Объясните схему п-ста

[topor]

Насколько я понял первый операционник --это диф усилитель.(т.е смешали сигналы--получили разницу и поехали дальше). После него цепочка r15 --r16-- r 17-- c1(для чего???).
Следующий оперционник тоже непонятно--кажись IN2+ должен идти на питание а не на землю.
Растолкуйте п-ста.

[КРАМ]

Первый ОУ - это вычитающий усилитель с регулируемым коэффициентом передачи.
Второй ОУ вместе со всеми резисторами и конденсатором - это инвертирующий пропорционально-дифференцирующий усилитель. Неинвертирующий вход его совершенно справедливо сидит на земле. Иначе он просто не будет работать как усилитель (на выходе будет максимальное выходное напряжение положительной полярности).