[uquote="JMC.Hard",url="/forum/viewtopic.php?p=4535045#p4535045"]К чему такие сложности,
melandr, есть испытанная поколениями схема ...

Тут на входе 24 В, но это смотря по мотору (ну и транзисторам), работает именно так, как Вам нужно -- малые обороты при нагрузке возрастают, при пропадании нагрузки снова малые.
Минимальные обороты -- подбор R10, задержка включения максимальных -- C7 и всё
Повторено не один раз с разными моторами и напругами. Работает

[/uquote]
А работает таки, собрал ради интереса, только при переходе из малых в большие обороты получается бросок тока , защита в 2А в БП выбивает.
Вот только транзисторы там по-моему завышены.