Управление трёхфазным БК движком

kris95

Есть блок управления трёхфазным БК движком ( его схема во вжении ). Сделан он как я понимаю на микрухе MC33033 . Как я понимаю скоростью там управляет переменный резистор, который движком сидит на входе какогото усилителя, а одним из контактов на каком то референсном выходе.
Мне надо управление скоростью прикошачить к микроконтроллеру. Я думал просто вывести с ЦАП напряжение на тот вход регулировки, но можно ли так сделать ? Ведь не зря там переменник сидит не между плюсом питания и входом регулировки, а между какимто референсным выходом и входом регулировки.
В общем во вложениях схема блока управления.
Скачать даташит на микруху можно здесь:
http://eicom.ru/data_sheets/ON_Semicond ... MC33033-D/
и здесь:
http://www.microdata.com.ru/index.php?p ... ge&pid=223

Реклама

nik-as

Vref-это опорное напряжение равное 6.25 вольт. Подавать напрямую с ЦАП можно
но, ЦАП не сможет выдать на выходе напряжение равное Vref, а значит и движок
не будет развивать полные обороты.
А можно для этой цели использовать цифровые потенциометры, правда регулировка у них дискретная.
http://category.alldatasheet.net/index. ... ENTIOMETER

Реклама

kris95

nik-as писал(а):Vref-это опорное напряжение равное 6.25 вольт. Подавать напрямую с ЦАП можно
но, ЦАП не сможет выдать на выходе напряжение равное Vref, а значит и движок
не будет развивать полные обороты.
А можно для этой цели использовать цифровые потенциометры, правда регулировка у них дискретная.
http://category.alldatasheet.net/index. ... ENTIOMETER

А почему цап не может выдать 6,25 вольт ? Ведь ЦАПы разные бывают, да и усилители никто не отменял. Скажем какой нить простой усилок с коэффициентом усилинения 2.

nik-as

Я имел в виду встроенный в МК ЦАП.

Реклама

kris95

nik-as писал(а):Я имел в виду встроенный в МК ЦАП.

Понятно. Но всё же можно же сделать усилитель по напряжению ?

Реклама

GRAF

Можно.

Реклама

kris95

А вот ещё проблема - у кого блок управления по этой схеме жалуются, что движок издаёт мерский писк. Как я понимаю это что то типа ШИМа. Как это устранить ? Может поднять частоту ШИМа за границу слышымового звука ?

nik-as

kris95 писал(а):Может поднять частоту ШИМа за границу слышымового звука ?

Частота ШИМ зависит от частоты генератора, но от него же зависит и частота вращения движка.

kris95

А у меня такой вопросик. Оказалось что этой микрухи нет в магазине, какие ещё есть микросхему подобново типа ?
Желательно с внешними транзисторами, ну или если есть то с внутренними, но чтоб ток в фазе спокойно 2 ампера держала.

kris95

И ещё - вы сказали что от частоты шима зависит скорость, а разве она завит от частоты ? Мне казалось что от отношения ширины импульса и паузы.

nik-as

kris95 писал(а): Мне казалось что от отношения ширины импульса и паузы.

Таким образом управляются коллекторные движки, это раз.
Когда кажется - креститься надо, это два.
А чтобы всякая фигня в голову не лезла, изучать даташит нужно.
Смотря что крутить собираешься, вариант раз.
http://category.alldatasheet.net/index. ... OR%20DRIVE
Вариант два.
http://category.alldatasheet.net/index. ... %20DRIVERS
И.т.д.

kris95

Почему частотой шима регулируется ?
Как я понимаю регулируеться скорость частотой синусоиды, которая получается с помощью шима, и частота эта не большая. А вот писк идёт от частоты шима, при этом сама частота не критична, критично отношение ширины импульса и паузы, именно этой величиной и генерируеться синусоида ( аж целых 3, со сдвигом) . Или я не прав ? Естественно синусоида там не гладкая, а как бы ступеньчатая. Сейчас задумал сделать управление на МК - взять шим, и его величину ( отношение ширины импульса и паузы ) считать по уравнению синусоиды, где одна из переменных будет управлять частотой синусоиды. Пустить три таких шима с нужным сдвигом фаз получаемых синусоид и готово. Может и будет работать, а потом можно и прикошать корректировку опираясь на данные с датчиков холла.

kris95

На счёт ссылок спасибо, кстати всегда читаю даташиты, просто бывают непонятные моменты.
Крутить надо движок 26 вольт ( можно 24 ) на 2 ампера, но лучше на 3-4 чтоб с запасом. Поэтому и хотел со внешними транзисторами

kris95

Вобщем решил делать на SI9979DS. Даташит во вложении. Только не ясно какие взять конденсаторы ( CBa, CBb, CBc ). Это написано кондёр начальной загрузки ( перевёл сам, может и не так, там написано bootstrap capacitor ).

И встал вопрос о выборе транзиков ( mosfet ). Надо чтоб напряжение исток-сток до 30 вольт, ток исток-сток до 3-4 ампер, n канал, и как я понимаю малая ёмкость затвора чтобы смог на высоких частотах работать. И ещё написано - little foot , чего это значит ?

nik-as

kris95 писал(а):Это написано кондёр начальной загрузки ( перевёл сам, может и не так, там написано bootstrap capacitor ).

А это нормальный перевод.
http://www.classes.ru/dictionary-englis ... -17298.htm

И встал вопрос о выборе транзиков ( mosfet ).

30 вольт маловато, 50-80 нормально будет. Да и ток стока 5-10 А не помешает, ёмкость затвора не критична
потому как частота не большая.

И ещё написано - little foot , чего это значит ?

Здесь возможно найдёшь ответ. http://www.vishay.com/search?query=LITTLE+FOOT&x=52&y=4

kris95

За ссылки на словари спасибо, но всё же не понятно какой взять кондёр. ( емкость )
Насчёт little food - как я понял это типо транзюки специально под ШИМ заточены. Но опять таки вопрос - какие транзюки брать. Частота шима будет около 30 кГц - как я понимаю всёже надо взять с меньшей ёмкостью затвора.
Вобщем два вопроса у меня - какой взять ёмкости кондёры, и какие взять mosfet`ы

nik-as

Забыл один файлик прицепить.
http://www.vishay.com/doc?70585
Не обязательно под ШИМ, просто с низким сопротивлением канала.
А транзюки такие, какие есть в магазине, и которые тебя устроят.
И здесь не будет ШИМа, кури внимательно аппноут.

kris95

Спасибо большое, чё то я сразу этот апноут не нашёл, теперь всё стало понятно. А я уж блин синусоиду стал ШИМом выводить ( ну почти стал, только надобыло дописать немного ).
А насчёт транзюков - может есть какая то база mosfet`ов, а то их в магазине столько, что не знаю какой выбрать.

kris95

Блин, оказалось у этой микры растояние между ножек 0,1 мм

думаю ЛУТом я так не сделаю.

nik-as

kris95 писал(а):Блин, оказалось у этой микры растояние между ножек 0,1 мм думаю ЛУТом я так не сделаю.

Ну вот опять, не понос так золотуха.

Держи, староватая табличка, но частенько выручает.