Мотор постоянного тока и usb

pitbullko

Здравствуйте коты, передо мной стоит задача сделать устройство, которое будет через usb порт управлять моторчиком, запускать его, регулировать скорость вращения и останавливать его, через программу на компьютере. Двигатель пятивольтовый. В интернете поискал, но что-то не нашел ничего хорошего. Может быть здесь мне помогут и подскажут схемку или статью где обсуждался такой вопрос. Я думаю что такое уже кто-то делал раньше.

Реклама

PB_EXPERT

В двух словах.
Создаёте USB HID устройство на микроконтроллере. МК будет с помощью ШИМ регулировать скорость вращения моторчика.
А прога на компе, будет передавать данные о скорости микроконтроллеру.

PS.
Умеете писать проги для компа и контроллера с поддержкой USB?

Реклама

pitbullko

Для комьютера смогу написать смогу, а вот для МК нет, программатора нету.

Создаёте USB HID устройство на микроконтроллере

На каком именно? Я в МК не сильно разбираюсь, поэтому и обратился сюда.

P.S. А какие контроллеры поддерживают USB?

PB_EXPERT

Не обязательно чтобы контроллер имел "железную" поддержку USB.
Можно обойтись чисто программными средствами. Вот пример

Реклама

pitbullko

Для регулировки скорости вращения двигателя необходимо изменять напряжение на двигателе. Значит я думаю что устройство должно работать так: компьютер подает сигнал на МК, посредством ШИМ открываем или закрываем транзистор через который идет питание на моторчик. В теории вроде все понятно, но вот реализовать это - для меня сложновато.

Реклама

Abadonna

Вам верно советуют - следует разделить задачи. Часть (умное управление в целом) - свесить на комп, а часть (непосредственное управление мотором и слежение за ним) - навесить на МК.
Самый простой и дешевый способ, это скачать с микрочиповского сайта библиотеку для работы со всякими современными устройствами. В том числе и с USB. Для работы с мотором особо грандиозная скорость не нужна, так что тех возможностей, что спрятаны в микрочиповской библиотеке хватит с головой. Реальные цифры: Generic Device дает скорость MK->PC порядка 256К/сек. Мне этого хватило с головой, потому дальше копать не стал.

Собирается все это лиминтарно, кнопочки-лампочки делаются на ура, софт, прошивки - все имеется, разобраться можно вполне. Если какие вопросы возникнут - всегда велкам

Сделал на макетке "типа запоминающий осциллограф" за 3 дня, большая часть времени ушла на разбирательство с билдером сишным. Кнопочки и лампочки (первый проект) - тоже за неделю замутил, копался в прошивке. Следующая затея - CNC, посмотреть что получится. Сча делаю друзьям такие поделки очень шустро, все нравится, кроме базы - микрочиповский микроконтроллер

Зы.Сы. Будучи всеже приверженцем Atmel, мечтаю найти подобное для AVR. Если у кого есть инфа - прошу поделиться

Реклама

YS · Сообщение YS » Чт сен 16, 2010 19:30:40

Зачем USB-HID? Имхо сие избыточно. Как бы сделал я:

1. К компу подключаем переходник USB-UART. Я бы не изобретал велосипед, и сделал бы переходник на FT232R. Кстати, на ней же можно собрать (почти по той же схеме, просто вывести несколько дополнительных линий) и программатор для AVR, и убить двух зайцев сразу.

2. UART и ШИМ есть почти у всех контроллеров. Ну... Я бы взял что-нибудь из семейства ATtiny, ну, скажем, хрестоматийный ATtiny2313. У него есть UART и четыре канала ШИМ.

3. Полевик, по мощности подходящий к мотору. Возможно, для него понадобится драйвер (в смысле, не .dll или .vxd, а микросхема такая

)

Далее прикручиваем первое и третье ко второму, и пишем программу для МК, которая принимает с UART'а байт и запихивает его в соответствующий регистр таймера, генерирующего ШИМ.

Вот и все.

PB_EXPERT

YS писал(а):Зачем USB-HID? Имхо сие избыточно.

Почему?
Да и зачем в этом случае вообще переходник, если расшифровку данных USB, вполе можно возложить на контроллер? Дешевле будет!

YS · Сообщение YS » Чт сен 16, 2010 20:02:56

Дешевле будет!

Я за простоту, в данном случае программную.

PB_EXPERT

YS писал(а):
Дешевле будет!
Я за простоту, в данном случае программную.

Но ведь никто же не просит изобретать велосипед - писать свою библиотеку для USB.

А работать с теми что есть, не сложнее чем с UART'ом.

Abadonna

Не знаю еще, как в других микроконтроллерах, а в микрочиповском стеке - даже клоссическое блондинко настрочит необходимо девайсо

И ПКшную часть тоже прикрутиь не проблема. Делай копи-пасте, и вся наука

YS · Сообщение YS » Пт сен 17, 2010 19:57:31

Делай копи-пасте, и вся наука

Просто я еще хочу понимать то, что подвергаю копипасте... А с USB это сложновато...

Abadonna

А Вы попробуйте сперва. Я тоже не сразу разобрался с этим проектом - уж больно он закручен, причем зачастую неорпавдано и безосновательно. И тоже плевался и ругался, что ничего не работает, или работает не так, как хочется мне.

