А чего сложного то ? МК меряет сопротивление переменных резисторов и управляет сервами. Программа на 20 строчек кода и схема - МК и переменные резисторы.
я после армии вообще первый раз услышал про микроконтролеры и с тех пор с ними дело не имел --и программа даже в 5 строчек для меня неподъмна(хотя когда то давно на бейсике написал как раз из 5 строчек )
кстати реально применить вместо сервоприводов обычные двигатели пост.тока? т.е. обратная связь обязательна?