Собираю свою первую схемку, и столкнулся вот с такой проблемой

Собрал все верно, 98%, уже раз сто проверил. Причем точно такая же фигня и на этой схеме http://cxem.net/sound/amps/amp45-1.gif с двумя свеже-купленными TDA.
Что я здесь не учел? читал что вроде как заземление нужно, но хз откуда и куда. Когда дотрагиваюсь до одного из входных проводов, постоянка на выходе падает до 1-3 вольт.

