выбор шаговика+управление

[print]

Приветствую всех!
Хочу освоить тему шаговых движков(научиться управлять), но это по ходу дела.....
Есть несколько реальных устройств которые хочу(надо) собрать.
Так что учиться придется на своих ошибках, но очень хотелось, чтоб их было поменьше(дорогие они будут )
Первое, что поставило меня в тупик ,это выбор комплектующих...
Моторы:
биполярные ,гибридные ,униполярные ,четырехпроводные ......итд
что это такое в инете есть подробно и понятно, а вот как выбрать, что лучше, что надежней, какие ПРАКТИЧЕСКИЕ -/+
далее еще веселей, управление:
драйверы, контроллеры, программы, языки.....итд, таже проблема по отдельности все понятно ,А КАК ВЫБРАТЬ???
Теперь устройство:
ОДИН мотор примерно 20Вт управляется внешним датчиком (НЕ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ), грубо(на датчике 1, крутится в одну сторону, пока на датчике не появится 0, при 0 в другую итд), но датчик может быть и аналоговый, ну в смысле чтоб АЦП предусмотренно было на плате.... или нельзя так??
Ну примерно так...
Задавайте вопросы, полезные советы и тыканье меня носом в ссылки приветствуется

[print]

Ау... тут нет никого??? Или праздники
Меня собственно говоря интересует этот вопрос чисто с практической стороны, что с чем разумней (цена/качество/возможности/доступрость) использовать.
Теорию можно и в инете наковырять, а практика это....
Понимаю что вопрос очень обширный(как бы обовсем), тем самым надеюсь с вашей помощью значительно сузить эти рамки, чтоб далее можно было двигаться в нужном направлении.
Спасибо за понимание.

PS. Многоуважаемые модераторы если я по неопытности написал не в ту тему, переместите ее по Вашему усмотрению.

[Andy61]

Конкретней поставьте задачу

[print]

Конкретней поставьте задачу

Неполучается...
Это мой первый опыт по шаговикам.
С чего надо начать? С выбора МК? какой лучше?
Или с выбора движка? А он потом будет стыковаться с контроллером? А драйверы есть такие? Ну и тд

[Andy61]

Первый шаг - определить тип двигателя, который будет иметь достаточную мощность для Вашего устройства.
Исходя из мощности двигателя "родится" контроллер, который буднт им управлять и соответствующий блок питания.
Где-то так.

[Meteor]

Темы шаговых двигателей перемусолены на этом, и не только, сайте в достаточной степени.
Так что или конкретные вопросы или поиск рулит!

[killboss]

Привет всем!
Наткнулся на эту тему. Вобщем история моя такая. Валялась на работе списанная счетная машинка для денежных купюр. Крутил вертел и надумал переделать её на моточный станок. в место коллекторного двигла, надумал ставить шаговый, плюс приспособить укладчик витков тоже на шд. еще счетчик витков. В идеале бы реализовать все это на МК. оба двигателя с реверсом плюс ручная установка частоты вращения.
двигатель укладчика от матричного принтера "Эпсон"
двигатель для намотки по мощнее + редуктор из 2х шестеренок.
Чуток позже выложу фотки! Хотелось бы получить помощи, советов как все это реализовать

[Andy61]

А поиском пощупать, далеко не ходя, хотя-бы по этому форуму:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... highlight=

[killboss]

А поиском пощупать, далеко не ходя, хотя-бы по этому форуму:
http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... highlight=

Да щупал я и не только на этом форуме!
Увидел тему, прочел пост, последовал совету

Конкретней поставьте задачу

Пытаюсь выразить мысли, буквами фотками, а меня уже в поиск носом
С МК я никак вот и пытаюсь здесь помощи найти!
Пока все вот в таком виде

[Andy61]

Пытаюсь выразить мысли, буквами фотками, а меня уже в поиск носом
С МК я никак вот и пытаюсь здесь помощи найти!

Не обижайтесь, уважаемый
Наводящий вопрос - что мотать собираетесь, в смысле габаритов, натяжения, обороты на валу?

[Andy61]

В догонку по фото...
Может Епсоновский движок слабоват оказаться.
Вы фото на данной мной ссылке изучили
Где конкретная контструкция моточника?

[print]

Привет всем!
Наткнулся на эту тему. Вобщем история моя такая...

...это замечательно конечно, но не стоит ли Вам создать собственную тему, тк моя немного про другое...
..пока не сильно настаиваю на этом, но всеже

[print]

Первый шаг - определить тип двигателя, который будет иметь достаточную мощность для Вашего устройства.
Исходя из мощности двигателя "родится" контроллер, который буднт им управлять и соответствующий блок питания.
Где-то так.

Хорошо.
Дайте выберем мотор, а как?
1. типоразмеры стандартны? фланец NEMA (например) ПОЛНЫЙ перечень(таблицу) типоразмеров не нашел.
2. биполярные, униполярные итд(как писал выше) что выбрать? что это, как работают и прочее в изобилии есть в инете, а на практике, какие минусы, плюсы у них, может чтото не выпускают уже или они не подходят под какие-то стандарты?
..а так как писал выше нужен мотор ПРИМЕРНО 20Вт эквивалента.