На самом деле я никоим образом не призываю к необдуманному копипастенью, ни в коем случае! Вспоините лбой первый проект, не важно с чем и на чем. В любом случае, это было копипасте

Не думаю, что Вы сперва изобрели паяльник, затем текстолит потом и микросхему

Всегда с чего-то приходится начинать, и обычно это что-то делать лучше на примере, который работает. А копипасте... Этот метод я упомянул лишь с тем, что там действительно нет ничего сложного, в переделке (!) какого-то примера под свои нужды. В общем, решать в любом случае Вам.

mr_smit

Вам сюда: http://www.obdev.at/products/vusb/prjcontrol.html

Примерно то что вам нужно: http://www.schatenseite.de/usb-servo_en.html

pitbullko

Я уже знаю как подключается МК к ЮСБ, догадываюсь как подсоединить моторчик. Заказал себе атмегу48.
Ну весь интернет перекопал, везде есть какието примеры устройств от юсб, в исходниках куча файлов кроме самой прошивки, например Const_swusb-includes.bas swusb-includes.bas USB_Init.bas USB_Utils.bas. Как вы уже поняли выбрал я Баском.
Может кто нибудь объяснить: за что отвечают эти файлы. Как вызвать какой существует стандартный набор процедур для работы с этим v-usb. Мне нужно понимать как это работает, бессмысленное копирование не для меня. Может я слеп, но ткните меня туда где это можно изучить нормально, а не отрывками собирать, пожалуйста!!!

PB_EXPERT

pitbullko писал(а):например Const_swusb-includes.bas swusb-includes.bas USB_Init.bas USB_Utils.bas. Как вы уже поняли выбрал я Баском

В первую очередь, прочитайте эту тему от начала и до конца http://bascomavr.3bb.ru/viewtopic.php?id=254
Const_swusb-includes.bas - файл с обявлением пременных, констант, массивов. Его модифицировать не надо.
Остальные файлы, хз, надо смотреть их содержимое.

Abadonna

Мега 48 не содержит в себе аппаратной поддержки USB. Это значит, что весьма значительную часть времени МК придется заниматься программной обработкой сигналов на шине, их анализу и всему прочему. Более того, в этом случае Вам придется досконально изучить, то же там происходит, на шине, а копипастить Вы не желаете

Мне пришлось изучать данный вопрос, не могу сказать, что это легко и непринужденно понимаетс. Тем более с моим английским. А на русском я не нашел инфы. Мой вывод - все-таки предпочтительнее использовать МК с аппаратной поддержкой USB.
Далее, неплохо бы узнать, что может предложить интернет на предмет программной поддержки выбранного диапазона МК. Увы, мне так же не попадалось ничего для AVRов. Зато микрочип просто сияет свой бесплатной поделкой. В корой очень много чего интересного уже написано. Худо-бедно, но это работает. Вполне доступно для понимания (после пары недель вкуривания) и все такое. Мой вывод - берем то, что имеет программную поддержку нашей задумки.
Опять же, вопрос о программной подержке со стороны ПК. Если Вы сможете написать драйвер и все прочее, да чтоб оно еще и работало как надо - респект. Я не способен на такой подвиг. Поэтому выбрал уже готовенькое

Далее смотрим, как все это соотносится с нашими задумками. Если нужно просто управлять мотором (включени/выключение, реверс, скорость вращения, нагрузка на двигатель), то вполне можно реализовать на микрочиповском PIC18F4550. Из обвязки кварц на 20 мегагерц, 1 резистор и 3 конденсатора. Платка уместится под ногами у проца, если это DIP, если TQFP - то на обратной стороне.

Итого. Никого ни к чему не собираюсь призывать, ибо неблагоданое сие есть занятие

Могу лишь дать некоторые практические рекомендации. И поделиться готовыми наработками, если кого заинтересует.

Зы.Сы. Делал на этом девайсе некий аналог USB-осциллографа. Фиговый, надо сказать,вышел осциллограф, потому как программер я фиговый

Но для моих целей он вполне подошел. Делал еще девайс для управления нагрузкой - управляет. Сча вот обдумываю CNC на его базе, тока не приду к выводу, а надо ли оно мне?

В общем, дерзайте, и все у Вас получится

PB_EXPERT

Abadonna писал(а):Мега 48 не содержит в себе аппаратной поддержки USB. Это значит, что весьма значительную часть времени МК придется заниматься программной обработкой сигналов на шине, их анализу и всему прочему.

Ну и что?
Ведь обороты моторчика будут именяться с помощью аппаратного ШИМа, а контроллер будет большую часть времени "спать". Вот пусть он не спит, а обрабатывает данные шины USB.

Abadonna писал(а):Мой вывод - все-таки предпочтительнее использовать МК с аппаратной поддержкой USB.

Выйдет дороше и достать контроллер с аппаратным модулем USB, сложнее чем обычный, без этого модуля.

Abadonna писал(а):Опять же, вопрос о программной подержке со стороны ПК. Если Вы сможете написать драйвер и все прочее, да чтоб оно еще и работало как надо - респект.

Для USB устрйств, классов CDC и HID не нужно писать дрова. Без этого все отлично работает.

BCluster

А УСБ влезет в 4кб атмеги48? Я бы поставил усб-уарт все таки.

Radan

BCluster писал(а):А УСБ влезет в 4кб атмеги48? Я бы поставил усб-уарт все таки.

У меня проект на М48 - программный ЮСБ, 6 каналов ШИМ и 12 логических выходов. И ещё место остаётся! И это всё на бейсике.