Манипулятор

[Я]

Не знаю, просто придумал схему и всё! Как просили.

[kris95]

Меня интересовало что за тензодатчики и в чём смысл их использования.
А вообще идеи здесь были очень фиговые. Клешня от бригадира полное фуфло потому что в ней идёт угловой зажим а не параллельный. Управлять усилием используя как датчик ток мотора работать будет в хреново, можете проверить.
Особенно меня убило желание обойтись без микроконтроллеров - это утопия.

[MIF]

Особенно меня убило желание обойтись без микроконтроллеров - это утопия.

Кое кто уже высказывал мысли, что наступит время, когда без МК и детекторный приёмник делать не станут - МК-зависимость понымаэтэ лы. МК, МК и совсэм завысым.

[Я]

Ребята, желаете МК пожалуйста, но не надо так про бригадира, я не знаю старше он или моложе меня, но я, не позволю его оскорблять!!!
Я предложил свой вариант, а вы свой!
Тензодатчики я представил, да, это игрушка, но она будет работать, а где ваше предложение?
Если умный, докажи, сынок. Будет вернее внучок!

[kris95]

Мужик, чё завёлся то. Я что назвал бригадира идиотом ? Я просто сказал что его идея фуфло и от неё будет мало толку. ( я про идею механики манипулятора на первой странице)
И под ником бригадира я не видел надписи что нельзя обсуждать его идеи .
Мой вам совет - сходите в аптеку и купите валерьянки.

[Я]

Нужен захват, давай, рассмотрим, мужик выпъет валерьянки, спасибо! Не кипятись!

[kris95]

В солиде лень рисовать, поэтому будет рисунок от руки.
Это конечно не чертёж, но кинематика понятна.

[Я]

Пнял, я здесь. Подтверди.

[Я]

Пока расскажу про тензодатчик, оператор берёт хрупкую вещ, захват повторяет, усилие равно усилию, которое приложил оператор.

[Я]

"...Меня интересовало что за тензодатчики и в чём смысл их использования.
А вообще идеи здесь были очень фиговые. Клешня от бригадира полное фуфло потому что в ней идёт угловой зажим а не параллельный. Управлять усилием используя как датчик ток мотора работать будет в хреново, можете проверить.
Особенно меня убило желание обойтись без микроконтроллеров - это утопия."

Я, с вами не согласен, тем более, не зная, что такое тензодатчик, утверждать, что это утопия!

[Я]

Ваш захват, для игрушки, вполне подойдёт. Если двигатель отключен, захват разжиматься не будет?

[Bullet]

Господа, вы тески когда нибудь видели? Как по мне, отличный захват, да и конструкция проверенна на протяжении многих лет... Если не понятно как реализовать, попозже могу накидать эскизик...

[Я]

Тиски, давай!!!

Ждём!

[Bullet]

Тиски, давай!!!

Да пожалуйста, вот вам 2 варианта, первый проще изготовить, но двигается только 1 клешня, второй более сложный. ибо нужно нарезать левую резьбу, зато ходят обе клешни и захват происходит точно по центру...

[Я]

Интересное предложение, надо думать. Есть ещё идеи? Свою идею я приберегу на закуску.

Пряник, где ты? КУ-КУ, пора брать в руки паяльник!

[kris95]

Если есть редуктор (а без него никак) то не будет разжиматься. Я же говорю что это была кинематическая схема клешни, а не привода. Можно сделать червячную передачу, тогда точно не будет разжимать.

[Я]

kris95 ,главное, чтобы не разжимался, а то захват будет дёргаться всё время, восстанавливая изменяющееся усилие.

[Brigadir]

Так: начнем с того, что все члены манипулятора приводятся электродвигателями. Так? Так. Далее, электродвигатели должны работать при номинальных оборотах(про шаговый пока промолчу), а значит нужны редукторы с большим коюффициентом уменьшения оборотов и заодно увеличения усилия. Так? Так. А какой редуктор самый эффективный для этой цели? Несомненно червячный. Всего одна пара: червяк и шестерня и получаем очень большой коэффициент трансформации. угловой/линейной скорости и силы.
Конструкция клешни: взгляните на свои пальцы - вот и вся конструкция. Или Вам нужна обязательно параллельность губок? А зачем? Здесь резиновые наконечники спасут и ограничат давление до безопасного, кроме того в резину элементарно врезаются тензодатчики. Так? Думаю согласитесь. Более того: Вы можете сделать просто выступающие "пальцы" и на них одевать наконечники(губки) разного размера и длины.(для разных работ). Конструкция привода должна быть миниатюрна и компактна(то, что Вы рисовали тут - неоправданно большое и ненадежное). Кроме того: нужна вращающая клешня(хотя бы в пределах 180 градусов). Зачем? А чтобы взять стакан и вылить из него воду(к примеру).
Короче: завтра нарисую Вам полную конструкцию, но размеры задавать не буду = это Ваше дело какие габариты требуются.

[kris95]

Так: начнем с того, что все члены манипулятора приводятся электродвигателями. Так? Так. Далее, электродвигатели должны работать при номинальных оборотах(про шаговый пока промолчу), а значит нужны редукторы с большим коюффициентом уменьшения оборотов и заодно увеличения усилия. Так? Так. А какой редуктор самый эффективный для этой цели? Несомненно червячный. Всего одна пара: червяк и шестерня и получаем очень большой коэффициент трансформации. угловой/линейной скорости и силы.
Конструкция клешни: взгляните на свои пальцы - вот и вся конструкция. Или Вам нужна обязательно параллельность губок? А зачем? Здесь резиновые наконечники спасут и ограничат давление до безопасного, кроме того в резину элементарно врезаются тензодатчики. Так? Думаю согласитесь. Более того: Вы можете сделать просто выступающие "пальцы" и на них одевать наконечники(губки) разного размера и длины.(для разных работ). Конструкция привода должна быть миниатюрна и компактна(то, что Вы рисовали тут - неоправданно большое и ненадежное). Кроме того: нужна вращающая клешня(хотя бы в пределах 180 градусов). Зачем? А чтобы взять стакан и вылить из него воду(к примеру).
Короче: завтра нарисую Вам полную конструкцию, но размеры задавать не буду = это Ваше дело какие габариты требуются.

Вы правильно подметили что без червячной никак.

[General]

А что если задействовать гидравлику?