Датчик биений бака стиральной машины

[Слесарь]

Как не предрекали некоторые, что разработка платы управления стиральной машины затянется на год, мне удалось реализовать схему и программу буквально за неделю-две... Если считать дни которые были непосредственно потрачены на это дело.

Как видите, штатная плата полностью разорена, сделаны пропилы со стороны дорожек дабы не пробило 220 воль на схему контроллера. Разорена за исключением релюшек, симистора, сопротивления выбора программы, кнопок и светодиодов.



Да. Совсем забыл. Оставлен штатный инвертор +12V. Когда программа будет полностью отлажена, контроллер будет питаться от штатного инвертора. Сейчас питается от отдельного БП, так как инвертор не изолирован выходом от сети питания.



Вообщем, уже стираем.



Дисплейчик под цветным слеклышком как родной.
Лейба Индезит на панели была жестоко сточена и зашлифована. Ибо машина больше не Индезит



Теперь суть вопроса.
Как видно на фото, на баке закреплен камень весом порядка 20 кг. Есть еще один камень поменьше, внизу. Камни в комплексе с пружинами и амортизаторами нейтрализуют биения при неудачной раскладке белья при вращении барабана. Но так или иначе, какая бы не была программа раскладки белья по окружности барабана, есть вероятность что белье ляжет комом и образуются сильные биения при разгоне.
Мне необходимо организовать датчик биений. Дабы при появления значительных биения машина снижала обороты и повторяла раскладку белья по окружности.
Камень, что на фото, при возникновении биений бьет на пару-тройку сантиметров по вертикали и на пару сантиметров по горизонтали.
Первое что пришло в голову о датчике, это оконный датчик древних сигнализаций. Грузик на пружинке + геркон. Но сложно будет сейчас такой найти. отсутствует регулятор. Только гнуть пружинку.
Предложите вариант датчика?

[Integrator]

Не знаю подойдёт, или нет. Однажды видел в самодельной сигнализации в качестве датчика колебаний - стрелочный индикатор уровня, от советского мафона, с грузиком на стрелке.

[Pylraster]

Может быть можно использовать современные датчики ускорения? Они в принципе недороги.

[Слесарь]

Идея во стрелочным индикатором интересна. Стоит только подумать что рациональней, готовый авто датчик или стрелочный индикатор + схема.
Но для мощных ускорений в сотни кг. мож более грубый датчик?

Датчик ускорения микросхему пока неизвестно где купить и сколько ждать. Да и цена насколько понимаю более 300р.. плюс совместить с контроллером.

Мне по прежнему нравится идея с древним оконным датчиком сигналки. Грузик + пружина + контакт. Грузик + пружина + геркон.

[ARV]

грузы металические, поэтому предлагаю индукционный датчик. принцип примерно такой: на катушку с незамкнутым магнитопроводом подается переменное напряжение. катушка устанавливается недалеко от груза, чтобы ее сердечник взаимодействовал с грузом. когда груз начнет колебаться - начнет меняться и ток в катушке, т.к. будет меняться магнитное сопротивление системы сердечник-груз. измерив амплитуду и частоту изменений тока можно судить о степени разбаланса, т .е. регулировка чувствительности и т.п. - чисто электронная, никаких пружин, грузиков и т.п. механики.

аналогично можно сделать на оптическом принципе: открытая оптопара - светодиод светит на груз, а фотодиод реагирует на отраженный сигнал. при изменении расстояния между оптроном и грузом ток фотодиода меняется - далее как и раньше. минус варианта - оптический канал чувствителен к пыли и грязи, хотя для ИК-варианта это влияние все-таки не так велико.

наконец, система еще проще в плане схемы, но не очень красивая по механике: катушка неподвижна, а сердечник в ней (магнит) соединен с барабаном чем-то типа струны, т.е. достаточно жестко, чтобы двигаться внутри катушки при колебаниях барабана, но в то же время достаточно гибко, чтобы допускать колебания по всем трем осям без выскакивания из катушки или заклинивания там. в этом способе отсутствие ЭДС в катушке - признак отсутствия вращения барабана, амплитуда и частота импульсов в катушке будут пропорциональны колебаниям. опять же - далее все электронно... минус этого варианта - наличие трущихся деталей. уменьшить проблему можно применением фторопластовых втулок и т.п.

герконы, пружинки и грузики мне представляются системой крайне неудачной, т.к. для регулировки придется машинку разбирать и поджимать/разжимать пружинки, а потом снова собирать для испытаний, в то время как электронно-настраиваемые датчики значительно удобнее.

[Дмитрий М]

Пьезопластинка (например от звонка в телефоне) с лежащим на ней грузиком. При увеличении амплитуд вибрации выше допустимых компаратор снимает с трансимпедансного усилителя пиезосигнала аварийный сигнал.

[Слесарь]

Сходил к приятелям в магазин и посрывал с окон датчики сотресения стекла оставшиеся от старой ненужной совдеповской сигнализации. Висевшие на окнах с годов так 80-х. Герконовые датчики.
Приклеил датчик с правого торца камня барабана что виден на фото. Подключил к контроллеру.
Никакой настройки. Датчик не вскрываемый.
Барабан набирает обороты. Белье уложилось неудачно. сработка. Барабан снижает обороты до минимальных.
Снова набор оборотов. Белье укладывается заново. Если сработки нет, то обороты достигают максимальных.

Биения при отжиме практически отсутствуют. Берегем подшипники и нервы.

Вопрос решен.
Если интересны фото датчика и установки, могу выложить позднее.