Автоматический корректор фар(ДПЗД+моторчик)

zeato

Здраствуйте. Есть маниакальная идея собрать автокорректор фар.
Из того что есть в интернете на уту тему:
1) корректор фирмы хелла на ультразвуке
2) корректор силич
Первый вариант дорог. Во втором варианте используется датчик положения дроссельной заслонки + адаптер + штатный электрокорректор фар.
На сайте опеля что-то по этому поводу сделали, но автор темы пропал.
Исходные данные:

Измеряны напряжения на электрокорректоре в положениях 0,1,2,3 и питания:
0-9.35в
1-8.25в
2-7.00в
3-5.70в
Имеем ДПДЗ от 09-12 ТАЗ,характеристики:
Угол поворота-120 градусов,
Напряжение питания-5в,
Изменение напряжения:0град- 0.25в, 120град- 4.85в.
Задача:
Определить ход задней подвески ,и соответственно определить рабочий угол хода регулятора(ДПДЗ)
Создать схему регулятора напряжения от ДПДЗ,но в пределах положений "0-3",т.е.:
положение"0"-от5.70в до 9.35в
положение"1"-от 5.70в до 8.25в
положение"2"-от 5.70в до 7.00в
положение"3"-от 5.70в до 5.70в(не регулируется)
Учесть в конструкции крепления датчика моменты "отрыва" задних колес от земли.Возможно задание задержки на срабатывание Устройства на несколько секунд.
Пока все... :z)
Возможно будет Вариант схемы на ОУ с регулируемым К усиления(коэфф усиления-регулирования)напряжения.
Да, корректоры остаются родные...

У меня вопрос: как совместить 0-5в датчика с 5-10 моторчика электрокорректора? Как их синхронизировать, т.е.крайние положения датчика соответствовали крайним положениям вала моторчика, т.е. датчик повернулся на 50% и моторчик приблизительно на столько же? Можно ли как то поднять напряжение не вмешиваясь в конструкцию сенсора? Можно ли использовать повышающий трансформатор?

Реклама

zeato

Вот то что собрал автор и по его словам это работает.

Также использовались:

пост резисторы 13х2р=26р
подстроечные точные многооборотные 3х10р=30р
ОУ М5218А(2 ОУ в корпусе) 10рх1=10р
стабилизатор 78L05 1х3р=3р
конденсаторы 1000,0х16в х1шт х15р=15р
1000,0х6,3в х1шт х10р=10р(питание с 78L05)
макетка- х.з.
Итого:94 руб.

Реклама

Anode_Katode

Тут, по-моему, без микроконтроллера не обойтись...
Двигатель и датчик надо развязывать. Питание двигателя никак не должно быть связано с датчиком. Датчик дает сигнал на МК, МК формирует управляющий сигнал на двигатель двигатель исполняет.
Лучше всего подошли бы шаговые двигатели (им не надо дополнительных датчиков положения в составе обратной связи). Если двигатели коллекторные, то обязателен к внедрению датчик положения якоря двигателя (можно импульсный, можно сопротивление).
Если уж совсем топорно, то нужно ставить конечные выключатели

. Делить угловую зону поворота на несколько сегментов и на границы каждого ставить по конечнику.

zeato

Anode_Katode писал(а): Если уж совсем топорно, то нужно ставить конечные выключатели . Делить угловую зону поворота на несколько сегментов и на границы каждого ставить по конечнику.

Это "слишко просто", точнее данный механизм будет слишком часто выходить из строя в условиях нашего бездорожья(стираться щетки механизма). Просто существует коммерческий вариант данного устройства и есть рабочая попытка сделать копию коммерческого устройства, но эл схемы были удалены из общего доступа. А теперь я пытаюсь По оставшимсяданным это воссоздать.
Переиначиваю вопрос: Есть датчик с ходом рычага 120 градусов, в зависимости от положения рычага датчик выдает 1-5В. Есть моторчик, который, поворачивается на определенный угол при напряжении 5.7-10В. Как согласовать напряжения через операционный усилитель, где можно найти прибл электронную схему?
Может есть какие-нибудь идеи или куда тыкаться посоветуйте.

Реклама

zeato

Вот коммерческий вариант моей идеи - "АКФ силич". Я не могу реализовать "блок управления".

Реклама

Anode_Katode

Я так понимаю, что в моторедукторе фары стоит обычный коллекторный двигатель постоянного тока. Управляется по каналу S - ток возбуждения. Не понятно как в этом случае осуществляется обратная связь по положению якоря?
Или внутри блока редуктора стоит шаговик и драйвер к нему, а S - цифровой канал управления шаговым двигателем?
Или S - резистивный датчик положения якоря?

Реклама

zeato

резистивный датчик

Anode_Katode

Тогда напрашивается простое решение: компаратор, что наподобие LM393. Два входа: инвертирующий и не инвертирующий. Выход в зависимости от напряжения на входах. В даташите подробно изложено.
Двигатель управляется транзисторами (можно IRFZ44N - неплохо показывают себя в автомобиле, личный опыт). Эти транзисторы - силовые ключи, затворы управляются с компаратора. При желании можно развязаться с силой через оптопары.
Тема по компараторам обсуждалась на форуме не раз, надо просто поискать. Готовая схема похожего устройства тоже была в одном из постов.
Вот ссылка по компараторам: http://robozone.su/2008/03/10/kak-rabot ... rator.html. С начальными схемами.