помогите с схемой радио управления (8-12 команд)

San4e

Народ помогите с схемой приёмника и передатчика на 8-12 команд (пропорциональная система ДУ). Радиус действия схемы до 200 метров (авиомоделька)

Реклама

FlySnake

Зачем на "авиамодельке" 8-12 команд (каналов, наверное)? Если это такая модель, где оно реально нужно (а это много килобаксов) то 200м и самопальная аппаратура вообще не в тему. А если простенький пенолёт или в таком духе, то купить готовое простенькое гораздо дешевле (4 канала за 100$ можно купить, причем не кетай, а вполне серьезный бренд только по функциям простенький), правда, а спортивный интерес лучше потратить на что-нибудь менее "велосипедное"

Но если очень уж хочется самому по-возится делать 2-осевые ручки управления, то есть готовые схемы на контроллере с парой транзисторов в мегагерцовом диапазоне. Я когда-то даже делал. Приёмник http://www.rcdesign.ru/articles/electro ... eiver_igva и передатчик сейчас не найду, там на PIC16F84 простейшая схема. Подойдет любой PPM передатчик для нужного диапазона. Но это век прошлый, за свои деньги время и силы. Сравни даже с самыми китайскими системами на 2.4Ггц https://www.hobbycity.com/hobbycity/sto ... entCat=190 https://www.hobbycity.com/hobbycity/sto ... entCat=190

Реклама

San4e

Согласен что самопал это прошлый век, но 100$ надо ещё и иметь

Я полазил по статьям и форуму обнаружил вот эту статью http://radiokot.ru/lab/controller/24/ вобщем то она подходит и для самолёта, но 4 команды маловато (рули высоты вверх вниз, элероны вверх вниз) хотелось бы ещё 4 команды (руль поворота (влево вправо) и регулятор двиготеля (быстрей, медленей))ну и если быть вообще крутым то ещё 2 (и того 10) для поднятия и опускания шаси

Может что то посоветуете на этом микроконтроллере (этой схеме)

Bullet

Дык прошивку переписать, да кнопок на схему добавить, и всего делов то...

Реклама

San4e

а поподробней куда добавить кнопок? и что в прошивке сделать (в прошивках и програмирование я дуб дубом)

Реклама

Bullet

Ну по вопросу прошивки тебе наверное всетаки стоит обратиться к автору статьи, а с кнопками так еще проще, видел на схеме свободные ноги МК, вот к ним и цепляй. Можно еще сделать динамическую клавиатуру, тогда количество кнопок можно еще больше увеличить...

Реклама

San4e

Хорошо с передатчиком я примерно с вашей помошью разобрался. К свободным ногам кнопки припояю, а вот что насчёт приёмника? На схеме всего 2 исполнительных механизма, а мне надо ещё 3 как минимум

Bullet

Ну с приемником тоже масса вариантов, во-первых там 3 ноги МК свободны, можно прицепить все что угодно, во-вторых, можно поставить МК с большим количеством портов, в-третьих, можно поставить мультиплексор, и управлять исполнительными устройствами динамически.

San4e

как это денамически управлять? и что такое мультиплексор? (это для повышения квалификаций

) а вы в асемблере не сильны? так как автор статьй уже как год или два не заходил на форум

Bullet

San4e писал(а):как это денамически управлять? и что такое мультиплексор?

Постараюсь объяснить попонятнее. Вот ты сколько кнопок на клавиатуре можешь одновременно нажать пальцами? Максимум 10 штук, зато при этом умудряешься юзать клавиатуру с 101 или более клавишами, да еще и мышку дергаешь. А вот теперь представь, что твои пальцы, это выводы МК, а кнопки, которые ты нажимаешь, это исполнительные устройства, вот и получаем динамическое управление. Т.е. в один промежуток времени, мы можем управлять ограниченым количеством переферии, зато если растянуть процесс во времени, то можно переключаться между исполнительными устройствами и управлять всеми ими по очереди. Для этого как раз и нужен мультиплексор.

San4e писал(а):а вы в асемблере не сильны?

В ассемблере не силен, но хочу тебя обрадывать, прошивку для МК не обязательно писать на асме, чем я с радостью и пользуюсь...

San4e

Bullet писал(а):, прошивку для МК не обязательно писать на асме, чем я с радостью и пользуюсь...

Ну хоть что то радует

Может попробуем вместе что то скамбинеть? С тебя советы а с меня детали:)

Bullet

Оно то конечно можно, только сейчас временем достаточным не обладаю, возможно через неделю-две посвободнее буду, тогда можно будет заняться. Если что, пиши в личку...

San4e

Бзе проблем:) Хотя интернет и форум некто не отменял так что будем списываться. Я заодно может програматор доведу до ума:)

kolobok0

San4e писал(а):Бзе проблем:) Хотя интернет и форум некто не отменял так что будем списываться. Я заодно может програматор доведу до ума:)

на той ссылке что привели вы - дискретное управление(кнопки). если вам необходимо пропорциональная то низкочастотная часть не пойдёт.
лучше залезть на форум по RC авиамоделистов. там всё есть. и самопал и где купить подешевше.

