Манипулятор

[kris95]

Гидродвигателем можно управлять электрическими гидродросселями.

[Brigadir]

Управление цилиндрами с помошью электроклапанов.
А насчёт чертежей, советую солидворкс, после 10 минут уже встроенных в программу упражнений, сможете спокойно делать нормальные эскизы и чертежи. Там всё понятно.

Просьба по Аглицки и без ошибок - я поищу и скачаю

[kris95]

SolidWorks2010 .Весит около 5 Гб. Советую качать с торента, там я нашёл на русском языке и скорость там больше. Если вы там не зарегестрированы, то могу скинуть торрент файл. Открываете его в программе uTorrent и радуетесь.

[Brigadir]

SolidWorks2010 .Весит около 5 Гб. Советую качать с торента, там я нашёл на русском языке и скорость там больше. Если вы там не зарегестрированы, то могу скинуть торрент файл. Открываете его в программе uTorrent и радуетесь.

Охренеть! А может Мегабайт?

[Я]

Что касается программы, спасибо, примем к сведению. А в основном вопросе, мы разговариваем на разных языках, к сожалению, я Вас не понимаю... Продеться потихонечку, топтать свою тропку... Спасибо.

[kris95]

Что касается программы, спасибо, примем к сведению. А в основном вопросе, мы разговариваем на разных языках, к сожалению, я Вас не понимаю... Продеться потихонечку, топтать свою тропку... Спасибо.

А что не поняли? Обязательно спросите. Я бы хотел что бы мы делали всё вместе, а не в разнобой.
Бригадир, именно гигобайт, программа стоит того. Или можете скачать Google SketchUP. Он весит мало. Рисуется в нём ещё легче, но дальше примитивных эскизов с ней не уйти.

[Brigadir]

Что касается программы, спасибо, примем к сведению. А в основном вопросе, мы разговариваем на разных языках, к сожалению, я Вас не понимаю... Продеться потихонечку, топтать свою тропку... Спасибо.

А что непонятно? Может я смогу помочь?
Для меня схема предельно ясна: двигатель крутит насос(пока не работают механизмы - масло гоняет по кругу: из бака в бак. Электроника дает команду(допустим с компа или ручная команда) - управляющий кран переводит поток масло в данный цилиндр(или нескольких согласно программе, при этом обратный поток, что выдавливается из цилиндра/ров направляется в бак), после окончания работы на данный момент другие клапана гоняют поток согласно командам, либо "стоп" масло просто гониться в бак(бак = это емкость типа ресивера, но ресивером нельзя обозвать, потому как это просто запас рабочего масла без роста давления). Вот в принципе и всё.
Полную схему масло обмена сделаем после создания механической конструкции и установки необходимых двигателей(гидроцилиндров и гидродвигателей).
Надо вначале решить: что двигать и как двигать, с какой скоростью, рассчитать предельные усилия и прочее. Как рассчитать? Думаю через Гугл можно кое что найти. Из чего делать? Да придумаем, на то и голова на плечах.
А если не получиться? Проанализируем ошибки и обойдем их при следующей попытке.

[Я]

Спасибо успокоили. Я всё переварю. У меня получается просто, мелкий эл. движок с помощью эксцентрика давит на ведущий поршень (маленький), давление передаётся в бльшой (ведомый) цилиндр, поршень сжимает захват до тех пока напряжение на выходах усилителей тензодатчиков не уровняется. Движок выключится. Так все сочленения.

[kris95]

Расчитать то расчитаем, уравнение Бернулли знаем, гидравлическую редукцию расчитаем, физику за 7 класс помним.
Но вот я вам скажу что расчитывать пока нет насоса бесполезно, так как он самый труднонаходимый элемент.
А насчёт соединить два шприца, мне кажется что лучше сделать тросик, который будет тянуть, как на велосипедных тормозах.(Кстати почти готовый зажим.)

[Я]

Не плохо, но всё упирается в редуктор, а сгидравликой, мне кажется, всё глаже получается. Трос, нить, будет всё время путаться...

[kris95]

Трос пускаеться в свой "канал " как на тормозах от горных велосипедов. А с гидравликой надо найти насос.

