Устройство на Ardiuno для контроля пересечения барьера.

Ардуинщики всех стран - объединяйтесь! В этом форуме, конечно.
Ответить
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15728
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Покопался чуток поглубше с ТСОПом (у меня BRM1020)...
Согласно вишеевской апнотке там на отражение таки пакеты по 100 миллисекунд с интервалом в 400 миллисекунд, а не постоянка (даже для специализированных модулей).
Однако результат впечатляет - минимальная дальность обнаружения от полутора дол двух метров (это с серо - нейтральным светофильтром - иначе отражение от стены ловит).
Собственно есть там и для адуринки апнотка...
tsspsensorkit.pdf
(372.64 КБ) 10 скачиваний
:wink:
:hunger:
Реклама
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 205
Зарегистрирован: Ср июн 03, 2026 18:51:39
Откуда: Воронеж

Сообщение Massaraksh7 »

BOB51 писал(а): Пт июл 10, 2026 22:39:54 Покопался чуток поглубше с ТСОПом (у меня BRM1020)...
Согласно вишеевской апнотке там на отражение таки пакеты по 100 миллисекунд с интервалом в 400 миллисекунд, а не постоянка (даже для специализированных модулей).
Я это сразу на практике выяснил, на TL1838.
BOB51 писал(а): Пт июл 10, 2026 22:39:54 Однако результат впечатляет - минимальная дальность обнаружения от полутора дол двух метров (это с серо - нейтральным светофильтром - иначе отражение от стены ловит).
На обычных фото/светодиодах, полагаю, можно сильно поднять дальность, просто увеличивая скважность и уменьшая ограничительный резистор.
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа" - Р.Шекли
Реклама
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 3793
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 09:58:58

Сообщение Ser60 »

Рекомендую посмотреть на ToF сенсоры, например серии VL53 от ST, для определения движения в дверном проёме. Они работают на отражение от объекта, соответственно упрощается установка датчика только с одной стороны дверного проёма, а не с двух.
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 205
Зарегистрирован: Ср июн 03, 2026 18:51:39
Откуда: Воронеж

Сообщение Massaraksh7 »

Ser60 писал(а): Сб июл 11, 2026 04:05:16 Рекомендую посмотреть на ToF сенсоры, например серии VL53 от ST, для определения движения в дверном проёме. Они работают на отражение от объекта, соответственно упрощается установка датчика только с одной стороны дверного проёма, а не с двух.
Интересный датчик. Хорошо бы ещё по быстродействию подходил.
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа" - Р.Шекли
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15728
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Так интерес к работе датчика на отражение при условии непрерывного потока излучения.
Работа с прерывистым (модулированный поток) излучением изначально исключалась "по условиям задачи".
8)
УПС... VL53
"Лазерный" ...
:?
Глазки мои...
:o
Надо внимательно вычитывать куда ставить...
:(
Реклама
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 205
Зарегистрирован: Ср июн 03, 2026 18:51:39
Откуда: Воронеж

Сообщение Massaraksh7 »

BOB51 писал(а): Сб июл 11, 2026 07:52:09 Так интерес к работе датчика на отражение при условии непрерывного потока излучения.
А, посмотрел, с частотой 50 Гц - да, не подойдёт.
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа" - Р.Шекли
Реклама
Это не хвост, это антенна
Сообщения: 1339
Зарегистрирован: Вт ноя 19, 2019 06:10:18

Сообщение tonyk »

Massaraksh7 писал(а):Интересный датчик.
Я вот такие использовал, с питанием 6-36В. Они под Новый год рублей по 200 с чем-то были.
https://aliexpress.ru/item/1_673909958. ... 4db0Bke91P
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 3793
Зарегистрирован: Ср дек 24, 2008 09:58:58

Сообщение Ser60 »

BOB51 писал(а): Сб июл 11, 2026 07:52:09Глазки мои...
Класс 1 лазер безопасен для глаз.
Massaraksh7 писал(а): Сб июл 11, 2026 10:06:46А, посмотрел, с частотой 50 Гц - да, не подойдёт.
У моделей L3/L4 максимальная частота сканирования не менее 100Гц. За 10мс предмет, двигающийся по квартире с огромной скоростью 6км/ч переместится на 1.6см. Для определения пересечения барьера человеком с толщиной тела >20см такой частоты вполне достаточно.
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 205
Зарегистрирован: Ср июн 03, 2026 18:51:39
Откуда: Воронеж

Сообщение Massaraksh7 »