для самолёта необходимо (минимум) 2 канала. ну а максимум - сколько хфантазии хватит.
для планера - то же самое.
для вертолёта - там посложнее будет. добавляются бортовые узлы и доп. каналы. сколько точнее по минимуму - лучше узнать кто летает сейчас.

вам для полевого использования или так, просто курсач написать?

(круглый)

Сообщение **aen** » Вс июн 20, 2010 15:51:06

kolobok0 писал(а):для самолёта необходимо 2 канала
.......... лучше залезть на форум по RC авиамоделистов

Я думаю, что и там такая же реакция будет.
12 пропорциональных каналов, да еще на коленке сделать нереально. C четырьмя пропорциональными каналами намучаешься с помехоустойчивостью, а уж двенадцать.
Думаю там тоже головой покачают и тоже промолчат.

FlySnake

kolobok0 писал(а): для самолёта необходимо (минимум) 2 канала. ну а максимум - сколько хфантазии хватит.
для планера - то же самое.
для вертолёта - там посложнее будет. добавляются бортовые узлы и доп. каналы. сколько точнее по минимуму - лучше узнать кто летает сейчас.

Вообще 3 для самолёта. 2 для планера можно. Разница в цене ничтожна
Даже не вздумать делать аппаратуру для вертолёта, даже с минимальной достаточностью по функциям и помехоустойчивости! 350$ стоит спектрум ДХ7 - признаный проффесионалами начальный и средний уровень для вертолётчика. Ну не будем говорить сколько стоит сам верт и вся остальная электроника включая симулятор мешок зап.частей

Так вот даже будучи студентом за лето можно заработать достаточную сумму чтобы откылся путь в небо, а свободное время потратить на освоение пилотирования в симуляторе и конструирование чего-нибудь действительно перспективного. Я тоже был таким когда-то, пока не появилась возможность купить то чего делать бессмыслено, а делать то, что купить невозможно

Максимум ну можно из спортивного интереса сделать 3-каналку для пенолёта - там не нужно супер помехоустойчивое кодирование и навороченые функции, при этом если сам самолёт тут делается из обрезков стройматериалов и скотча, то бортовая батарея, движок, регулятор хода, сервы - это всё не делается в домашних условиях, а стоит денег (в данном случае совсем небольших, аки 1 хорошая гулянка

. "Моторчики от мафона" и пальчиковые батарейки тут не канают. Как художник говорю - забей, купи всё что нужно, летай, а потом станет ясно чего может и сделать захочется и это будет никак не "убийца футабы 14"

San4e

Блин разбомбили в пух и прах. Я вот себе много раз задаю вопрос нафига оно тебе надо, пойди купи себе это ДУ, но потом анализирую и понимаю что платить 300-400$ за детальки которые стоят 30-40$ нету смысла. Хотя с другой стороны можно себе купить, разобрать и выложить чертежи в интернет

Сообщение **aen** » Пн июн 21, 2010 01:10:29

San4e писал(а): и выложить чертежи в интернет

Пропорциональное на двенадцать каналов?
Давай выкладывай.
А схемы и литературу по этим вопросам здесь не один раз выкладывали и не в одной теме. Правда двенадцатиканальной пропорциональной самодельной там нет. И думаю делать такую на "коленке" не имеет смысла. Просто когда то делал четырех командную и представляю сложности.

Вот обзор интересный.
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro

Для эффективного управления вертолетом нужно уже пять пропорциональных каналов

Могут еще быть дополнительные дискретные.

Рулевые машинки для пропорционального управления у Вас есть.
Самому их вряд ли можно сделать. На дискретные команды еще как то можно, но на пропорциональные вряд ли.

kolobok0

aen писал(а):...C четырьмя пропорциональными каналами намучаешься с помехоустойчивостью, а уж двенадцать..

по низкачастотной части - фигня вопрос. МК, кодирование, формирование прямоуголного импульса. При нынешнем обспечении информацией - ничего серьёзного.

вч часть - гюнтер миль рулит. его класический приёмник даст необходимую дишивизну-качество.
правда до футаба далековато будет. да и надёжности надо уделять повышенное внимание - соплитут не пройдут, ясень пень. а так - реально. цена правда будет выше чем покупной (если детальки+время своё), скорее всего - если опыта ноль. если время дешёвое - то можно. в своё время и супранар до ума доводили - настраивали.

(круглый)

kolobok0

FlySnake писал(а):..Вообще 3 для самолёта.....можно заработать достаточную сумму чтобы откылся путь в небо...помехоустойчивое кодирование...забей, купи всё что нужно, летай,..

если начинать на самолёте - то отличная тренировочная (на 2,5 кубика размах около 700, длина 400, элероны + высоты) = две машинки ОТЛИЧНО летает и ОТЛИЧНО для первого самолётика.

про путь в небо +1000

помехоустойчивое кодирование (ээээ как Вам сказать, раньше обходились и без этого. но программно найти и сделать - не та сложность вопроса. больше проблем будет передатчик-приёмник метров 300 по земле сделать)

про забить, купить и летать +1000
(топикпастеру)Или по другому. Вам шашечки или ехать? определитесь с задачами и целями, для начала.

(круглый)