Как помереть расстояние до препятствия

[Ndsotmas]

Доброго времени суток!
У кого есть схемы при помощи которых можно видеть препятствия цифровым способом?
Допустим в зоне датчика есть препятствие на расстояние метра то на выходе единица.
Препятствием может быть что угодно, холодильник, шкаф,..... Стеклянные объекты.
Угол обзора градусов 20.

[Ndsotmas]

Делал на атмеге при помощи ультразвука измерял время отраженного сигнала получается ерунда
Такой узкий угол при помощи ультразвука получить нереально.

[Сэр Мурр]

У мя покупной У-З дальномер имеетразрешающую способность до сантиметра- проверял по линейке. Излучатель-приёмник находится в коническом рупоре, для уменьшения угла рассеивания.

[Anode_Katode]

Вот неплохой вариант http://radioded.ru/content/view/135/1/