Обратимся к мировому опыту(зачем гадать, когда давно всё "устаканено"). 1) поворотный гидропривод:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Поворотный_гидродвигатель.
2) Гидроцилиндр(ну этот все видели воочию и не требуется пояснений, так как шприцем всех кололи и не раз).
3) Управление(там же в ВИКИ найдете), аналог шарового крана, только дополнительные дырки насверлить в шарике.
4) Дозирование(точность управления) - это зависит от "спешки" управляющего клапана(можно давать по капельке или по пол ведра в магистраль).
5) Рабочая жидкость: масло - это однозначно. Не сжимается - точно работает; смазывает - легкость работы; не тухнет(это понятно); не засоряется(система закрыта от внешней атмосферы) и наконец практически не изнашивается(см. смазывается). Итак: экскаватор будем строить?
6) Габариты привода: только что в ВИКИ прочитал, что гидродвигатель втрое меньше электродвигателя и в 15 мощнее.(при одинаковых габаритах). Далее: диапазон оборотов от 40 до 2500 об/мин.(некоторые экзепляры от 4 об. начинают работать), далее - начинают работать мгновенно(электродвигателю требуется время на раскрутку и торможение). Далее: устройство механизма намного проще(меньше деталей сложной формы) и отсутствие дорогостоящих цветных металлов(тоже важно). Надежность: на порядок выше(не сгорит и не заклинит).
(Чего то меня понесло...
).
