Вполне нормальным, рабочим вариантом является пара транзисторов для усиления импульсов. Даже в выводном корпусе TO-92 они не занимают много места.
Кароч говоря, поделку надо доводить до конца. А уже потом, если будет такая необходимость, подумать, как еёйную улучшить. И вот здесь уже можно отказаться от ардуино-шилда и пойти по пути минимизации габаритов - перейти на "голый" микроконтроллер и обвязку в SMD-корпусах, проработать варианты скрытой установки системы.
Возможно, рассмотреть вариант работы не на просвет, а на отражение.


