондиционерах с электронно регулирующем вентилем. В том числе современные так называемые "инвертор" бытовые кондиционеры.
Предлагаешь пойти против давно отлаженной технологии и против компонентов таких систем представленных на рынке?

linux_rulezz

Слесарь, в мире есть очень много "стандартов", разработанных идиотами. Взять, например, 1-wire или модбас: отстойное говно, которое вообще к применению вменяемыми людьми не годится. Но применяют. Долбоебы? Да.

Слесарь

все с тобой понятно...

tonyk

[uquote="Слесарь",url="/forum/viewtopic.php?p=4782218#p4782218"]Есть готовый чип драйвер шагового двигателя который может отследить по току упор в крайнее положение?[/uquote]
Вот пример реализации определения нуля у трёхходового клапана. Используется оптический датчик, выдающий импульсы при вращении шестерёнок редуктора привода.
https://disk.yandex.ru/i/nvjBe53FQT_8jQ

МЕХАНИКД

tonyk, Ты его картинки смотрел, как выглядит его система? Куда там оптику и шестерёнки?

Датчик Холла ещё может быть, если сердечник клапана металлический....
А так только синусом....

Слесарь

А что в синусе такого чего невидно на меандре?
Это 200 мА моторчик, полагаете будет достаточно разборчиво видно на синусе что моторчик уперся в крайнее положение?

И как это потребуется крутить моторчиком? На полной скорости на синусе, чтоб заметить упор в крайнее положение? Это шаговый двигатель, надо чтоб было видно упор в крайнее положение на одном шаге.
Как например видно упор в крайнее по ЭДС катушки.

МЕХАНИКД

Слесарь, так делай по ЭДС.
Ставь датчих Холла на медной трубке...
Делай___

Про синус надо переводить.
Есть и на русском что-то подобное с использованием синуса почитай.

http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Av ... _motor.htm

Если не по твоей теме дам ссылку на иностранных умных авторов, перевод будешь делать сам. Не английский.

Слесарь

Слушай, я понимаю что у нагруженного электромотора ток больше, чем у не нагруженного. Насколько понимаю, это различие будет заметно только на хорошей скорости вращения, а не на одном шаге шагового двигателя. По ЭДС же видно на каждый шаг.

Добавлено after 2 minutes 52 seconds:
[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4783059#p4783059"]Ставь датчих Холла на медной трубке...[/uquote]

И что этот датчик будет регистрировать? Положение ротора?
Так это многооборотисный шаговый электромотор, он до сотни раз в диапазоне регулирования повторяет одно и то же положение ротора.

tonyk

МЕХАНИКД писал(а):Датчик Холла ещё может быть, если сердечник клапана металлический....

Шестерёнки в редукторе пластиковые, так что Холл отменяется.

Слесарь писал(а):я понимаю что у нагруженного электромотора ток больше, чем у не нагруженного

Ну так снимите осциллограмму тока, потом будете думать.

Слесарь

[uquote="tonyk",url="/forum/viewtopic.php?p=4783072#p4783072"]Ну так снимите осциллограмму тока, потом будете думать.[/uquote]

Три раза в теме осциллограммы тока выкладывались.

МЕХАНИКД

tonyk, А при чём тут шестерёнки? Я где нибудь про них писал?
Они же по трубке медной не двигаются и не запирают.
Холл надо ставить там где запирающий клапан- плунжер или как его ещё назвать, двигается.
Выбрать положение запирания. Если он металлический- про это я спросил, а не про шестерёнки.

Слесарь писал(а):По ЭДС же видно на каждый шаг.

Делай на каждый шаг. Я тебе выложил схему как с одной из катушек снимать Ток. Надо только привязать к своим катушкам.
Я так понял, синус тебя не интересует, нет смысла

давать ссылку.
Трубки запираются же не роттором или я совсем перестал механику понимать?
Конструкцию внутри

я точно не знаю, но что-то мне подсказывает что там заворачивается выворачивается какой-то плунжер- клапан.

Есл каждый шаг-то к иностранцам с синусом!!!

Слесарь

[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4783095#p4783095"]Я тебе выложил схему как с одной из катушек снимать Ток. Надо только привязать к своим катушкам.[/uquote]

Зачем снимать ток? На осциллограмме же видно что ток не изменяется, достигнуто крайнее положении или нет.