Линейный двигатель

Meteor

Смотрите например Lm139, LM239, LM339
Логические элементы наверное лучше начать подбирать отсюда
PS В личку вчера письмо отправил - видели?

Реклама

DimanVIP

Компаратор нашел, называется LM339. Правда там 4, но ничего страшного.
Мультивибратор мне тут совсем не нужен, слишком просто.
А вот по поводу шаговика, дык так оно и есть! За основу взял старую свою разработку драйвера биполярника шаговика.
Сегодня-завтра нарисую печатку, соберу, выточу магнит по диаметру трубки, и буду гонять.

Meteor писал(а):Смотрите например Lm139, LM239, LM339
Логические элементы наверное лучше начать подбирать отсюда
PS В личку вчера письмо отправил - видели?

Прочитал Ваше сообщение и увидел. Жду ответ.

Реклама

DimanVIP

Плата практически собрана... сегодня подвезут недостающие деталюшки и начну испытания!

Но мне все на дает покая мысль соединения обмоток в треугольник(звезду).
Много по этому вопросу перечитал литературы....просмотрел схем....
Но главного так и не нашел: как осуществлять контроль тока на каждой обмотке?
В лучшем случае висит один шунт на все обмотки и меряет общий ток.
Есть еще одна проблема, но о ней позже...

Помоги пожалуйста разобраться с этим вопросом!

Meteor

Напрашивается один выход - шунты для обмера тока обмоток (сколько обмоток - столько шунтов).
Причем, я бы (наверное) поставил параллельно шунту светодиод оптрона: убивая трех зайцев - измерение тока, гальваническая развязка и приведение уровней для узлов обработки.
Вот и все что могу сказать по небогатому количеству информации.

Реклама

DimanVIP

Без шунтов никуда, это ясно. Причем мне они видятся по плюсу питания мостов.
А вот насчет оптронов не до конца. Можете схемкой кинуться, так сказать для полноты ясности картины.

Реклама

Meteor

DimanVIP писал(а):Можете схемкой кинуться, так сказать для полноты ясности картины.

Чуть позже представлю "измышлизмы в первом приближении" - сейчас времени мало

Реклама

DimanVIP

Буду ждать...
А пока выкладываю фотки платы.

110119-1131.jpg: Верх; (81.53 КБ) 972 скачивания

110119-1132(001).jpg: Низ; (98.04 КБ) 1038 скачиваний

Жалко всех деталей в СМД найти не удалось, так бы красиво получилось...

З.Ы. Качество конечно не фонтан, но видно. Заберу свой фотик - сделаю снимки получше.

Meteor

Два дня ломал голову, пытаясь просчитать то что представлено ниже - но получалось очень локально и не интересно.

А потом вспомнил о таких датчиках -уж если делать контроль тока, то на них и им подобных.

DimanVIP

Осталось только решить: А нужно ли этот зоопарк разводить?
Если честно, то я не понимаю для чего все это? Кроме как мерить ток в обоих направлениях.
Если на случай КЗ, то компаратор и сам успеет обмотку отрубить...
С приведением уровней он тоже прекрасно справляется...
Хотя, при напряжениях свыше 100В, стоило бы задуматься...
Но с другой стороны, сейчас у меня система из 10 шаговиков работает при 85В и ничего...\

Насчет линейного двигателя:
Сегодня доковырял прошу, попытался все запустить... БП не потянул... с 40В напруга упала до 1.5...
Завтра найду другой.

Brigadir

Ну если с 40 упало до полутора вольт - тады ОЙ! Или обмотки навстречу магнитят или КЗ. Ищи и обрящещь.

Meteor

Скорее не обмотки коротят, а ток огромный в потреблении, да ничем не ограничен.
Разберется уж наверняка, раз много движков крутил...

DimanVIP

Обмотки все подключены верно, проверено.
КЗ исключены, прозвонено.
Ток действительно очень большой был. Всего 9 обмоток, по 3 в параллель. Каждая по 4.8 Ом. Да транс слабенький был.
Максимальный ток ограничиваю лампочкой на 36В в разрыве плюса. Сколько она мне транзюков спасла в свое время...

А теперь по делу:
"Отжал" сегодня у одного товарища транс киловата на 2, килограмм 15 наверное весит, собака, еле дотащил... Ему взамен пришлось инвертор сварочный отремонтировать...
Начал запускать... Начались новые приколы с Ирками, ох уж сколько они мне кровушки попили, а не перестают удилять... Никак не получалось запустить все три фазы сразу. Включалась только одна, в случайном порядке и все, остальные ни в какую...
Оказалось что напруга по их цепи питания проседала, стбилизатор мозги канифолил, пришлось в обход него.
Вообщем теперь все работает как надо! Осталось режимы подобрать...
Да и перематывать скорее всего придется на люминевую проволоку, а то сейчас на практически только медленном режиме спада тока, ток спадает больно шустро...