Ser60 писал(а): Сб июл 11, 2026 18:46:26 За 10мс предмет, двигающийся по квартире с огромной скоростью 6км/ч переместится на 1.6см. Для определения пересечения барьера человеком с толщиной тела >20см такой частоты вполне достаточно.
Не думаю, что достаточно.
Ну, во всяком случае, пробуйте, потом расскажете.
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа" - Р.Шекли
Друг Кота
Аватара пользователя
Сообщения: 15728
Зарегистрирован: Вт мар 16, 2010 22:02:27
Откуда: ДОНЕЦК

Сообщение BOB51 »

Для абсолютного контроля только механические турникеты годятся.
8)
Просто эксперимент в железе делать достаточно сложно - мои платки затачивались под ИК версию RS232 -мощность излучателя для датчика слишком велика оказалась, а делать пару макетов "в ящик" весьма леньки... Разве что теоретический вариант схемы/программы нацарапать можно (для ТСОПоподобных - 100mS сигнал/ 400mS пауза)... Датчик ранее проверил, а обработчик энкодера давно вылеживается. Остается сцепить их вместе... В качестве генератора несущей у адуринки функция tone прекрасно выполняет
:dont_know:
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 205
Зарегистрирован: Ср июн 03, 2026 18:51:39
Откуда: Воронеж

Сообщение Massaraksh7 »

Zapolyarny писал(а): Пн июл 06, 2026 20:01:36 Но сейчас перешёл на гравировку ЧПУ-станком, поэтому, подобных проблем вообще нет. Есть другие :)
Периодически загораюсь сделать CNC-станок по уму, на ШВП, SBR-валах, на соберизавод.ру подобрал комплектующие к раме (я, когда 3D-принтер делал, у них же закупался, точность порезки - идеальная), SBR-валы, ШВП, даже модель начал делать.
https://cloud.mail.ru/public/25jv/wYAcCZzXZ
Но постоянно останавливает одна мысль: "А на хрена он мне?". До того как купил и отладил ламинатор, ещё был смысл, а сейчас уже и нет.
Но сделать очень хочется.
Как и болтаюсь, как... в проруби. :(
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа" - Р.Шекли
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 399
Зарегистрирован: Чт май 07, 2026 00:30:38

Сообщение Zapolyarny »

Massaraksh7 писал(а): Пн авг 17, 2026 17:21:25 Но постоянно останавливает одна мысль: "А на хрена он мне?". До того как купил и отладил ламинатор, ещё был смысл, а сейчас уже и нет.
Но сделать очень хочется.
1. Сверловка. Увы, но ни одна технология не избавляет от неё. Можно, конечно, руками, особенно если руки позволяют. Можно сверлильным станочком. Но всё это несравнимо со сверловкой на ЧПУ. Только даже ради неё одной имеет смысл. На днях, на плате (толщина 1.5 мм) пришлось просверлить более полусотни переходных отверстий 0.3 мм (делал канал 50 Ом для антенны). Это первый прототип, наверняка штуки три ещё придётся до заказа на фабрике делать, я бы сошёл с ума и сломал бы весь десяток свёрл, если бы сверлил вручную.
2. Раз уж плата вставлена для сверловки, можно сделать фрезеровку контура, пазов и прочего.
3. Раз уж сделано 1 и 2, зачем ламинатор? Заготовка установлена, устанавливаем фрезу (V-образную) для гравировки и получаем готовую плату, или почти готовую, если надо две стороны.
4. Повторяемость изделий, минимизация ошибок или сокращение времени при их устранении (переделки). Это немного спорно, так как в большинстве случаев проблемы фоторезиста видны до травления, но всё же у меня статистика показала, что неисправимых ошибок на ЧПУ пока меньше было.

То есть, упрощается прототипирование, сокращается время на него. Это очень важно, по крайней мере, для меня: с годами становится лень что-то делать и всё откладывается на потом. Любое сокращение времени и упрощение процесса - это хорошо.

5. Изготовление любых деталек, от полезных до просто красивых. Если станок имеет достаточную жёсткость - то и из металлов.

6. Это пожалуй, самый главный пункт: "но сделать очень хочется". И очень хочется возиться с ним. Это интересно, любопытно, развивающе.

-----
А вообще, если подумать, то ничего не нужно, рейсфедеры до сих пор продаются :)
И существует множество инструментов, без которых можно обойтись, но с которыми очень удобно и приятно.
Последний раз редактировалось Zapolyarny Вт авг 18, 2026 10:52:25, всего редактировалось 3 раза.
Прорезались зубы
Аватара пользователя
Сообщения: 205
Зарегистрирован: Ср июн 03, 2026 18:51:39
Откуда: Воронеж

Сообщение Massaraksh7 »

Спасибо, вдохновляюще. :)
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бОльшую часть ответа" - Р.Шекли
Ответить

Вернуться в «Arduino»