TWI: как отсылать ACK от мастера слейву

[Slavast]

здравствуйте!
По протоколу TWI (I2C) мне нужно прочитать значение температуры из микросхемы-датчика температуры DS1629.
Вот о том, что Slave принял адрес или порцию данных я проверяю значение TWSR на код 0x18 или 0x28 соответственно.
Например посылка данных и получение ACK от Slave у меня работает так:

DATA:
sts TWDR,dannie ; заводим данные в TWDR
ldi temp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA)
sts TWCR,temp ; запустили и передали по TWI
waitDT:
lds temp,TWCR ; Подождали пока перешлется наш байтик - проверка бита TWINT
sbrs temp,TWINT
rjmp waitDT

lds temp,TWSR ; считываем код передачи(0x28) в регистре TWSR
cpi temp,0x28 ; Проверка на ACK - т.е. получил ли Slave данные
brne START ;Если не $28 снова на START

А как мне послать (как говорит протокол) слейву (DS1629) подтверждающий бит ACK о том, что я принял данные температуры из его регистра?
Мне нужно записать код 0x50 ("Мастер получил данные") в TWSR и подождать пересылку байта?
Или просто этот код откуда-то считывать, а аппаратно моя ATMEGa сама придавит SDA на 9-бите?
help!

[vovik15]

sda = 0;
scl = 1; scl = 0;
документацию читать надо
вот сдесь очень хорошо описана работа протокола I2C
http://www.labkit.ru/html/real_time_clock