Ввернуть слух роботу.

[Lesch]

Доброго времени суток, уважаемые радиоалхимики.
Будучи занят экспериментами с BEAM-ботами, сошелся в неравной схватке с собственным невежеством в части аналоговой акустики. Перерыл кучу литературы, но понятного ответа так и не нашел. Будем надеяться, вы сможете помочь.

Итак, задача. Есть два робота: один вооружен динамиком, второй - микрофоном. Первый выдает на динамик звук известной частоты (как это сделать, допустим, мне понятно), задача второго - определить наличие таковой.
Я наивно предполагаю, что придется связываться с анализом спектра, или, быть может, вырезанием лишних частот, но хотелось бы все же выслушать мнения знающих людей. Вполне возможно, мои проблемы может решить некая банальная микросхема.

В любом случае, очень хочется иметь некую схему (обозначена на рисунке как Magic), которая просто будет выдавать лог. 0, если сигнал нужной частоты в эфире отсутствует, и лог. 1, если таковой все-таки есть.

[myx]

полосовой фильтр называется

[Lesch]

myx, спасибо огромное. Попробую сегодня же наваять.

[Pablo]

Существует такая штука как DTMF, то что в телефоне пикает когда клавиши нажимаешь. Насколько я понимаю там есть микросхема которая за это отвечает она обычно и приемник и передатчик. Может её использовать?

[Lesch]

Pablo, шикарный метод. Мне очень нравится. Пожалуй, действительно возьму на вооружение.

[gregor]

Если делать как myx предложил, после фильтра придется ставить интегрирующую цепь (RC), иначе на выходе получится только выделенная частота. Ну и желательно добавить триггер Шмитта, чтобы получить четкие единицу-ноль.

[Lesch]

Делаю покамест по версии Pablo. Поскольку, если по-честному, планирую прикрутить такую схему к паре раций, и попробовать сделать на их основе цифровой передатчик для тех же роботов.
Сегодня разучили с шифратором несколько DTFM-аккордов, завтра попробуем научить дешифратор их понимать.

[Lesch]

Дешифратор работает. Однако, собранный на микросхеме MT8870DE, он требует довольно высокого уровня сигнала. В частности, даже при прямом соединении пришлось применять усилитель.
С прикручиванием к рациям пока не движется. То есть, рация-передатчик стабильно передает DTMF-тон, приемник принимает его, но дешифратор отказывается распознать код даже при усилении. Возможно, придется использовать метод myx'а, поскольку фильтрация шума кажется мне наиболее вероятным решением.

[Pablo]

Если делать по методу фильтрового приема (Myx) придется городить очень сложные фильтры. Фильтр второго порядка вряд ли обеспечит требуемую крутизну т.е. Вы получаете не одну частоту а область спектра частот . Такое устройство и реализованно на DTMF кодерах декодерах только на основе цифровых фильтров которые гораздо "круче". Причина неудачи в радиоканале может заключаться в приемнике. Подфильтрованы нижние частоты адиоканала для лучшей разборчивости речи и устранении эфекта "бубнения".
Есть еще один метод попробовать применить CTCSS кодер/декодер. Кстати в большинстве станций он есть.
Или любую простую микросхему для автосигнализации MICRF007 в даташите есть и пример использования с шифраторами и дешифраторами. Мне кажется последний способ самый правильный.
Удачи.

[Pablo]

Особое внимание надо уделить кодеру HT-12

[aen]

С прикручиванием к рациям пока не движется.

Делали как здесь?

Дистанционное управление постандарту DFTM
ж. Радиоконструктор 3-2004 г стр. 22

Приемник для радиоуправления. Используется DFTM
ж. Радиоконструктор 1-2007 г стр.3

Исполнительный узел радиоуправления с DFTM
ж. Радиоконструктор 1-2007 г стр.4

Журналы я скачивал у Светы.

[As]

А что, наши КР1008ВЖ18 не катят? И чувствительность нормальная, и на помехи не сильно падкая... Или её импортный аналог, IL9270, например... У нас такие стоят в приёмниках DTMF...