помогите с функцией задержки

[vovik15]

здраствуйте ,вот пишу программу на СИ ,а в ней нужно указать конкретное время задержки 480милисекунд

подскажите пожалуйста,как мне правильно написать функцию,или выложите текст библиотеки задержек,ато я ничего конкретного не нашел

[Meteor]

delay_ms(480)
библиотека delay.h

[vovik15]

так я для для пика пишу в MPLAB а там нет такой библиотеки