Поиск нуля шагового электропривода по упору в крайнем положе
- Сообщения: 26082
- Зарегистрирован: Пн фев 09, 2009 22:19:49
- Откуда: Когда-то был прекрасный город для людей
Чего взять с издателя ! Запросто может бесколлекторный двигатель с шаговым попутать...
- Реклама
- Сообщения: 5740
- Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2022 18:28:06
Слесарь,
значит при крайнем положении двигатель дальше вращается? Раз тока нет.
Наматывай катушку на провод и снимай ЭДС. Через небольшую схему, снимай с неё сигнал и преобразовывай как тебе надо.
ЭДС пропало включается сигнал управления...
Раз синус не нужен.
Наматывай катушку на провод и снимай ЭДС. Через небольшую схему, снимай с неё сигнал и преобразовывай как тебе надо.
ЭДС пропало включается сигнал управления...
Раз синус не нужен.
У меня Твёрдая Тройка по русскому, но, даже я иногда, делаю ошибки.
Измерительный прибор. Бытовой барометр. Стрелка на оси шаговика. Микроконтроллер. Цифровой датчик. Ногодрыг или A4988. Как "точно" установить стрелку на ноль? Можно давать лишние шаги в сторону упора, но, иногда стрелка отпрыгивает и отсчёт начинается не с нуля. Вроде ерунда, но неприятно..
- Сообщения: 5740
- Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2022 18:28:06
Microtech, У него ось шаговика в медной трубке :)_
Барометр туда уже не впихаешь....
По его версии-
На провод одеть феритовое кольцо с катушкой.... и снимать ЭДС.
Это синус по фазам....
Барометр туда уже не впихаешь....
По его версии-
На провод одеть феритовое кольцо с катушкой.... и снимать ЭДС.
Это синус по фазам....
- Вложения
-
- Зрфыу.png
- (31.49 КБ) 42 скачивания
У меня Твёрдая Тройка по русскому, но, даже я иногда, делаю ошибки.
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: Пн сен 15, 2025 08:43:23
- Откуда: Маленький СССР посреди шариатской республики
[uquote="Microtech",url="/forum/viewtopic.php?p=4783456#p4783456"]Как "точно" установить стрелку на ноль?[/uquote]
А смысл, если в течение времени (особенно если неправильно программировать ШД, надеясь, что он устойчиво будет в положении между шагами стоять) накопится ошибка, и стрелка все равно будет не там, где должна быть?
Для стрелочных указателей строго нужна обратная связь, да хоть сервик с убогим переменным резистором в качестве обратной связи взять! А если хочется поточней, лучше на вал шаговика поставить угловой энкодер, благо, дешевых уйма: и оптические, и на холловских датчиках…
Но таки для "показометра" я бы просто переменный резистор на вал прилепил. Все равно человеку не важно, насколько "показометр" брешет.
Хотя, опять вру: для такого показометра, как "стрелочный барометр", я бы просто китайский сервик на 180° поставил. Выдаешь ему ШИМ с нужной скважностью, получаешь почти гарантированный результат. Удобно. И не надо насчет обратной связи париться.
А смысл, если в течение времени (особенно если неправильно программировать ШД, надеясь, что он устойчиво будет в положении между шагами стоять) накопится ошибка, и стрелка все равно будет не там, где должна быть?
Для стрелочных указателей строго нужна обратная связь, да хоть сервик с убогим переменным резистором в качестве обратной связи взять! А если хочется поточней, лучше на вал шаговика поставить угловой энкодер, благо, дешевых уйма: и оптические, и на холловских датчиках…
Но таки для "показометра" я бы просто переменный резистор на вал прилепил. Все равно человеку не важно, насколько "показометр" брешет.
Хотя, опять вру: для такого показометра, как "стрелочный барометр", я бы просто китайский сервик на 180° поставил. Выдаешь ему ШИМ с нужной скважностью, получаешь почти гарантированный результат. Удобно. И не надо насчет обратной связи париться.
Windows must die!
- Реклама
Ну да, а маятник Фуко в Исаакиевском соборе чем посоветуешь заменить? Вдруг и там какая-то "ошибка накопится", как в стрелочном "показометре" атмосферного давления, сиречь, БАРОМЕТРЕ? Или как в каких-то допотопных солнечных часах?linux_rulezz писал(а):[uquote="Microtech",url="/forum/viewtopic.php?p=4783456#p4783456"]Как "точно" установить стрелку на ноль?[/uquote]
А смысл, если в течение времени (особенно если неправильно программировать ШД, надеясь, что он устойчиво будет в положении между шагами стоять) накопится ошибка, и стрелка все равно будет не там, где должна быть?
