Структура файла DWG (автокад) для управления фрезой

[FUZZY_]

Кто работал с автокад , подскажите Структуру файла DWG , нужно извлечь координаты X, Y, Z чтобы
управлять шаговыми двигателями позиционирования фрезы .

[Mickle]

Вот, пожалуйста: http://opendesign.com/files/guestdownlo ... _files.pdf
До недавнего времени DWG был закрытым проприетарным форматом, да к тому же он бинарный. Поэтому мне всегда казалось, что среди "автокадовских" форматов самый лёгкий для интерпретации - это текстовый DXF.

[FUZZY_]

СПАСИБО!!!