Как можно релизовать управление электродвигателем через микропроцессор. Есть кострукция по механике. Управление как я понял идет через фоторизистор через который проходит веер по окончанию веера полярность двигателя меняется, так управление двигателем устанавливается 6 режимом чем выше режим тем выше напряжение на двигатель.
Не понял что за веер на фоторезистор ?
А управление - Н-мост вам в помощь. Есть уже готовые спец. микросхемы, например L293D. С ней можно и полярность на движке менять, и если подать на вход enable ШИМ сигнал с МК то можно и скорость регулировать