[Я]

Я писал, что в моей системе насос не нужен или я где-то заблуждаюсь, не пойму.

[Brigadir]

Расчитать то расчитаем, уравнение Бернулли знаем, гидравлическую редукцию расчитаем, физику за 7 класс помним.
Но вот я вам скажу что расчитывать пока нет насоса бесполезно, так как он самый труднонаходимый элемент.
А насчёт соединить два шприца, мне кажется что лучше сделать тросик, который будет тянуть, как на велосипедных тормозах.(Кстати почти готовый зажим.)

Зайдите в магазин автозапчастей: там наверняка можно найти масляный насос(в ДВС применяются). Габариты примерно с кулак. Хотя я не уверен: некоторые насосы имеют такую конструкцию, которая неотделима от коленвала(установлены с торца коленвала), но мне попадались насосы выполненные как отдельный блок(Ниссан Датсун Чери). В Инете можно пошукать. http://www.livgidromash.ru/pump.shtml?312
http://17024.ua.all-biz.info/cat.php?oid=282263 Цена 1 доллар (это шутка такая с Украины). Самое забавное: размеры - от 25 до 76 мм(а что измеряли - не говорят ).(я то понял: диаметр хвостовика вала, а Вы думали высота или ширина?)

[kris95]

Да насос то в нете найти легко, но вот узнать его цену и потом найти столько денег...
Я вот что у китайцев нашёл: http://www.amazon.com/gp/product/B003KZ ... e=&seller=

[Brigadir]

Ну насос нетрудно и самодельный сделать, например шнековый.: винт(продается от 3 до 12 мм), ствол(труба по диаметру этого винта), уплотнение винта на выходе, где он стыкуется с валом электродвигателя, входной штуцер и выходной штуцер(Я 6 деталей насчитал, не считая электродвигателя и переходной муфты(сцепление 2 валов)). Причем и точных токарных работ, да и ваще без токаря можно обойтись. Но самое главное: величину напора(сила давления) вполне можно регулировать изменяя обороты двигателя.
Пошел рисовать чертёж(как же я люблю рисовать ).

Шнек.GIF

Добавлю: трубу можно и пластиковую использовать(толстостенные применяются для горячей воды вместо стальных, в продаже полно. Названия не помню. но язк до Киева доведет). А впрочем, в следующем посте сфоткаю и покажу.

[Brigadir]

Итак: Вывидете 2 трубы из довольно прочного пластика(такие нынче используются для подводки горячей и холодной воды и есть на стройрынке). ценность в том, что стенки очень толстые, их можно сваривать феном, выдерживают 10 атмосфер. Пластик легко точится(это не сталь). Здесь представлены трубки 2 диаметров:50/32,5 и 32/21мм Как видим одна в другую заходит с минимальным зазором(то что и нужно). Осталось только в большой нарезать продольные канавы(чтобы масло не "закручивалось"), а малую залить эпоксидкой и нарезать глубокий "винт" Есть трубы(подобные) и меньше диаметром, если эти слишком велики. В "шнек" можно впрессовать и стальной вал(канал то есть). Ну а переднюю и заднюю крышку можно и приварить феном из толстой пластмассы или стянуть длинными шпильками. Нарезать резьбу под штуцеры(где штуцеры брать? Да тоже можно найти где нибудь готовые, даже от камеры автомобильной к примеру.
в общем - шевелите извилинами.
Качать будет? А куда денется. Продольные канавки препятствуют закручиванию масла, большая скорость способствует перемещению масла в торцевой штуцер(элдвигатель подключим без редуктора). В общем так - дерзайте!

[kris95]

Работать наверно будет плохо, но надо попробовать.

[kris95]

Я вот щас глянул на сверло и подумал. а что если использовать в качестве шнека сверло, им же можно и отверстие в болванке просверлить. Сверла есть от малюсеньких до огромных.

[Brigadir]

Угол винта слишком велик. (посмотри на мясорубку ).

[Я]

kris95 "...Гидродвигателем можно управлять электрическими гидродросселями." И прочие клапана, скажите несколько слов.