Для стрелочных указателей строго нужна обратная связь, да хоть сервик с убогим переменным резистором в качестве обратной связи взять! А если хочется поточней, лучше на вал шаговика поставить угловой энкодер, благо, дешевых уйма: и оптические, и на холловских датчиках…
Но таки для "показометра" я бы просто переменный резистор на вал прилепил. Все равно человеку не важно, насколько "показометр" брешет.
Хотя, опять вру: для такого показометра, как "стрелочный барометр", я бы просто китайский сервик на 180° поставил. Выдаешь ему ШИМ с нужной скважностью, получаешь почти гарантированный результат. Удобно. И не надо насчет обратной связи париться.
"Кроме высшего образования надо иметь хотя бы среднее соображение" (С)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
[uquote="Microtech",url="/forum/viewtopic.php?p=4783456#p4783456"]...Как "точно" установить стрелку на ноль?..[/uquote]В двухстрелочном многооборотном тахометре, в котором нет никаких упоров обошелся режимом электронной фиксации вала ШД и ручной установкой стрелок на >0<.
Вот. Я так и сделал. Вручную на ноль, затем включаю питание. Никаких анероидов, медных трубок и прочих будильников там нет. BMP180, AtTiny85, A4988, шаговик от термопринтера, шкала, выгравированная лазером на фанерке и стрелка от часов. Всё.
- Сообщения: 4915
- Зарегистрирован: Ср июл 14, 2010 18:27:52
[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4783449#p4783449"]Наматывай катушку на провод и снимай ЭДС.[/uquote]
На прошлой странице темы я описывал как снимал ЭДС с противоположной не подключенной к питания в данный момент катушки мотора.
На прошлой странице темы я описывал как снимал ЭДС с противоположной не подключенной к питания в данный момент катушки мотора.
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: Пн сен 15, 2025 08:43:23
- Откуда: Маленький СССР посреди шариатской республики
[uquote="HariusHek",url="/forum/viewtopic.php?p=4783495#p4783495"]а маятник Фуко в Исаакиевском соборе чем посоветуешь заменить?[/uquote]
Там за счет сил трения (в т.ч. "о воздух") постоянно снижается амплитуда. Поэтому чтобы без видимого внешнего воздействия маятник нормально работал, его нужно каждый период полного обращения "попинывать". Скажем, магнитным импульсом…
Добавлено after 2 minutes 57 seconds:
[uquote="Microtech",url="/forum/viewtopic.php?p=4783539#p4783539"]BMP180[/uquote]
Кстати, из кучи разных датчиков давления/влажности/температуры BMP180 примерно в серединке оказывается… А вот "навороченные" BME580 могут и хрень казать.
Там за счет сил трения (в т.ч. "о воздух") постоянно снижается амплитуда. Поэтому чтобы без видимого внешнего воздействия маятник нормально работал, его нужно каждый период полного обращения "попинывать". Скажем, магнитным импульсом…
Добавлено after 2 minutes 57 seconds:
[uquote="Microtech",url="/forum/viewtopic.php?p=4783539#p4783539"]BMP180[/uquote]
Кстати, из кучи разных датчиков давления/влажности/температуры BMP180 примерно в серединке оказывается… А вот "навороченные" BME580 могут и хрень казать.
Windows must die!
- Сообщения: 5740
- Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2022 18:28:06
Тем более в чём тогда проблема...Слесарь писал(а):На прошлой странице темы я описывал как снимал ЭДС с противоположной не подключенной к питания в данный момент катушки мотора.
Определить, по факту, какая катушка будет противоположной?
akl, Microtech, осталось Слесарю приделать циферблат со стрелками к плунжеру и всё будет в нулях.
- Вложения
-
- erv.jpg
- (99.72 КБ) 42 скачивания
У меня Твёрдая Тройка по русскому, но, даже я иногда, делаю ошибки.
- Сообщения: 4915
- Зарегистрирован: Ср июл 14, 2010 18:27:52
[uquote="МЕХАНИКД",url="/forum/viewtopic.php?p=4783571#p4783571"]Определить, по факту, какая катушка будет противоположной?[/uquote]
Зачем определять? Внутри МК уже определено какая катушка.
