регулеровщик четырех электродвигателей

[хоттабыч]

помогите плмиз. Нужен регулировщик 4 маломощных электродвигателей, работающий по такому принципу. При нажатии кнопки запуск, двигатели начинают вращаться со скоростью заданной ранее. При нажатии кнопки высота двигатели начинают постепенно набирать обороты. Когда кнопка высота отпускается, двигатели постепенно возвращаются к оборотам заданным ранее. При нажатии одной из 4 кнопок увеличиваются обороты того двигателя которому соответствует кнопка.

[Anode_Katode]

MEGA с 4-мя ШИМ-каналами в помощь!
Программа простая, уже нечто подобное обсуждалось на форуме (надо поискать).
Либо использовать специальные ШИМ-драйверы (TL494, TOP264 и т.д.). Но тогда резко увеличивается количество элементов в схеме, сложность, размеры платы, и, возможно, стоимость.

[хоттабыч]

загвоздка в том что электромоторы работают на постоянном токе

[Сэр Мурр]

После выпрямления ШИМ-импульсов получится постоянное напряжение.

[хоттабыч]

а схему можно

[Borodach]

Есть что-то подобное, но для трёх двигателей и не много с другим алгоритмом... .