Устройство на Ardiuno для контроля пересечения барьера.

[roman.com]

на телефоне трудно рисовать схемы))
усилитель такой же. только резистор с базы транзистора идет не на питание, а на коллектор транзистора. получаем автосмещение.
и номиналы резисторов желательно увеличить для большего усиления. например в коллекторе 10 ком, в базе 300...400 ком.
точные номиналы резисторов не критично. потому что работает автосмещение.

[roman.com]

нормальные - это те кто не только пишет программы, но и разбирается в радиотехнике. и в усилителях в том числе.))

[Massaraksh7]

Спасибо, попробую.

[Massaraksh7]

нормальные - это те кто не только пишет программы, но и разбирается в радиотехнике. и в усилителях в том числе.))

Ну, у меня это хобби, я ещё не настолько глубоко погружен в это.

[roman.com]

у всех это хобби. тут весь сайт такой))
щас доделываю автоматизацию для дома... думаю чтоб ещё подключить... может сделать и себе такое устройство... надо подумать где его можно использовать...

[roman.com]

тут делаем всякую всячину))
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=185219

[Massaraksh7]

тут делаем всякую всячину))
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=185219

Очень интересно. Кладезь неисчерпаемый.
Я тоже лет 15 назад делал пульт радиоуправления на Atmega8, RR3 и RT11. Понятно, что сейчас это жуткое старьё, но тогда это было (мне, по крайней мере) внове, даже протокол обмена пришлось разрабатывать.

[roman.com]

для меня не важно на каком МК делать. пойдёт и мега8 и транзисторы и логика и даже радиолампы))
для меня важно понимать как это все работает.

а самое сложное оказалось подключить МК к интернету и написать протокол шифрования. пришлось повозиться)) остальное мелочи.

[Massaraksh7]

а самое сложное оказалось подключить МК к интернету и написать протокол шифрования

Это реально круто.

[tonyk]

Данное устройство контролирует пересечение барьера, причём, в обе стороны, считает число пересечений барьера

О! Я Тоже сделал такое как раз для управления светом. Правда, взял готовые китайские датчики и ПЛК.

и делает вывод о направлении пересечения барьера

Ваша программа обречена работать не правильно. Нарисуйте _все_ возможные комбинации сигналов с датчиков, учтите, что ряд состояний потребует временЫх интервалов для подтверждения своей достоверности. У меня получился конечный автомат, примерно, с тридцатью узлами и больше полусотни переходов. Но я исходил из того, что ИК датчики могут стоять на разных расстояниях друг от друга по причине удобства их вписывания в интерьер. Реализовано это на ПЛК, совместимом с Mitsubishi FX2N, имеющим режим шаговое программирования, очень удобного для реализации конечных автоматов. Наличие Ethernet, CAN и EIA-485 на борту позволяет реализовывать обмен и между ПЛК, и подключать к чему угодно.

[Rapra]

и больше полусотни переходов.

Фигасе... Хех. Странно. Это ж, в общем-то, обычный квадратурный энкодер двунаправленного счета. Всего 2 сигнала, 4 возможных комбинации. Вошедший/вышедший человек засчитывается при полном цикле сигналов с возвращением к исходному состоянию. Если человек "недовошел/недовышел", цикл сигналов будет неполным и счетчик не обновляется.
Остается подобрать временнЫе интервалы по расстоянию между датчиками и скорости пересечения их человеком, и подобрать место установки датчиков по высоте, так что бы не было ошибочных определений из-за движений руками или ногами.
Необходимость "тройного считывания", как я писал ранее, мне кажется излишней. Потому как между цифровым выходом логического элемента и цифровым входом микроконтроллера вряд ли в бытовых условиях возникнут такие помехи, которые приведут к ложным переключениям уровней. Хотя, конечно, если постараться, можно наговнякать и такого. Но если делать по уму, вряд ли возникнет.

[tonyk]

Это ж, в общем-то, обычный квадратурный энкодер двунаправленного счета. Всего 2 сигнала, 4 возможных комбинации.

Ага, я тоже поначалу так думал. Потом стал обыгрывать разные житейские ситуации и оказалось, что всё нет просто, особенно, когда датчики разнесены друг от друга больше, чем на 5см.

[Rapra]

Даже если так, то все равно как-то многовато. Два логических входа, 4 комбинацииих состояний. Распознаваемые события - ожидание, вошел, вышел, застрял в дверном проеме, передумал входить, передумал выходить.
Желательно несколько датчиков по высоте, объединённые по AND, чтобы минимизировать эффекты от махания руками, то есть частичного пересечения проема.

[tonyk]

Два логических входа, 4 комбинацииих состояний

Вы сделайте и испытайте, тогда сразу увидите, что тупой комбинаторной схемы для анализа 4 состояний не_достаточно для достоверного распознавания прохода и определения направления движения. Снимите диаграмму поступающих на вход ПЛК сигналов и поймёте, что помимо анализ сигналов нужно учитывать время их появления и снятия. А потом сравните диаграммы для случая установки датчиков в 50мм друг от друга и в 500мм. И алгоритм, работающий на 50 мм, не_будет работать на 500мм, а вот наоборот очень даже будет хорошо работать.

[tonyk]

Распознаваемые события - ожидание, вошел, вышел, застрял в дверном проеме, передумал входить, передумал выходить.

Для понимания:
- состояние "застрял" имеет 4 комбинации логических сигналов;
- состояние "передумал входить" имеет 3 комбинации логических сигналов.

И так далее. Включите воображение, может, тогда получиться понять, почему алгоритм получается гораздо сложней, чем думают многие.

[Massaraksh7]

Ваша программа обречена работать не правильно.

Врач признал больного неизлечимым, и тот обратился к другому врачу,
который поставил его на ноги. Полгода спустя пациент встречает своего
первого врача. Врач удивлен.
- Как, вы еще живы? Кто же лечил вас?
- Доктор Шмидт.
- Так я и думал! Эдакий халтурщик! - говорит врач. - При правильном
лечении вас ничто не спасло бы!

[BOB51]

Кушаньки на здоровье энкодер:

энкодер.pdf

(125.69 КБ) 7 скачиваний

[tonyk]

Кушаньки на здоровье энкодер:
энкодер.pdf

У этого энкодера общего с рассматриваемым устройством только наличие двух дискретных входов.
Посмотрел диаграмму переходов. Судя по ней, если я буду заходить в комнату с длинной спортивной сукой, она определит, что я выхожу. Дальше смотреть лень, понятно, что будет такая же фигня.

[BOB51]

Как раз в этом случае алгоритм зависнет в ожидании следующего состояния пока не закончится статус "оба датчика сработали". Далее уже зависит от того, какое направление определиться первым отключенным датчиком.
С какой бы начальной точки не пошло изменение состояний и сколь бы длительным не было любое из зафиксированных датчиками состояний. (Активный уровень сигнала датчика для диаграммы равен 0).
Помогает при энкодере с паршивыми механическими контактами без таймингов антидребезга.

Но только ежли датчиками определяется траектория предмета - на предмет ниже/выше зоны контроля естественно реакции не будет. Т.Е. если проскочит кот или пролетит питичка - никакой сработки не будет.

[Rapra]

Именно поэтому для определения направления важны просто последовательности фронтов, а не временнЫе задержки между ними. Интервал времени между одинаковым фронтом на первом и втором датчиках отображает скорость перемещения объекта, а интервал времени до противоположного фронта того же датчика отражает линейный размер объекта (при условии равномерного движения).

Код: Выделить всё

_/-----\_____  __/--\_______
___/-----\___  _______/--\__