Зачем определять? Внутри МК уже определено какая катушка.
[uquote="linux_rulezz",url="/forum/viewtopic.php?p=4783551#p4783551"][uquote="HariusHek",url="/forum/viewtopic.php?p=4783495#p4783495"]а маятник Фуко в Исаакиевском соборе чем посоветуешь заменить?[/uquote]
Там за счет сил трения (в т.ч. "о воздух") постоянно снижается амплитуда. Поэтому чтобы без видимого внешнего воздействия маятник нормально работал, его нужно каждый период полного обращения "попинывать". Скажем, магнитным импульсом…[/uquote] Речь была о достоверности показаний того самого, примитивного, маятника. Как и о достоверности показаний солнечных часов. О том, что не обязательно для этого иметь кучу цифровых приборов...
Да и когда тот маятник смонтировали, вряд ли к нему электромагнит приладили - вручную раскачивали. А уж качался он дальше часами, за счёт полученной энергии, своей массы и размеров подвеса.
Там за счет сил трения (в т.ч. "о воздух") постоянно снижается амплитуда. Поэтому чтобы без видимого внешнего воздействия маятник нормально работал, его нужно каждый период полного обращения "попинывать". Скажем, магнитным импульсом…[/uquote] Речь была о достоверности показаний того самого, примитивного, маятника. Как и о достоверности показаний солнечных часов. О том, что не обязательно для этого иметь кучу цифровых приборов...
Да и когда тот маятник смонтировали, вряд ли к нему электромагнит приладили - вручную раскачивали. А уж качался он дальше часами, за счёт полученной энергии, своей массы и размеров подвеса.
"Кроме высшего образования надо иметь хотя бы среднее соображение" (С)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: Пн сен 15, 2025 08:43:23
- Откуда: Маленький СССР посреди шариатской республики
[uquote="HariusHek",url="/forum/viewtopic.php?p=4783592#p4783592"]достоверности показаний солнечных часов[/uquote]
Если вы не в курсе, солнечные часы вообще врут на ±20 минут (!!!) в течение года!
Если вы не в курсе, солнечные часы вообще врут на ±20 минут (!!!) в течение года!
А в наше время можно электромагнит подключить. И остеклить вокруг него, чтобы он был в своей собственной замкнутой среде. А то дыхнет один посетитель, дыхнет другой, в итоге через год-другой у маятника траектория неправильной станет ☺Да и когда тот маятник смонтировали, вряд ли к нему электромагнит приладили - вручную раскачивали.
Windows must die!
[uquote="linux_rulezz",url="/forum/viewtopic.php?p=4783631#p4783631"][uquote="HariusHek",url="/forum/viewtopic.php?p=4783592#p4783592"]достоверности показаний солнечных часов[/uquote]
Если вы не в курсе, солнечные часы вообще врут на ±20 минут (!!!) в течение года!
Я делал отметину, когда солнце в полдень светит, наблюдал несколько лет - отклонений не заметил.
Живые подвижные существа Земли вообще дышат, и не только на маятник, кроме того, они ещё и передвигаются, смещая тем самым центр тяжести планеты, предлагаешь по этому поводу внести коррекцию по времени и по траектории движения планет и звёзд?
Если вы не в курсе, солнечные часы вообще врут на ±20 минут (!!!) в течение года!
А в наше время можно электромагнит подключить. И остеклить вокруг него, чтобы он был в своей собственной замкнутой среде. А то дыхнет один посетитель, дыхнет другой, в итоге через год-другой у маятника траектория неправильной станет ☺[/uquote] Неужто ты лично ни разу в жизни не опаздывал никогда и никуда на 20 и более минут? Тогда ты первым и бросаешь в меня камень?Да и когда тот маятник смонтировали, вряд ли к нему электромагнит приладили - вручную раскачивали.
Я делал отметину, когда солнце в полдень светит, наблюдал несколько лет - отклонений не заметил.
Живые подвижные существа Земли вообще дышат, и не только на маятник, кроме того, они ещё и передвигаются, смещая тем самым центр тяжести планеты, предлагаешь по этому поводу внести коррекцию по времени и по траектории движения планет и звёзд?
