Схему можно искать, и даже найти...
Но на практике ультразвук не эффективен против комаров, кошек, собак, грызунов и т.д.
Многие животные боятся некоторых природных явлений, например грозы.
Поэтому иногда бывает эффективным электрошокер - резкий звук и запах озона.
Но учтите, что собака может оказаться обученной, глуховатой или с нарушенным обонянием.
А любые действия протв нее только разозлят.
Если хотите поиздеваться над собакой, а может и над самим собой - попробуйте порошок перца.
А так лучший совет - не делайте резких движений, не пытайтесь напугать животное (не известно кто в итоге больше испугается), а держите в кармане какое-нибудь лакомство, и тогда будет минимум проблем.