Brigadir

Ну Дима, нажил ты себе проблему

Потом окажется, что механической силы маловато, а скорость бешеная и придется тебе искать транс в 10 кВт

А потом и транзюки будут вылетать пачками(все сразу). Токи то дикие. Будь проще Дима: прикрути к шаговому винт и наслаждайся точным и неторопливым передвижением каретки. А хочешь? Мою конструкцию опробуй, её несложно сделать и схема драйвера примитивна.

DimanVIP

Brigadir писал(а):Ну Дима, нажил ты себе проблему Потом окажется, что механической силы маловато, а скорость бешеная и придется тебе искать транс в 10 кВт А потом и транзюки будут вылетать пачками(все сразу). Токи то дикие. Будь проще Дима: прикрути к шаговому винт и наслаждайся точным и неторопливым передвижением каретки. А хочешь? Мою конструкцию опробуй, её несложно сделать и схема драйвера примитивна.

Шаговики я сейчас использую, но хочу от них уйти. Чтобы небыло промежуточных преобразований вращательного движения в поступательное. А то я уже намучался с этой механикой.
Мне точность не нужна, главное скорость и тяговое усилие.

Brigadir

Ну со скоростью проблем не будет: не зря Гауссы по этой схеме делают, а вот тяговое усилие...? Под вопросом. Как бы не пришлось вот такой ротор делать

DimanVIP

Я собираюсь использовать магнитные стержни имеющие много полюсов. И воздействовать на них не только притягивая, но и отталкивая. Вообщем думаю особых проблем с усилием возникнуть не должно.
А плоский линейник мне по своей конструкции не подходит. Буду эту добивать до победного.

По конструкции:
Может подскажет кто на вскидку диоды, с очень малым временем восстановления?
А то получается такая петрушка, когда на т. 1,2 (см. рис) подаешь лог 1, на т. 3 тоже лог. 1 все норм.
Но стоит только любую из точек 1 или 2 перекинуть в 0, то на 3 появляется резкий провал до ~2В с плавным восстановлением длиной ~1мкС. Который, естесственно, ловится последующей логикой и рождается глюк.
Может LL4148 справятся?
З.Ы. Сейчас стоят 1N4007, остатки от былых конструкций. Не думал что такая ерунда появится.

схемка.jpg: (9.07 КБ) 830 скачиваний

Meteor

Диоды не всегда спасают в начальный момент. В отделе источников питания параллельно демпферным диодам (tвосст~50 нс) ставили RC-цепь на такое же время. Идеолоия такова: при запирании, ток индукции в первые 50 нс проходил через RC-цепочку, параллельно с этим происходило рассасывание заряда в pn-переходе диода. А после оставшийся ток индукции уходил через открытый диод.

DimanVIP

Доброго всем времени суток! Извиняюсь на долгое отсутсвие.
За прошедшее время многое успел переделать...
Сейчас двигатель состоит из титановой трубки и 6 обмоток.
Испытания проходит успешно, магнитик бегает отлично...
НО! Ток в катушках возрастает мгновенно! Хотя по идее, индуктивность должна этому мешать, и чем больше индуктивность тем сильнее мешает.
Приборчика нет, чтобы замерить индуктивность, но по рассчетам в нескольких программах индуктивность моих катушек примерно 500мкГн.

катушка.JPG: (88.71 КБ) 1020 скачиваний

Считаем время нарастания: T=L/R=0.0005/3=0.000 166. Получается аж 166 мкС и то только до 1/3!
В реальности там даже нет и 1 мкС. Будто в нагрузке висит резюк... Если кому интересно могу выложить осцилограммы.

В чем может быть трабла? Уже всю голову сломал...
Если есть у кого мысли на этот счет, жду!

Meteor

Постоянная времени, показывает за какой интервал установится значение в 1-1/е = 0,63. То есть для катушки, за этот интервал ток нарастет до 0,63 от максимального.
Когда "возились" с ДПТ, мощностью в 1 кВт, обнаружили что за несколько мкс ток нарастает до 80 А. В это время якорь стоит. Характеристики уже не помню - много времени прошло.
Из идей в голову лезет только двуступенчатое переключение. На первом участке работаем с одним напряжением (повышенным), на втором - на более низком. (а-ля форсирование)

DimanVIP

Увеличение напряжение я использовал когда нужно было "пробить" обмотки двигателя с высокой индуктивностью.
Иначе ток не успевал достигать номинального значения.

Сейчас же все наоборот, у меня в катушке совсем НЕТ индуктивности. Она ведет себя как простой резистор.
Хоты по всем вычислениям ДОЛЖНА быть порядка 500 мкГн.

Форма тока на шунтах у меня должна быть треугольной, а сейчас почти идеальный меандр.
Т.е. ток МГНОВЕННО возрастает до номинального. Про спадание пока ничего сказать не могу, но думаю так же.