[print]

Темы шаговых двигателей перемусолены на этом, и не только, сайте в достаточной степени.
Так что или конкретные вопросы или поиск рулит!

Полностью с Вами согласен.
Я уже месяца два кЫвЫряю инет в поисках инфы,
и буду стараться задавать вопросы, ответы на которые не смог найти

[Andy61]

Типоразмер "родится" из мощности.
Для шаговика важна не столько мощность, сколько момент на валу при заданных максимальных
оборотах, т.к. момент ШД сильно падает при их увеличении .
Т.е. собрали механику, замеряли момент на приемном валу устройства. допустим это 2н/м.
Тогда выбираем ШД с хотя-бы двойным запасом по моменту т.е. от 4 н/м, хотя бы в "Электроприводе", баннер которого вверху на форуме.
2. Что касается униполяр или биполяр - разница в большинстве приложений только в контроллере, а он опледеляется типом управления , т.е. от компа через LPT, или пульт, или еще что.
Я бы рекомендовал начать с механики.
Где-то так.
Вдогонку.Пару раз заказывали компоненты на "Электроприводе" - там на сайте был неплохой подбор докумнтации.

[print]

Типоразмер "родится" из мощности.
Для шаговика важна не столько мощность, сколько момент на валу при заданных максимальных
оборотах, т.к. момент ШД сильно падает при их увеличении .
Т.е. собрали механику, замеряли момент на приемном валу устройства. допустим это 2н/м.
Тогда выбираем ШД с хотя-бы двойным запасом по моменту т.е. от 4 н/м, хотя бы в "Электроприводе", баннер которого вверху на форуме.
2. Что касается униполяр или биполяр - разница в большинстве приложений только в контроллере, а он опледеляется типом управления , т.е. от компа через LPT, или пульт, или еще что.
Я бы рекомендовал начать с механики.
Где-то так.
Вдогонку.Пару раз заказывали компоненты на "Электроприводе" - там на сайте был неплохой подбор докумнтации.

Собрать механику(или хотябы начертить) для меня почти одно и тоже.
,но надо знать хотя бы присоединительные размеры(без этого никак), не говоря о габаритах и весе,
от этого может сильно(координально) меняться ВСЯ конструкция
,у меня как раз тот случай когда размер имеет значение
,а моменты я и так пересчитаю.
..так что насчет типоразмеров есть такое где, у кого???

[Andy61]

1.http://www.electroprivod.ru/public.htm
2.http://electroprivod.ru/fl42sth.htm
В п.1 много полезного
В п.2 типозазмеры ШД (наиболее часто используемый ряд ШД)

[killboss]

Не обижайтесь, уважаемый
Наводящий вопрос - что мотать собираетесь, в смысле габаритов, натяжения, обороты на валу?

Доброго времени суток!
Не обижаюсь я ни в коем случае, уважаемый взаимно
Мотать я собираюсь не большие трансы, катушки, дроселя. Усилие на валу будет не большое, максимальная толщина провода планируется 0,4 мм

В догонку по фото...
Может Епсоновский движок слабоват оказаться.
Вы фото на данной мной ссылке изучили
Где конкретная контструкция моточника?

На фото два двигателя один от принтера "эпсон", второй по крупнее раза в три, его то и планирую на вал через редуктор, а "эпсоновский" на укладчик.Фото я посмотрел, там попытка переделать готовый чпу станок под моточный, слишком габаритно получается и моточный вал непосредственно на валу ШД не через редуктор, что ни есть хорошо по моему мнению!

...это замечательно конечно, но не стоит ли Вам создать собственную тему, тк моя немного про другое.

думаю здесь вы немного ошибаетесь, как раз задумка реализации укладчика провода соответствует вашим планам

Приветствую всех!
ОДИН мотор примерно 20Вт управляется внешним датчиком (НЕ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ), грубо(на датчике 1, крутится в одну сторону, пока на датчике не появится 0, при 0 в другую итд), но датчик может быть и аналоговый, ну в смысле чтоб АЦП предусмотренно было на плате.... или нельзя так??

в место датчиков определяющих границы обмоток(каркаса) можно использовать оптопару, либо концевики, при срабатывании которых включается реверс укладчика.

не стоит ли Вам создать собственную тему, тк моя немного про другое...
..пока не сильно настаиваю на этом, но всеже

Как скажете уважаемый

[print]

1.http://www.electroprivod.ru/public.htm
2.http://electroprivod.ru/fl42sth.htm
В п.1 много полезного
В п.2 типозазмеры ШД (наиболее часто используемый ряд ШД)

Допустим.....
выбираю FL42STH60, (чертеж гатский, руки оторвал бы..) непонятно что у него с торца(с другой стороны от вала??? ,ну да ладно(пока)...
Для него "рекомендуют" блок управления SMSD 1.5 ,это что контроллер? драйвер? на каком МК? и вообще это гуд?
Вход NPN вроде есть, а аналоговый(по току или напряжению)? ,а реверс прграммно можно?

[Andy61]

выбираю FL42STH60,

С двигом орпределились.
О чего он будет управляться - комп, пульт кнопочный, ус-во на МК?

Для него "рекомендуют" блок управления SMSD 1.5 ,это что контроллер? драйвер? на каком МК? и вообще это гуд?

Видимо, какая-то их коммерческая разработка.