"Кроме высшего образования надо иметь хотя бы среднее соображение" (С)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: Пн сен 15, 2025 08:43:23
- Откуда: Маленький СССР посреди шариатской республики
[uquote="HariusHek",url="/forum/viewtopic.php?p=4783637#p4783637"]Я делал отметину, когда солнце в полдень светит, наблюдал несколько лет - отклонений не заметил.[/uquote]
А эталонными часами что было? Клейпсидра что ли? =D
А для еще более точных измерений учитывается аберрация из-за притяжения крупных планет (прежде всего, Юпитера).
А эталонными часами что было? Клейпсидра что ли? =D
Любая астрометрическая библиотека учитывает не только прецессию и нутацию, но и положение полюса Земли + високосные секунды. Не знал?Живые подвижные существа Земли вообще дышат, и не только на маятник, кроме того, они ещё и передвигаются, смещая тем самым центр тяжести планеты, предлагаешь по этому поводу внести коррекцию по времени и по траектории движения планет и звёзд?
А для еще более точных измерений учитывается аберрация из-за притяжения крупных планет (прежде всего, Юпитера).
Windows must die!
[uquote="Слесарь",url="/forum/viewtopic.php?p=4782714#p4782714"]Сколько раз уже говорил, для моих самодельных устройств практически никогда не возникает необходимость рисовать схемы. Сразу рисуется ПП, изготавливается и паяется, а далее просто работает.
Кому мне рисовать схемы?, я паяю свои устройства самостоятельно.
Вот например рисунок ПП использующей помимо всего остального шаговый двигатель. Всего-лишь хотелось использовать для будущих релизов специальный чип шаговика с контролем крайнего упорного положения.
[/uquote] Это для Худи-вуда?
Чтоб главный герой спрашивал, какой провод перекусить, чтоб спасти мир за две секунды до всеобщей погибели?
Кому мне рисовать схемы?, я паяю свои устройства самостоятельно.
Вот например рисунок ПП использующей помимо всего остального шаговый двигатель. Всего-лишь хотелось использовать для будущих релизов специальный чип шаговика с контролем крайнего упорного положения.
Чтоб главный герой спрашивал, какой провод перекусить, чтоб спасти мир за две секунды до всеобщей погибели?
"Кроме высшего образования надо иметь хотя бы среднее соображение" (С)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
"Умные люди на то и умны, чтоб разбираться в запутанных вещах." (М.Булгаков)
- Сообщения: 4915
- Зарегистрирован: Ср июл 14, 2010 18:27:52
Это нет смысла документировать, нет смысла рисовать схемы, к тому времени как данное оборудование начнет сбоить и нуждаться в ремонте, ситуация несколько раз изменится, к тому времени уже будет сделана новая техника. Старую технику можно будет просто утилизировать.
- Сообщения: 26082
- Зарегистрирован: Пн фев 09, 2009 22:19:49
- Откуда: Когда-то был прекрасный город для людей
Вот тут полностью согласен. Время утилизирует все. И технику, и специалистов по ее обслуживанию... Это называется прогресс !
А тех, кто не успевает его обгонять, затаптывают в прах истории...
А тех, кто не успевает его обгонять, затаптывают в прах истории...
- Сообщения: 5740
- Зарегистрирован: Сб ноя 05, 2022 18:28:06
Это называется - "Производственные секркты от возможных конкурентов".Муркиз писал(а):Вот тут полностью согласен. Время утилизирует все. И технику, и специалистов по ее обслуживанию... Это называется прогресс !
А тех, кто не успевает его обгонять, затаптывают в прах истории...
Сперва, ненавязчиво, выуживается различная инфа у сердобольных специалистов различного профиля.
После накоплении этой инфы- 100%, есть и схемы и программы и все нужные материалы.
Которые, под красивой вывеской -
остаются собственностью автора идеи и не подлежат тиражированию, для обнуления конкурентов.Слесарь писал(а): нет смысла рисовать схемы, к тому времени как данное оборудование начнет сбоить и нуждаться в ремонте, ситуация несколько раз изменится, к тому времени уже будет сделана новая техника
Всё есть, а для вас нет.
Логика.
Идеи- собственность автора.Муркиз писал(а):А тех, кто не успевает его обгонять, затаптывают в прах истории...
Нет идей- потребитель!
У меня Твёрдая Тройка по русскому, но, даже я иногда, делаю ошибки.


